Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIKIT
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIKIT
- Seite 1 *27793796_0223* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch Softwaremodul ® MOVIKIT ASi LocalMotorStarter Drive Ausgabe 02/2023 27793796/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Seite 3 ASi LMS .................. 12 Inbetriebnahme ........................ 13 Voraussetzungen ...................... 13 Inbetriebnahmeablauf .................... 13 Projekt anlegen ...................... 13 5.3.1 Beispielprojekt .................... 14 ® MOVIKIT ASi LocalMotorStarter Drive einfügen ............ 14 ® MOVIKIT ASi LocalMotorStarter Drive konfigurieren .......... 15 Ansteuerung der Modulschnittstelle prüfen.............. 15 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 4 Prozessdaten prüfen .................. 40 9.1.2 PC-Steuerung .................... 40 Fehlermanagement......................... 41 10.1 Fehler-Reset ......................... 41 10.2 ASi-Datenbit DI1 "Betriebsbreit = 0" ................ 41 10.3 Problembehebung...................... 42 10.3.1 Fehler 32.08: Kommunikation während PC-Steuerung unterbrochen .. 42 10.3.2 Fehler 10.02: Softwaremodul nicht kompatibel .......... 42 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 5 Gefahr hin. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 6 Wenn Sie Unterstützung bei der Konfiguration benötigen, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Über aktuelle sicherheitsbezogene Probleme können Sie sich per E-Mail oder auf der Internetseite des Product Security Management infor- mieren. Dort finden Sie verschiedene Kontaktmöglichkeiten, um sicherheitsbezogene Probleme zu melden. ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 7 Stellen Sie sicher, dass eine klare Zuständigkeit für die Sicherheit im Betrieb gewähr- leistet ist. SEW‑EURODRIVE empfiehlt ein IT-Security-Managementsystem nach ISO/ IEC 27001 und ISO/IEC 62443‑2‑4. Urheberrechtsvermerk © 2023 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 8 Auswahl an Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Bedarf können Sie die Dokumentationen in gedruckter und gebundener Form bei SEW‑EURODRIVE bestellen. 1.10 Kurzbezeichnung In dieser Dokumentation gilt folgende Kurzbezeichnung: Typenbezeichnung Kurzbezeichnung ® MOVIKIT ASi LocalMotorStarter Drive Softwaremodul ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 9 ® Verwenden Sie die geräteübergreifende Engineering-Software MOVISUITE , um die Achsen in Betrieb zu nehmen und zu konfigurieren. Wenn Sie das Produkt nicht bestimmungsgemäß oder unsachgemäß verwenden, be- steht die Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden. ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 10 Folgende Lizenzen sind verfügbar oder werden vorausgesetzt: ® • MOVIKIT ASi LocalMotorStarter Drive: Applikationslevel 2 ® Weitere Informationen zur Lizenzierung erhalten Sie in den Dokumenten "MOVIKIT ® Lizenzierung" und "MOVI-C Softwarekomponenten". Die Dokumente sind über die Webseite von SEW‑EURODRIVE (www.sew‑eurodrive.com) abrufbar. ®...
- Seite 11 ASi-Feldbus-Schnittstelle verwendet. Anwendungsbereiche sind beispielsweise die Fördertechnik oder Logistik-Anwendungen. Das MOVIKIT verfügt über 6 vorkonfigurierte Einstellungen z.B. Stopp am Sensor. Das Softwaremodul nutzen im Wesentlichen die Grundfunktionalitäten der verwende- ten Applikationsumrichter, in dem je nach Anwendung die entsprechenden Funktions- bausteine (z.
- Seite 12 MOVIKIT ASi LMS Version Änderung ® 8.0.5.200 MOVISUITE V2.31 Erste Serienversion. Diese Version ist nur lauffähig ab Gerätefirmware 8.0 (Index 8300.26) oder höher. Detailliertere Informationen zu den enthaltenen Funktionen finden Sie im dazugehörigen ® MOVISUITE -Handbuch. ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 13 Geräten und Softwaremodulen. 2. Konfigurieren Sie die hinzugefügten Geräte bzw. Softwaremodule. ® ð Beachten Sie die für das MOVIKIT spezifischen Erläuterungen zur Konfigura- tion in diesem Handbuch. ð Detaillierte Informationen zum Konfigurieren der verwendeten Geräte bzw. der verwendeten Softwaremodule in diesem Projekt finden Sie in der jeweils dazu- gehörigen Dokumentation.
- Seite 14 1. Klicken Sie auf den leeren Softwaremodul-Bereich des gewünschten Knotens. ð Der Katalog-Bereich klappt auf und die verfügbaren Softwaremodule werden angezeigt. ® 2. Klicken Sie im Katalog-Bereich auf MOVIKIT ASi LocalMotorStarter Drive. ð Ein Kontextmenü wird geöffnet. 3. Wählen Sie im Kontextmenü über die entsprechende Auswahlliste die Version aus und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit [Übernehmen].
- Seite 15 ð Die Konfigurationsmenüs des Softwaremoduls werden angezeigt. Die Konfigu- rationsmenüs sind im Kapitel "Konfiguration" erläutert. 9007228165413771 [1] Schaltfläche zum Zurückkehren zur Projektübersicht ® [2] Hauptmenü der Softwaremodul-Konfiguration (Abschnitt MOVIKIT [3] Untermenüs der Konfiguration [4] Einstellungsfelder der jeweiligen Untermenüs 2. Konfigurieren Sie das Softwaremodul über die entsprechenden Einstellungsfelder. HINWEIS Das Ändern der Modulkonfiguration ist nur möglich, wenn der Umrichter nicht freige-...
- Seite 16 Sie zum Öffnen der Konfiguration in MOVISUITE auf das Softwaremodul. HINWEIS Zur Änderung der Konfiguration ist der Expert-Modus (Index 8321.4) erforderlich. Grundeinstellungen Parametergruppe Beschreibung Steuerquelle Quelle Auswahl der Steuerquelle (z. B. Standardbussystem oder Keine Quelle) Index: 8366.4 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 17 Fehler programmiert werden (in Anwenderein- heiten). Index: 8357.20 Grenzwerte aus der Inbetriebnahme Maximaldrehzahl an der Mo- Bei der Inbetriebnahme aus Motor- und Getriebeda- torwelle ten berechnete maximal zulässige Drehzahl an der Motorwelle in [1/min]. Index: 8360.9 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 18 Normalerweise ist dieser Faktor gleich 1, d. h. der Zähler wird jede Millisekunde de- krementiert. Bei einem Faktor von 2 wird der Zähler- stand pro Millisekunde um 2 verkleinert, usw. Index: 8550.3 Stoppfunktion ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 19 Die Stoppfunktion wirkt bei Wegnahme der Freigabe (Stopp mit FCB 13/14), wenn keine Betriebsart ange- wählt ist (FCB 02) und bei der Sollwert-Haltfunktion. Bei Antrieben ohne Geber wird die Einstellung igno- riert und die Bremsenfunktion ist immer aktiv Index: 8563.1 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 20 Eine Freigabe des Antriebs findet erst statt, wenn der Sollwert den Freigabesollwert (Stopp-Sollwert + Start-Offset) überschreitet. Index: 8570.3 Stoppfunktion Verhalten bei Stillstand Antrieb bestromt (Bremse offen/DynaStop® deakti- viert)Antrieb nicht bestromt (Bremse geschlossen/ DynaStop® aktiviert) Index: 8563.1 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 21 Datenbits DO2 & DO3 geroutet wird. Index: 8347.6, Offset 1 Konfiguration der Sensorbelegung Sensor M1 DI 01 DI 02 DI 03 DI 04 In Mode/Mapping: 3/0, 3/1 wird der Sensor einer Drehrichtung zugordnet. Index: 8371.10, Offset 1 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 22 DI 00 Endstufenfreigabe, kann nicht verändert werden. Index: - DI 01 Bei Auslieferung "Data-Flexibility-Eingang", dies ist notwendig damit der Eingang im MOVIKIT verwen- det werden kann. Index: 8334.11 DI 02 Bei Auslieferung "Data-Flexibility-Eingang", dies ist notwendig damit der Eingang im MOVIKIT verwen- det werden kann.
- Seite 23 Index: 8347.6, Bit 0..15 Offset 18, 19 Festsollwerte (Mode/Mapping: 1/1) Geschwindigkeit Werte: 0 & 1 Eingabebereich der Festsollwerte. Index: 8347.6, Bit 0..15 Offset 10, 11 Beschleunigung Werte: 0 & 1 Index: 8347.6, Bit 16..31 Offset 14, 15 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 24 Die Ein-/Ausgänge können unter [Modulkonfiguration] belegt werden. MOVIKIT®- Laufzeitkon trolle ® MOVIKIT -Laufzeitkontrolle HINWEIS Diese Konfiguration ist ab MOVIKIT® Drive Version 10.X.X.200 nicht mehr verfügbar. Parametergruppe Beschreibung Data-Flexibility Status Information über den aktuellen Betriebszustand der Data-Flexibility-Ebene Data-Flexibility Steuerung Auto start Aktivieren des automatischen Programmstarts nach Netz-Ein Index: 8348.7...
- Seite 25 Konfiguration Modulidentifikation Modulidentifikation HINWEIS Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Digitaleingänge/Digitalausgänge". Parametergruppe Beschreibung Modulidentifikation Angabe u. a. des Namens und der Version zur Iden- tifikation des Softwaremoduls. ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 26 Signalzustand Automatik "1": Auto Betriebsbereit "1": Healthy STO inaktiv "1": STO inaktiv Antriebsstrang-Inbetriebnahme korrekt durchgeführt MOVIKIT-Konfiguration vollständig durchgeführt. • Festsollwerte eingetragen • Zuweisung Sensor zu Digital-Eingang (Wenn für den Betriebsmodus notwendig) • Sensorlogik ausgewählt (NC/NO) • Applikation Fehler Mode (Betriebsfehler / technischer Fehler) ausgewählt ®...
- Seite 27 (Stopp mit 2 Sensoren - Neustart in beide Richtungen möglich) • Mapping 0/1: positive/negative Drehrichtung + 4 Drehzahlsollwerte + 2 Stoppsensoren Modus 3 (Stopp mit 2 Sensoren - Neustart nur in entgegengesetzter Richtung möglich) • Mapping 0/1: positive/negative Drehrichtung + 4 Drehzahlsollwerte + 2 Stoppsensoren ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 28 Geschwindigkeit Antrieb stoppen einschalten 2^0 erreicht Drehrichtung wählen 39233553035 Sensor M1/M2 Funktionaler Level des Sensors. Kann sich je nach Auswahl NC/NO zum physikalischen Level des Sensors unterscheiden Datenbit: DI2/DI3 Physikalischer Wert Sensor 1 / Sensor 2 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 29 Geschwindigkeit Antrieb stoppen einschalten 2^0 erreicht Drehrichtung wählen 39878486411 Sensor M1/M2 Funktionaler Level des Sensors. Kann sich je nach Auswahl NC/NO zum physikalischen Level des Sensors unterscheiden Datenbit: DI2/DI3 Physikalischer Wert Sensor 1 / Sensor 2 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 30 Flanke, Rechts Spannung Flanke, Rechtslauf (oder (oder Links). Unabhängig einschalten Linkslauf ). Unabhängig Quick Stop vom Statzs des Sensors vom Statzs des Sensors Stopp bei fallender Drehrichtung Stopp an Sensor Flanke, Rechtslauf wählen (oder Linkslauf ) 39244685451 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 31 Stopp an Sensor Flanke, Rechtslauf wählen (oder Linkslauf ) 39244685451 Sensor M1/M2 Funktionaler Level des Sensors. Kann sich je nach Auswahl NC/NO zum physikalischen Level des Sensors unterscheiden Datenbit: DI2/DI3 Physikalischer Wert Sensor 1 / Sensor 2 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 32 Starten Rechts und Links High sind 39254195083 Sensor M1/M2 Funktionaler Level des Sensors. Kann sich je nach Auswahl NC/NO zum physikalischen Level des Sensors unterscheiden Datenbit: DI2/DI3 Physikalischer Wert Sensor 1 / Sensor 2 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 33 Start nur in Kein Start, Neustart nur Kein Fehler: wählen entgegen- gleiche möglich wenn Interlock Reset gesetzte Richtung oder Rechts & Links bei Restart, Richtung Rechts und Low sind da M1 & M2 Low Links angewählt 39254281483 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 34 Rechts & M1 entgegengesetzte entgegengesetzte Rechts & M1 Richtung Richtung 39254311435 Sensor M1/M2 Funktionaler Level des Sensors. Kann sich je nach Auswahl NC/NO zum physikalischen Level des Sensors unterscheiden Datenbit: DI2/DI3 Physikalischer Wert Sensor 1 / Sensor 2 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 35 Betrieb Betriebsmodi 7.2.7 Handbetrieb (Vor-Ort-Betrieb) Die Aktivierung des Handbetriebs erfolgt über: • Schlüsselschalter • MOVISUITE Applikationsfehler werden erst mit Verlassen des Handbetrieb wirksam.Weitere Infor- mationen zum Handbetrieb finden Sie in der CBG22A-Betriebsanleitung. ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 36 Start/Stopp - Rechslauf Start/Stopp - Linkslauf Festsollwert 2^0 Sensor deaktivieren (1) / aktivieren (0) Dateneingangsbits (Von Gerät zu AS-Interface-Steuerung) Datenausgangsbit (Steuerwort) Funktion Auto (1) / Handbetrieb (0) Healthy (1) DI xx (Physikalischer Pegel) DI xx (Physikalischer Pegel) ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 37 Betriebsmodi ohne Sensoren • frei konfigurierbar DI02 Bei Betriebsmodi mit ver- Bei Betriebsmodi mit ver- wendeten Sensoren: wendeten Sensoren: • Data-Flexibility-Ein- • Sensoranschluss gangBei Betriebsmodi ohne Sensoren • frei konfigurierbar DI03 frei konfigurierbar DI04 frei konfigurierbar ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 38 [5] Zuordnung Digitaleingang zu Sensor M1 oder Sensor M2 und Konfiguration der Sensorlogik (Öffner/Schließer) BEI MODE 3: INTERLOCK Feste Zuordnung der Sensoren zur Drehrichtung, die Digitalen Eingänge sind der Verdrahtung ent- sprechend zuzuordnen.Sensor M1, Drehrichtung Rechts Sensor M2, Drehrich- tung Links ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 39 -Softwaremodule über einen Diagnosemonitor. Der Diagnosemo- nitor hat zusätzlich zum reinen Monitorbetrieb auch einen Steuerungsbetrieb, mit dem ® die Funktionen des Softwaremoduls aus MOVISUITE gesteuert werden können. Die Benutzeroberfläche der MOVIKIT®-Diagnose ist folgendermaßen aufgebaut: 39916750091 Schaltfläche zum Wechseln zwischen "PC-Steuerung" und " Monitorbetrieb" Gerätestatus Modulstatus Übersicht der zyklischen Datenbits...
- Seite 40 Gehen Sie folgendermaßen vor: ® 1. Öffnen Sie in MOVISUITE die Konfiguration des Applikationsumrichters und öff- ® nen Sie unter "Diagnose" das Menü "MOVIKIT -Diagnose". ® ð Beim Start ist die MOVIKIT -Diagnose im Monitorbetrieb. 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Einschalten] bzw. [Ausschalten], um zwischen PC-Steuerung und Monitorbetrieb zu wechseln.
- Seite 41 10.1 Fehler-Reset Mit zeitgleichem High Pegel an den Datenbits 0 & 1 (Rechtslauf/Linkslauf) werden Fehler zurückgesetzt. 10.2 ASi-Datenbit DI1 "Betriebsbreit = 0" • Mode 3, Mapping 0/1: Sensor 1&2 wurden gleichzeitig aktiviert. • Andere Ursachen: 39278688907 ® Handbuch – MOVIKIT...
- Seite 42 Beim Verwenden der MOVIKIT -Diagnose im Modus "PC-Steuerung" wurde die Kom- munikation unterbrochen. Abhilfe ® • Prüfen Sie die eingestellte Time-Out-Zeit der MOVIKIT -Diagnose und erhöhen Sie die Time-Out-Zeit bei Bedarf. 10.3.2 Fehler 10.02: Softwaremodul nicht kompatibel Problem Verwendete Version des Softwaremoduls nicht lauffähig mit der aktuellen Firmware- Version des Gerät.
- Seite 48 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...