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SEW-Eurodrive MOVIFIT-FC ROFIsafe-Option S11B Handbuch
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Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services
Handbuch
®
MOVIFIT
-FC
Funktionale Sicherheit / PROFIsafe-Option S11B
Uitvoer 09/2019
29129842/NL
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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIFIT-FC ROFIsafe-Option S11B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIFIT-FC ROFIsafe-Option S11B

  • Seite 1 *29129842_0919* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Handbuch ® MOVIFIT Funktionale Sicherheit / PROFIsafe-Option S11B Uitvoer 09/2019 29129842/NL...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Algemene aanwijzingen ......................  5 Gebruik van de documentatie .................. 5 Opbouw van de waarschuwingen ................... 5 1.2.1 Betekenis van de signaalwoorden ..............  5 1.2.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen..........  5 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen...........   6 Garantieaanspraken ....................... 6 Inhoud van de documentatie................... 6 Mitgeltende Unterlagen.................... 6 Productnamen en merken.................... 7 Decimaalscheidingsteken bij getalwaarden .............. 7...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11B...............   32 Einstellung der PROFIsafe-Adresse ................ 32 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7............ 34 6.2.1 Parametrieren der PROFIsafe-Option S11B..........  35 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B ...............   37 Einleitung ........................ 37 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11B in STEP7.......... 38 7.2.1 F-Peripherie-DB der PROFIsafe-Option S11B..........  38 7.2.2 F-Nutzdaten der PROFIsafe-Option S11B...........

  • Seite 5: Algemene Aanwijzingen

    Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Deze versie van de documentatie is de Nederlandse vertaling van de originele Duitstalige versie. Deze documentatie maakt deel uit van het product. De documentatie is bedoeld voor iedereen die werkzaamheden aan het product uitvoert. Stel de documentatie in leesbare toestand ter beschikking.

  • Seite 6: Opbouw Van De Geïntegreerde Waarschuwingen

    Gebruik altijd de actuele versie van de documentatie en software. Op de website van SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com) vindt u veel van on- ze documentatie die u in verschillende talen kunt downloaden. Indien gewenst is het ook mogelijk om deze documentatie in gedrukte en ingebonden vorm bij SEW‑EURODRIVE te bestellen.

  • Seite 7: Productnamen En Merken

    Algemene aanwijzingen Productnamen en merken Productnamen en merken De in deze documentatie vermelde productnamen zijn merken of gedeponeerde han- delsmerken van de desbetreffende houders. Decimaalscheidingsteken bij getalwaarden Deze documentatie gebruikt een punt als decimaalscheidingsteken. Voorbeeld: 30.5 kg Auteursrechtelijke opmerking © 2019 SEW‑EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) vermenig- vuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik is –...

  • Seite 8: Sicherheitskonzept

    Sicherheitskonzept Normengrundlage Sicherheitskonzept ® Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVIFIT -Geräts wurde ents- prechend dem Performance Level d gemäß EN ISO 13849‑1 entwickelt und geprüft. Kopien des TÜV-Zertifikats und des zugehörigen Berichts können Sie bei SEW‑EURODRIVE anfordern. Normengrundlage ® Die Sicherheitsbewertung der MOVIFIT -Geräte findet auf Grundlage der folgenden Normen und Sicherheitsklassen statt: Normengrundlage...

  • Seite 9: Blockschaltbild Movifit ® -Fc

    Sicherheitskonzept Veiligheidsconcept MOVIFIT®-FC Durch die hier beschriebene Abschaltung ist sichergestellt, dass alle aktiven Elemente abgeschaltet werden, die erforderlich sind, um ein Impulsmuster am Umrichteraus- gang zu erzeugen. Durch die geeignete externe Beschaltung über eine Sicherheitssteuerung mit den Ei- genschaften • mindestens zugelassen für PL d gemäß...

  • Seite 10: Beperkingen

    Sicherheitskonzept Sicherheitskonzept PROFIsafe-Option S11B 2.2.3 Beperkingen WAARSCHUWING Elektrische schok door gevaarlijke spanningen in de ABOX. Bij uitschakeling van de ® veilige spanning van 24 V blijft de netspanning op het MOVIFIT -apparaat staan. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. ® • Schakel de MOVIFIT spanningsvrij.

  • Seite 11: Veiligheidsfuncties

    Sicherheitskonzept Veiligheidsfuncties Veiligheidsfuncties Met betrekking tot de aandrijving kunnen de volgende veiligheidsfuncties gebruikt wor- den: 2.4.1 STO (Safe Torque Off) - veilig uitgeschakeld koppel Als de STO-functie geactiveerd is, levert de regelaar geen energie aan de motor. De aandrijving kan geen koppel genereren. Deze veiligheidsfunctie komt overeen met het ongecontroleerd stilzetten overeenkomstig EN 60204-1, stopcategorie 0.

  • Seite 12: Ss1(C) (Safe Stop 1) - Veilige Stop 1

    Sicherheitskonzept Veiligheidsfuncties 2.4.2 SS1(c) (Safe Stop 1) – Veilige stop 1 De volgende stappen moeten worden aangehouden: • Aandrijving met geschikte remintegrator langs de setpointinstelling vertragen • Uitschakelen van de STO-ingang (= activeren van de STO-functie) na een vastge- legde, op de veiligheid gerichte vertraging Deze veiligheidsfunctie komt overeen met een gecontroleerde stopzetting overeen- komstig EN 60204-1, stopcategorie 1.

  • Seite 13: Sicherheitstechnische Auflagen

    Sicherheitstechnische Auflagen Toegestane apparaten Sicherheitstechnische Auflagen ® Bei der Installation und dem Betrieb von MOVIFIT in sicherheitsgerichteten Anwen- dungen gemäß den vorgenannten Sicherheitsklassen sind folgende Auflagen zwin- gend vorgeschrieben. Die Auflagen sind in folgende Abschnitte unterteilt: • Zulässige Geräte • Anforderungen an die Installation •...

  • Seite 14: Voorwaarden Voor Verwisselen Van Het Apparaat

    Sicherheitstechnische Auflagen Toegestane apparaten Typenschild Gesamtgerät ® Das folgende Bild zeigt beispielhaft das Typenschild des MOVIFIT -FC-Gesamtgeräts (EBOX und ABOX): SO#: 01.1785033001.0001.12 Type: MTF11A003-503-E21A-11/S11B MTA11A-503-S021-D01-00 MOVIFIT ML01 ® LISTED IND. CONT. EQ.2D06 27021604655237003 Das Gesamtgeräte-Typenschild ist nur vorhanden, wenn die EBOX und die ABOX ge- meinsam als Geräteeinheit bestellt wurden.

  • Seite 15: Anforderungen An Die Installation

    Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation Anforderungen an die Installation ® • Zur Verbindung zwischen dem MOVIFIT -Gerät und dem Motor empfiehlt SEW‑EURODRIVE, die speziell dafür ausgelegten konfektionierten Hybridkabel von SEW‑EURODRIVE. • Die Verdrahtungstechnik muss entsprechend der EN 60204‑1 erfolgen. • Für EMV-gerechte Ausführung der Installation beachten Sie die Hinweise in den ®...

  • Seite 16: Anforderungen An Die Inbetriebnahme

    Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Inbetriebnahme Anforderungen an die Inbetriebnahme Nach der Parametrierung und Inbetriebnahme muss der Inbetriebnehmer überprüfen und dokumentieren, ob alle Sicherheitsfunktionen korrekt ausgeführt werden. ® Für MOVIFIT -Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs • nach Stoppkategorie 0 oder 1 gemäß EN 60204‑1, •...

  • Seite 17: Gevaar Door Nalopen Van De Aandrijving

    Gevaar door nalopen van de aandrijving Gevaar door nalopen van de aandrijving WAARSCHUWING Gevaar veroorzaakt door nalopen van de aandrijving. Zonder mechanische rem of bij een defecte rem bestaat gevaar door het nalopen van de aandrijving. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. •...

  • Seite 18: Elektrische Installatie

    Elektrische installatie Installationsvorschriften Elektrische installatie Installationsvorschriften • Um die elektrische Sicherheit und den störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, müssen Sie die grundsätzlichen Installationsvorschriften und die Hinweise aus der ® MOVIFIT -Betriebsanleitung einhalten. • Beachten Sie die Auflagen im Kapitel "Sicherheitstechnische Auflagen". Sichere Abschaltun g M OVIFIT®...
  • Seite 19 Elektrische installatie Sichere Abschaltung MOVIFIT® ® Anschlussbild MOVIFIT -FC für sichere Abschaltung über Klemmen L1 L2 L3 +24V_P 0V24_P ® MOVIFIT U V W ϑ TF/TH 9007203349482507 Externe Sicherheitssteuerung Netzanschluss Integrierter Frequenzumrichter Bremswiderstand Motor Hybridkabel Bei der Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Spannungsversorgung müssen Sie mögliche Fehler gemäß...
  • Seite 20 Elektrische installatie Sichere Abschaltung MOVIFIT® ® Anschlussbild MOVIFIT -FC für sichere Abschaltung über Steckverbinder L1 L2 L3 +24V_P 0V24_P ® MOVIFIT U V W ϑ TF/TH 17451564555 Externe Sicherheitssteuerung Netzanschluss Integrierter Frequenzumrichter Bremswiderstand Motor Hybridkabel Bei der Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Spannungsversorgung müssen Sie mögliche Fehler gemäß...

  • Seite 21: Gruppenabschaltung Mit Movifit ® -Fc

    Elektrische installatie Sichere Abschaltung MOVIFIT® ® 5.2.2 Gruppenabschaltung mit MOVIFIT Vereisten Bij groepsaandrijvingen kan de veilige 24 V-voedingsspanning voor meerdere ® MOVIFIT -apparaten met een afzonderlijke veiligheidsbesturing beschikbaar worden gesteld. ® Het maximaal toegestane aantal MOVIFIT -apparaten volgt uit de maximaal toegesta- ne contactbelasting van de veiligheidsbesturing en het maximaal toegestane span- ®...
  • Seite 22 Elektrische installatie Sichere Abschaltung MOVIFIT® ® Anschlussbild MOVIFIT -FC für sichere Gruppenabschaltung über Klemmen DOn_M +24V_P 0V24_P DOn_P +24V_P 0V24_P +24V_P 0V24_P 17453952523 Einbauraum Sicherheitssteuerung DOn_M: Masse-Ausgang DOn_P: Plus-Ausgang ® MOVIFIT Bei der Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Spannungsversorgung müssen Sie mögliche Fehler gemäß EN  ISO  13849‑2 in Steckverbindern, Kabeln und Leitungen berücksichtigen und die Installation entsprechend der geforderten Sicherheitsklasse auslegen.

  • Seite 23: Profisafe-Option S11B

    Elektrische installatie PROFIsafe-Option S11B ® Anschlussbild MOVIFIT -FC für sichere Gruppenabschaltung über Steckverbinder (Option) DOn_M DOn_P 17454736011 Einbauraum Sicherheitssteuerung DOn_M: Masse-Ausgang DOn_P: Plus-Ausgang ® MOVIFIT X71F: Eingang sichere Abschaltung Bei der Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Spannungsversorgung müssen Sie mögliche Fehler gemäß EN  ISO  13849‑2 in Steckverbindern, Kabeln und Leitungen berücksichtigen und die Installation entsprechend der geforderten Sicherheitsklasse auslegen.

  • Seite 24: Sichere Abschaltung Movifit -Fc Über Profisafe-Option S11B

    15 16 18258535691 AANWIJZING SEW-EURODRIVE empfiehlt, die PROFIsafe-Option S11B mit der Elektronik- und Sensorspannung 24V_C zu versorgen oder die Optionsversorgungsspannung 24V_O stets gemeinsam mit der Spannung 24V_C ein- und auszuschalten. Andernfalls kann es zu Störungen und Fehlermeldungen in der Kommunikation zur Sicherheitssteuerung kommen, weil mit der Spannung 24V_O die komplette Safety- Elektronik der PROFIsafe-Option S11B versorgt wird.

  • Seite 25: Standard-/Hybrid-Abox

    Elektrische installatie PROFIsafe-Option S11B 5.3.3 Standard-/Hybrid-ABOX Folgende Anschlussklemmen sind für den Betrieb der PROFIsafe-Option S11B rele- vant. Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussplatine in der ABOX von ® MOVIFIT -FC. 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16 1718 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8...
  • Seite 26 Elektrische installatie PROFIsafe-Option S11B I/O-Klemme der PROFIsafe-Option S11B Name Funktion F-DI00 Sicherer Digitaleingang F-DI00 (Schaltsignal) F-DI02 Sicherer Digitaleingang F-DI02 (Schaltsignal) F-DO00_P Sicherer Digitalausgang F-DO00 (P-Schaltsignal) F-DO01_P Sicherer Digitalausgang F-DO01 (P-Schaltsignal) F-DO_STO_P Sicherer Digitalausgang F-DO_STO (P-Schaltsignal) für die sicherheitsge- richtete Abschaltung des Antriebs (STO) F-DI01 Sicherer Digitaleingang F-DI01 (Schaltsignal) F-DI03...

  • Seite 27: Anschluss Der Sicheren Digitalein- Und -Ausgänge Der Profisafe-Option S11B

    Elektrische installatie PROFIsafe-Option S11B 5.3.4 Anschluss der sicheren Digitalein- und -ausgänge der PROFIsafe-Option S11B Der Anschluss der sicheren Digitaleingänge (F-DI.) und der sicheren Digitalausgänge (F-DO. und F-DO_STO) erfolgt an der Klemme X45. Die folgenden Kapitel beschrei- ben die zulässigen Anschlussmöglichkeiten. Die Verarbeitung aller sicheren Digitalein- und -ausgänge erfolgt innerhalb der PROFIsafe-Option S11B generell 2-kanalig.
  • Seite 28 Elektrische installatie PROFIsafe-Option S11B Toelaatbare bedradingen Voor veiligheidstoepassingen is alleen de onderstaande bedrading toegestaan: a) Sensoren, einkanalig angeschlossen Maximal 4 einkanalige Sensoren sind möglich. WAARSCHUWING ® Gefahr durch keine sicherheitsgerichtete Abschaltung des MOVIFIT -Antriebs. Die PROFIsafe-Option S11B kann einen Kurzschluss zwischen der Sensorversorgung F-SS.
  • Seite 29 Elektrische installatie PROFIsafe-Option S11B b) Sensoren, zweikanalig angeschlossen Maximal 2 zweikanalige Sensoren sind möglich. WAARSCHUWING ® Gefahr durch keine sicherheitsgerichtete Abschaltung des MOVIFIT -Antriebs. Die PROFIsafe-Option S11B kann einen Kurzschluss zwischen der Sensorversorgung F-SS. und einem zugehörigen sicheren Digitalengang F-DI. (Überbrücken des Sen- sors) nicht erkennen.
  • Seite 30 Elektrische installatie PROFIsafe-Option S11B Anschluss F-DO. und F-DO_STO • Für die sicheren Digitalausgänge müssen Sie grundsätzlich keine geschirmten Lei- tungen verwenden. • Die sicheren Digitalausgänge sind zweipolig, P-M-schaltend ausgeführt. Sie wer- den von der übergeordneten Sicherheitssteuerung über PROFIsafe angesteuert. • Schließen Sie die Aktoren generell zweipolig an die sicherheitsgerichteten Aus- gänge F-DO.
  • Seite 31 Elektrische installatie PROFIsafe-Option S11B • Kurzschluss zwischen M-Ausgang und +24-V-Versorgungsspannung • Kurzschluss zwischen P- und M-Ausgang Bei ausgeschaltetem Ausgang werden folgende Fehler erkannt: • Kurzschluss von P- oder M-Ausgang zur +24-V-Versorgungsspannung • Kurzschluss von P- oder M-Ausgang zum Bezugspotenzial Wenn das System einen Fehler erkennt, nimmt es den sicheren Zustand ein. Alle si- cheren Prozessgrößen (F-DI, F-DO und STO) werden auf den Wert "0"...

  • Seite 32: Inbetriebnahme Mit Profisafe-Option S11B

    Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11B Einstellung der PROFIsafe-Adresse Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11B AANWIJZING • Der grundsätzliche Inbetriebnahmeablauf ist in der jeweiligen Betriebsanleitung ® ® „MOVIFIT -..“ und im zugehörigen Handbuch "MOVIFIT Funktionslevel Clas- ® sic ..." oder "MOVIFIT Funktionslevel Technology ..." beschrieben. •...
  • Seite 33 Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11B Einstellung der PROFIsafe-Adresse Einstellung PROFIsafe-Geräteadresse F-Zieladresse) ® ® MOVITOOLS   MotionStudio erfolgt über den MOVIFIT Prozessdaten-Monitor, siehe folgendes Bild: 9007203349765771 Handbuch – Funktionale Sicherheit / PROFIsafe-Option S11B...

  • Seite 34: Projektierung Der Profisafe-Option In Step7

    Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11B Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 ® Damit Sie MOVIFIT fehlersicher mit PROFIsafe betreiben können, ist für die Konfigu- ration und Parametrierung unter STEP7 das Optionspaket "Distributed Safety" ab V5.4 erforderlich. 1. Stellen Sie sicher, dass Sie die aktuelle Version der passenden GSDml-Datei in- stalliert haben.

  • Seite 35: Parametrieren Der Profisafe-Option S11B

    Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11B Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 6.2.1 Parametrieren der PROFIsafe-Option S11B ® Wählen Sie das F-Modul auf dem Steckplatz 1 des MOVIFIT Klicken Sie auf das F-Modul und wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag "PROFIsafe". Wählen Sie unter der Registerkarte "Allgemein" den Eintrag "PROFIsafe" aus. Die fol- gende Darstellung zeigt beispielhaft die Eigenschaften einer parametrierten PROFIsafe-Option S11B.
  • Seite 36 Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11B Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 Parameter "F_SIL" Mit diesem Parameter sind die F-Teilnehmer in der Lage, die Übereinstimmung der Si- cherheitsklasse mit dem F-Host zu überprüfen. Dem Risiko entsprechend werden für diese sicherheitsrelevanten Fälle Sicherheitskreise mit unterschiedlichen Sicherheits- klassen SIL 1 bis SIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level) unterschieden.

  • Seite 37: Datenaustausch Mit Der Profisafe-Option S11B

    Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B Einleitung Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B Einleitung ® MOVIFIT -Geräte mit integrierter PROFIsafe-Option unterstützen den Parallelbetrieb von Standard- und sicherheitsgerichteter Kommunikation über ein Bussystem bzw. Netzwerk. Die sicherheitsgerichtete PROFIsafe-Kommunikation ist über PROFINET IO möglich. ® Der Datenaustausch zwischen Busmaster und MOVIFIT erfolgt über das jeweilige...

  • Seite 38: F-Peripheriezugriff Der Profisafe-Option S11B In Step7

    Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11B in STEP7 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11B in STEP7 Die PROFIsafe-Option S11B benötigt für die sicherheitsgerichtete Kommunikation ins- gesamt 6  Byte für den PROFIsafe-Telegrammteil und belegt entsprechend auch 6 Byte im Prozessabbild. Hiervon sind 2 Byte (= 16 Bit) die realen sicherheitsgerichte- ten I/O-Daten (F-Nutzdaten) und die restlichen 4 ...
  • Seite 39 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11B in STEP7 PASS_ON Mit der Variable können Sie eine Passivierung der PROFIsafe-Option S11B aktivieren. So lange PASS_ON = 1 ist, erfolgt eine Passivierung der F-Peripherie. ACK_NEC WAARSCHUWING Gefahr durch unerwartetes Anlaufen des Antriebs. Die Parametrierung der Variable ACK_NEC = 0 ist nur dann erlaubt, wenn sicherheitstechnisch eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden Prozess zulässig ist.

  • Seite 40: F-Nutzdaten Der Profisafe-Option S11B

    Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11B in STEP7 7.2.2 F-Nutzdaten der PROFIsafe-Option S11B ® Master >> MOVIFIT Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 ® >> Master MOVIFIT 9007203350768267 Bedeutung der einzelnen Bits in den PROFIsafe F-Nutzdaten Die Codierung der F-Nutzdaten orientiert sich an der Spezifikation "PROFIdrive on PROFIsafe"...

  • Seite 41: Beispiel Zur Ansteuerung Der Profisafe-Option S11B

    Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11B in STEP7 7.2.3 Beispiel zur Ansteuerung der PROFIsafe-Option S11B Das Beispiel zur Ansteuerung von fehlersicheren Funktionen der PROFIsafe-Option S11B setzt voraus, • dass Sie bereits ein Sicherheitsprogramm und eine Ablaufgruppe erstellt haben, •...
  • Seite 42 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11B in STEP7 Network 1: Comment: Network 2: Comment: Network 3: Comment: Network 4: Comment: 4096029963 Handbuch – Funktionale Sicherheit / PROFIsafe-Option S11B...
  • Seite 43 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11B in STEP7 Network 5 Network 6: Network 7: Network 8: 4096083851 Handbuch – Funktionale Sicherheit / PROFIsafe-Option S11B...
  • Seite 44 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11B in STEP7 Network 9: Network 10: 4096087563 Handbuch – Funktionale Sicherheit / PROFIsafe-Option S11B...

  • Seite 45: Reaktionszeiten Bei Der Profisafe-Option S11B

    Reaktionszeiten bei der PROFIsafe-Option S11B Reaktionszeiten bei der PROFIsafe-Option S11B Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsfunktionen in Anlagen und Ma- schinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der Reak- tionszeit auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion müssen Sie immer das Ge- samtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten.

  • Seite 46: Service

    Service Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11B Service Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11B WAARSCHUWING Gefahr durch falsche Interpretation der LEDs "FDI..", "FDO..", "STO“ und "F-STATE" Tod oder schwere Körperverletzungen. • Die LEDs sind nicht sicherheitsgerichtet und dürfen nicht sicherheitstechnisch weiter verwendet werden! In diesem Kapitel werden die optionsspezifischen LEDs für die PROFIsafe-Option S11B beschrieben.

  • Seite 47: Led "F-State

    Service Diagnose voor STO 9.1.3 LED "F-STATE" Die folgende Tabelle zeigt die Zustände der LED "F-STATE": Betekenis Maatregel Grün Die PROFIsafe-Option S11B befindet sich im zyklischen Da- Leuchtet tenaustausch mit dem F‑Host (Data-Exchange). Normaler Betriebszustand. Fehlerzustand im Sicher- • Diagnose im F‑Host auslesen. heitsteil.

  • Seite 48: Doorverbindingssteker Sto

    Service Doorverbindingssteker STO Doorverbindingssteker STO WAARSCHUWING ® Een op de veiligheid gerichte uitschakeling van de MOVIFIT -aandrijving is bij ge- bruik van de doorverbindingsstekker STO niet mogelijk. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. ® • U mag de STO-doorverbindingsstekker alleen gebruiken als de MOVIFIT -aan- drijving geen veiligheidsfunctie mag vervullen.

  • Seite 49: Connector X71F Voor De Veilige Uitschakeling (Optie)

    Service Connector X71F voor de veilige uitschakeling (optie) Connector X71F voor de veilige uitschakeling (optie) WAARSCHUWING ® Er volgt geen veilige uitschakeling van de MOVIFIT -aandrijving, wanneer de door- verbindingsstekker STO met de connector X71F is verbonden. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. •...
  • Seite 50 Service Connector X71F voor de veilige uitschakeling (optie) Connec- Naam Functie Klem- X71F 1 +24V_C +24 V-voeding voor binaire ingangen – X29/1 permanente spanning F-DO_STO_M Op de veiligheid gerichte binaire uitgang F- X45/15 DO_STO (M-schakelsignaal) voor het veilig uitgeschakelde koppel van de aandrijving (STO) 0V24_C +24 V-referentiepotentiaal voor binaire ingangen X29/2...

  • Seite 51: Fehlerzustände Der Profisafe-Option S11B

    Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11B Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11B AANWIJZING Je nach eingesetzter Sicherheitssteuerung können die im Folgenden verwendeten Begriffe "Passivierung" und "Wiedereingliederung" in der Dokumentation der Sicher- heitssteuerung auch anders bezeichnet werden. Nähere Informationen finden Sie in der Dokumentation der Sicherheitssteuerung. 9.5.1 Fehler im Sicherheitsteil Die PROFIsafe-Option S11B kann eine Reihe von internen und externen Fehlern (an...

  • Seite 52: Safety-Diagnose Über Profinet Io

    Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11B 9.5.3 Safety-Diagnose über PROFINET IO Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und die Fehlermeldungen der PROFIsafe-Option S11B werden an den PROFINET-IO-Controller gemeldet und kön- nen dort diagnostiziert werden. Weitere Informationen zur Diagnose finden Sie im ® Handbuch MOVIFIT -Funktionslevel "Classic ..."...
  • Seite 53 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11B ® Fehlerdiagnose mit MOVITOOLS MotionStudio ® Wenn die PROFIsafe-Option S11B einen Fehler erkennt, können Sie in MOVITOOLS MotionStudio die Fehlernummer, die Fehlerbeschreibung und Fehlerreaktion wie folgt auslesen: ® 1. Schließen Sie den PC/Laptop an das MOVIFIT -Gerät an.
  • Seite 54 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11B 5. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die PROFIsafe-Option S11B und wä- hlen Sie im Kontextmenü [Parameterbaum]. ® ð MOVITOOLS MotionStudio zeigt den Parameterbaum der PROFIsafe-Option S11B. 6. Klicken Sie doppelt auf den Parameter "Fehlerdiagnose". ®...
  • Seite 55 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11B Fehlercodes der PROFIsafe-Option S11B Die folgende Tabelle zeigt die Fehlercodes der PROFIsafe-Option S11B: Bezeichnung Bezeichnung Bedeutung /Besei- tigung (deutsch) (englisch) 5F00 / 24320 kein Fehler siehe "Fehlertabelle der PROFIsafe-Opti- 5F01 / 24321 Interner Ablauf- Internal sequence on S11B" (→ 2 56) fehler fault...

  • Seite 56: Fehlertabelle Der Profisafe-Option S11B

    Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11B 9.5.4 Fehlertabelle der PROFIsafe-Option S11B Code Fout Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 0000 Kein Fehler – – – • F-DO. = 0 (Ab- • Überprüfung der Installation 0001 Interner Ablauf- Safety-Elektronik ge- schaltung si- (EMV) fehler stört, eventuell durch chere Digi- EMV-Einwirkung...
  • Seite 57 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11B Code Fout Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 0028 Beschaltungs- Parametrierbare Kein stabiles Eingangs- Angeschlossenen Schalter/Sensor fehler F-DI00 Fehlerreaktion signal der parametrier- am sicheren Digitaleingang F‑DI. F‑DI. ten Eingangs-Filterzeit prüfen 0029 Beschaltungs- am sicheren Digitalein- fehler F-DI01 gang F‑DI.
  • Seite 58 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11B Code Fout Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 0036 Fehler F- • F-DO. = 0 (→ Strombelastung am si- Strombelastung am sicheren Digi- sicherer Zu- DO_STO: Über- cheren Digitalausgang talausgang F-DO_STO reduzieren stand) strom F-DO_STO zu hoch •...
  • Seite 59 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11B Code Fout Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 0050 Interner Fehler • F-DO. = 0 (Ab- Safety-Elektronik ge- • Überprüfung der Installation schaltung si- (EMV) am sicherheits- stört, eventuell durch cherheitsge- gerichteten Aus- EMV-Einwirkung • 24-V-Spannung aus- und wie- richtete Aus- gang (F-DO.) der einschalten.
  • Seite 60 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11B Code Fout Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 1040 Umgebungstem- • F-DO. = 0 (→ Temperaturfühler der • Kühlung der EBOX verbes- sicherer Zu- sern. peratur zu hoch EBOX-Elektronik mel- stand) det Überschreitung der • Belastung der sicheren Digi- zulässigen Maximaltem- •...

  • Seite 61: Gerätetausch Der Ebox

    Service Gerätetausch der EBOX Code Fout Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 2007 Fehler in der Warnung Fehler Safety-Protokoll: • Fehler quittieren Kommunikation Fehler im zyklischen • Wiedereingliederung der S11B Datenaustausch 2008 Timeout Safety- Fehler Safety-Protokoll: Protokoll Fehler im zyklischen Datenaustausch, Time- out wurde erkannt 2009 Sichere Pro-...

  • Seite 62: Ebox Des Movifit

    Service Gerätetausch der EBOX ® 9.6.1 EBOX des MOVIFIT -Geräts tauschen Gehen Sie beim Tausch der EBOX in dieser Reihenfolge vor. WAARSCHUWING Stromschlag durch gefährliche Spannungen in der ABOX. Tod oder schwere Verletzungen. ® • Schalten Sie das MOVIFIT -Gerät spannungsfrei. Halten Sie nach der Netzab- schaltung folgende Mindestausschaltzeit ein: –...
  • Seite 63 Service Gerätetausch der EBOX Schließen ® Beachten Sie beim Schließen die Hinweise in der Betriebsanleitung "MOVIFIT -.." > Kapitel "Zentraler Öffnungs-/Schließmechanismus" > "Schließen". 1. Positionieren Sie die neue EBOX auf der ABOX. 2. Drehen Sie die Befestigungsschraube im Uhrzeigersinn (Anzugsdrehmoment max. 7 Nm).

  • Seite 64: Technische Gegevens

    Technische gegevens Karakteristieke veiligheidswaarden Technische gegevens 10.1 Karakteristieke veiligheidswaarden 10.1.1 Sicherheitskennwerte PROFIsafe-Option S11B Die folgende Tabelle zeigt die Sicherheitskennwerte der PROFIsafe-Option S11B: Bezeichnung Sicherheitskennwerte gemäß IEC 62061/ EN ISO 13849-1 IEC 61508‑5-2 Klassifizierung/Normengrundlage SIL 3 PL e Struktur HFT = 1 2-kanalig (entspricht Kategorie 3) Auslegung der Betriebsart High demand –...

  • Seite 65: Technische Daten Profisafe-Option S11B

    Technische gegevens Technische Daten PROFIsafe-Option S11B 10.2 Technische Daten PROFIsafe-Option S11B 10.2.1 Spannungsversorgung Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten der Spannungsversorgung. Bezeichnung Wert Spannungsversorgung 24V_O DC 24 V -15 %/+20 % gemäß EN 61131-2 Eigenverbrauch ≤ 160 mA Gesamtstromaufnahme Eigenverbrauch + Ausgangsstrom F‑DO00 + F‑DO1 + F‑DO_STO + F-Sensorversorgung Potenzialtrennung Trennung zwischen Safety-Elektronik (24V_O) und allen anderen Versorgungsspannungen...

  • Seite 66: Sichere Digitalausgänge

    Technische gegevens Technische Daten PROFIsafe-Option S11B 10.2.4 Sichere Digitalausgänge Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten der sicheren Digitalausgänge, Bezeichnung Wert Eigenschaften DC-24-V-Ausgänge gemäß EN 61131‑2 kurz- schluss- und überlastfest Zulässiger Summenstrom ≤ 1.9 A der Ausgänge Bemessungsstrom F-DO00, F-DO01 1.9 A F-DO_STO 1 A Leckstrom (bei "0"-Signal) ≤ 1 mA gemäß...

  • Seite 67: Omgevingsvoorwaarden

    Technische gegevens Technische gegevens MOVIFIT®-FC (veiligheidstechniek) 10.2.5 Omgevingsvoorwaarden De volgende tabel laat de vereiste omgevingsvoorwaarden zien: Aanduiding Waarde Omgevingstemperatuur voor com- -25 °C tot +40 °C pleet apparaat Klimaatklasse EN 60721-3-3, klasse 3K3 Opslagtemperatuur -25 °C tot +85 °C (EN 60721-3-3, klasse 3K3) Toegestane trillings- en stootbelas- conform EN 50178 ting...

  • Seite 68: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Spannungsversorgung PROFIsafe-Option S11B ...............  23 Aanwijzingen Aanduiding in de documentatie ...... 5 Betekenis gevarensymbolen ...... 6 FS-Logo...............  14 Anschlussvorschriften .........  15 Funktionale Sicherheit Auteursrechtelijke opmerking ........  7 Normengrundlage.......... 8 Funktionale Sicherheit, FS-Logo ...... 14 Funktionsbeschreibung Begriffsbestimmungen...........  7 ® MOVIFIT -FC ...........
  • Seite 69 Stichwortverzeichnis ® MOVIFIT -FC, Funktionsbeschreibung ....  8 PROFIsafe-Option S11B ........  10 Naloop van de aandrijving Sicherheitstechnische Auflagen ...... 13 Gevaar............ 17 Anforderungen an den Betrieb .......  16 Anforderungen an die Inbetriebnahme...  16 Anforderungen an die Installation.... 15 Productnamen ............ 7 Anforderungen an Sensoren und Aktoren..
  • Seite 72 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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