SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 122

7 Validierung
Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung
122
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Reaktionszeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS in der UCS12B/
PS
t Zykluszeit F-SPS (worst case = 2 Zyklen)
4
t PROFIsafe-Zykluszeit
ps
t Aktivierung einer Sicherheitsfunktion
3
t SLS-Überwachung ist aktiviert
R2
Reaktionszeit der SLS nach Auslösung bis zur Bereitstellung in der Sicher-
heitssteuerung
t Reaktion der SLS und Status im PROFIsafe-
3
Prozessabbild
t PROFIsafe-Zykluszeit
ps
t Informationen stehen in der F-CPU zur wei-
R3
teren Verarbeitung an
Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktor
t Zykluszeit F-SPS (worst case = 2 Zyklen)
4
t PROFIsafe-Zykluszeit
ps
t Interne Reaktionszeit des sicheren Ausgangs 16 ms
5
t Schaltzeit des Aktors
6
t Aktor schaltet nach x ms
R4
Die maximale Gesamtreaktionszeit errechnet sich wie folgt:
t = t + t + t + t
Reaktion, max R1 R2 R3
HINWEIS
• Die Gesamtreaktionszeit verlängert sich beim Einsatz der Fehlerdistanzüberwa-
chung der SLS-Sicherheitsfunktion. Ein Beispiel zur Berechnung der Reaktions-
zeit der Fehlerdistanzüberwachung finden Sie im Kapitel "Berechnung der Reakti-
onszeit mit Fehlerdistanzüberwachung".
• Die Gesamtreaktionszeit verlängert sich beim Einsatz einer SS1-/SS2-Sicher-
heitsfunktion.
• Um die Reaktionszeit zu verkürzen, können abhängig vom Status einer Sicher-
heitsfunktion, die zugehörigen sicheren Ausgänge direkt abgeschaltet werden.
Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Online-Hilfe von MOVISAFE
fig UCS CM.
• Die Reaktionszeiten der verschiedenen Komponenten finden Sie in den techni-
schen Daten der entsprechenden Komponentendokumentation.
®
R4
UCS..B Kompakt
Aus Sicherheitssteuerung er-
mitteln
Lt. Angaben der Sicherheits-
steuerung
24 ms
Summe
112 ms
Lt. Angaben der Sicherheits-
steuerung
Summe
Aus Sicherheitssteuerung er-
mitteln
Lt. Angaben der Sicherheits-
steuerung
Lt. Herstellerangaben
Summe
®
Con-