SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 155

10.8.4 Allgemeine Diagnose für Geberschnittstelle
Allgemeine Abschätzung des Diagnosedeckungsgrads (DC) für Sensoren zur Positi-
ons- und/oder Geschwindigkeitserfassung gemäß EN ISO 13849-1.
Maßnahme
Kreuzvergleich von Eingangssi-
gnalen mit unmittelbaren und Zwi-
schenergebnissen in der Logik (L)
und zeitlich und logische Pro-
grammlaufüberwachung und Er-
kennung statischer Ausfälle und
Kurzschlüsse (bei Mehrfachein-/-
ausgängen).
Kreuzvergleich von Eingangssi-
gnalen ohne dynamischen Test.
Überwachung einiger Merkmale
des Sensors (Ansprechzeit, der
Bereich analoger Signale z. B.
elektrischer Widerstand, Kapazi-
tät)
DC-Wert Anmerkung
99 % Nur anzuwenden auf:
• Zweikanalige Sensorsyste-
me (2 getrennte Sensoren)
• Das zweikanalige Teilsys-
tem von Sensoren (Inkre-
mentalgeber)
• Diagnose für das ein- und
zweikanalige Teilsystem
von speziell geeigneten
Sensorsystemen (SIN/
COS-Geber)
• Dynamischen Betrieb/kei-
ne Stillstandsüberwachung
60 – 99 % DC-Wert ist abhängig von der
Häufigkeit des dynamischen
Zustands, d. h. Stillstand oder
Bewegung und von der Quali-
tät der Überwachungsmaß-
nahme (60 – 90 % für Inkre-
mentalgeber, 95 – 99 % für
SIN/COS-Geber
60 % Diagnose von spezifischen
Merkmalen von Sensoren. Nur
für Geschwindigkeits- und Po-
sitionssensoren ansetzbar
(siehe Kapitel "Anschluss der
Positions- und Geschwindig-
keitssensoren").
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Technische Daten
Diagnosewerte
Verwendung
Überwachung zweikanali-
ger Sensorsysteme oder
das entsprechende Teilsys-
tem von Sensoren für den
dynamischen Betrieb. Nicht
zu verwenden für Still-
standsüberwachung!
Überwachung zweikanali-
ger Sensorsysteme oder
Teilsystem von Sensoren
für den nichtdynamischen
Betrieb. Zu verwenden ins-
besondere für Stillstands-
überwachung!
Überwachung des einkana-
ligen Teilsystems von ein-
kanaligen Sensoren.
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UCS..B Kompakt
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