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SEW-Eurodrive Movikit Handbuch
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*26623528_0320*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
®
MOVIKIT
Positioning Drive, Velocity Drive
Ausgabe 03/2020
26623528/DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive Movikit

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Movikit

  • Seite 1 *26623528_0320* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVIKIT Positioning Drive, Velocity Drive Ausgabe 03/2020 26623528/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.3.3 MOVIKIT Positioning Drive, Velocity Drive konfigurieren ......  16 Ansteuerung der Modulschnittstelle prüfen.............. 27 Betrieb .............................   28 Betriebsarten......................... 28 6.1.1 Überblick der Betriebsarten................  28 6.1.2 Voraussetzung für Taktdiagramme ..............   29 6.1.3 Tippbetrieb ....................  30 6.1.4 Drehzahlvorgabe ..................  33 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 4 PC-Steuerung ....................  68 Anwendungsbeispiele......................  69 10.1 Beispielprojekte...................... 69 10.1.1 EtherNet/IP ....................  69 10.1.2 PROFINET ....................  69 Fehlermanagement.........................   70 11.1 Problembehebung...................... 70 11.1.1 Fehler 32.08: Kommunikation während PC-Steuerung unterbrochen ..  70 11.2 Fehlercodes ........................ 71 11.2.1 Parameterkanal über Prozessdaten.............   71 Stichwortverzeichnis......................  73 ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Gefahr hin. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 6: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise

    Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage- ne Marken der jeweiligen Titelhalter. Urheberrechtsvermerk © 2020 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 7: Mitgeltende Unterlagen

    Auswahl an Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Bedarf können Sie die Dokumentationen in gedruckter und gebundener Form bei SEW‑EURODRIVE bestellen. Kurzbezeichnung In dieser Dokumentation gilt folgende Kurzbezeichnung: Typenbezeichnung Kurzbezeichnung ® MOVIKIT Positioning Drive Softwaremodul ® MOVIKIT Velocity Drive Softwaremodul ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Bestimmungsgemäße Verwendung Die Softwaremodule werden zur Realisierung von Positionierungsanwendungen (MO- ® ® VIKIT Positioning Drive) bzw. von Anwendungen mit Drehzahlvorgabe (MOVIKIT Velocity Drive) verwendet. ® Verwenden Sie die geräteübergreifende Engineering-Software MOVISUITE , um die Achsen in Betrieb zu nehmen, zu konfigurieren und die fertige Konfiguration auf einen ®...

  • Seite 9: Systembeschreibung

    Systembeschreibung Modulbeschreibung Systembeschreibung Modulbeschreibung ® Das Softwaremodul MOVIKIT Velocity Drive wird zur Realisierung von Anwendungen mit Drehzahlvorgabe und fest definierter Feldbus-Schnittstelle verwendet. ® Das Softwaremodul MOVIKIT Positioning Drive bietet den Funktionsumfang des Soft- ® waremoduls MOVIKIT Velocity Drive und ermöglicht darüber hinaus die Realisierung von Positionierungsanwendungen.

  • Seite 10: Funktionsumfang Der Prozessdatenprofile

    Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Parameterkanal über Prozess- daten" (→ 2 52). +4 PD Zusatzfunktion - Touchprobe 1 ® (Nur mit MOVIKIT Positioning Drive verfügbar) Diese Zusatzfunktion erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit, bei einem Triggerereignis die erfasste Position und den Triggerzähler auszule- sen.

  • Seite 11: Versionsübersicht

    Belegung der Ein-/Ausgänge im Ausliefe- rungszustand: – alle DI‘s = "Keine Funktion" – alle DIO’s = Eingang – "keine Funktion" ® – Beim Zuweisen des MOVIKIT Velocity Drive werden mittels InitialParameter.xml die Ein-/Ausgänge nach Auslieferungszu- stand auf "Keine Funktion" parametriert.

  • Seite 12: Projektierungshinweise

    • MOVIKIT Velocity Drive: Applikationslevel 0 (Standard) ® • MOVIKIT Positioning Drive: Applikationslevel 1 ® Weitere Informationen zur Lizenzierung erhalten Sie im Dokument "MOVI-C Softwa- rekomponenten". Das Dokument ist über die Webseite von SEW‑EURODRIVE (www.sew‑eurodrive.com) abrufbar. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 13: Inbetriebnahme

    Ansteuerung der Modul- schnittstelle prüfen 18014426711624843 In diesem Handbuch sind in den folgenden Kapiteln die für diese Software spezifi- schen Inbetriebnahmeschritte näher erläutert. Beachten Sie bei der Inbetriebnahme daher auch die Dokumentation aller weiteren verwendeten Komponenten. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 14: Projekt Konfigurieren

    ð Siehe "Beispielprojekt". 2. Konfigurieren Sie die hinzugefügten Geräte bzw. Softwaremodule. Beachten Sie ® dabei ggf. die für das MOVIKIT Positioning Drive, Velocity Drive spezifischen Er- läuterungen in den nachfolgenden Kapiteln. Detaillierte Informationen zum Konfi- gurieren der Geräte bzw. anderer Softwaremodule finden Sie in der jeweils dazu- gehörigen Dokumentation.

  • Seite 15: Movikit ® Positioning Drive, Velocity Drive Einfügen

    ð Der Katalog-Bereich klappt auf und die verfügbaren Softwaremodule werden angezeigt. ® 2. Klicken Sie im Katalog-Bereich auf MOVIKIT Positioning Drive, Velocity Drive. ð Ein Kontextmenü wird geöffnet. 3. Wählen Sie im Kontextmenü über die entsprechende Auswahlliste die Version aus und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit [Übernehmen].

  • Seite 16: Movikit ® Positioning Drive, Velocity Drive Konfigurieren

    Unterkapiteln erläutert. 9007228165413771 [1] Schaltfläche zum Zurückkehren zur Projektübersicht ® [2] Hauptmenü der Softwaremodul-Konfiguration (Abschnitt MOVIKIT [3] Untermenüs der Konfiguration [4] Einstellungsfelder der jeweiligen Untermenüs 2. Klicken Sie nach Abschluss der Konfiguration auf die Schaltfläche [1].
  • Seite 17 Möglichkeit, Umrichterparameter zu somit nicht netzausfallsicher. lesen und zu schreiben. Die Zusatzfunktion er- weitert die Prozessdatenlänge um 5 Prozessda- tenwörter. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Parameterkanal über Prozessda- ten" (→ 2 52). Index: 8347.6 Offset 0, Bit 15 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 18 Meldung bei Istwert = Sollwert • Meldung bei Istwert <> Sollwert Index: 8324.5 Grenzwerte Parameterbezeichnung Wert Applikationsgrenzen Geschwindigkeit positiv Beschränkung der maximalen positiven Geschwin- digkeit, mit der die Anlage verfahren werden darf. (in Anwendereinheiten) Index: 8357.10 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 19 Drehzahl an der Motorwelle in [1/min]. Index: 8360.9 Maximaldrehmoment an der Bei der Inbetriebnahme aus Motor- und Getriebeda- Motorwelle ten berechnetes maximal zulässiges Drehmoment an der Motorwelle in [Nm]. Index: 8360.11 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 20 Inbetriebnahme Projekt konfigurieren Kontrollfunktionen HINWEIS ® "Software-Endschalter" sind nur bei Verwendung von MOVIKIT Positioning Drive verfügbar. Parametergruppe Beschreibung Drehzahlüberwachung Aktivierung Aktivierung der Drehzahlüberwachung • • Motorisch • Generatorisch • Motorisch/generatorisch Index: 8550.1 Verzögerungszeit In Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen oder bei Lastspitzen kann es zu kurzzeitigem Errei- chen der eingestellten Stromgrenze kommen.
  • Seite 21 "Drehzahlregelung" angewählt und die vorgegebene Solldrehzahl größer als der Stoppsollwert + Start‑Offset ist. Parameterbezeichnung Beschreibung Sollwert-Haltefunktion Aktivierung Aktivierung der Sollwert-Haltefunktion Index: 8570.1 Stoppsollwert Sollwert der Sollwert-Haltfunktion Wenn der Drehzahl-Sollwert den Stoppsollwert un- terschreitet, wird der Antrieb gestoppt. Index: 8570.2 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 22 Inbetriebnahme Projekt konfigurieren Parameterbezeichnung Beschreibung Start-Offset Start-Offset der Sollwert-Haltefunktion Eine Freigabe des Antriebs findet erst statt, wenn der Sollwert den Freigabesollwert (Stopp-Sollwert + Start-Offset) überschreitet. Index: 8570.3 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 23 Inbetriebnahme Projekt konfigurieren FCB 09 Positionsregelung HINWEIS ® Konfigurationsmenü nur bei Verwendung von MOVIKIT Positioning Drive verfügbar. Parametergruppe Beschreibung Zyklusbegrenzung Modulo-Minimum Untere Modulo-Grenze (in Anwendereinheiten). Index: 8357.30 Modulo-Maximum Obere Modulo-Grenze (in Anwendereinheiten). Index: 8357.31 In Position Fensterbreite Ist der Betrag der Differenz zwischen Ist- und Sollpo- sition kleiner als die Hälfte dieses Werts, wird die...
  • Seite 24 Index: 8552.3 Grundstellung Grundposition, die nach Ablauf der Referenzfahrt au- tomatisch angefahren wird. Index: 8552.7 Grundstellungsgeschwindig- Geschwindigkeit, mit der nach der Referenzierung keit die Grundstellung angefahren wird. Index: 8552.10 Ruckzeit Ruckzeit der Grundstellungsfahrt Index: 8552.13 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 25 Triggereingang. Diese Zeit wird bei der Berech- nung des Touchprobe-Ereigniswerts eingerechnet. Index: 8352.12 Sensortotzeit fallende Flanke Totzeit des verwendeten Sensors für eine fallende Flanke am Triggereingang. Diese Zeit wird bei der Be- rechnung des Touchprobe-Ereigniswerts eingerech- net. Index: 8352.13 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 26 Laufzeit der Prozessdaten kompen- siert werden. Index: 8352.34 Prozessdaten - Zykluszeit Zykluszeit der Prozessdaten. Beim Touchprobe wird der Wert der Datenquelle aufgenommen. Mit dieser Einstellung kann die Laufzeit der Prozessdaten kom- pensiert werden. Index: 8352.35 ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 27: Ansteuerung Der Modulschnittstelle Prüfen

    Manuelles Stoppen, Zurücksetzen und Neustarten des Programms Index: 8348.1 Ansteuerung der Modulschnittstelle prüfen Nutzen Sie den Diagnosemonitor um die Ansteuerung der Modulschnittstelle zu prü- ® fen. Weitere Informationen zum Diagnosemonitor finden Sie im Kapitel "MOVIKIT Diagnose" (→ 2 67). ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 28: Betrieb

    Betrieb Betriebsarten HINWEIS ® Das Softwaremodul MOVIKIT Velocity Drive verwendet die Betriebsart Drehzahlvor- ® gabe (200). Die Betriebsart kann beim Einsatz des MOVIKIT Velocity Drive nicht manuell ausgewählt werden. 6.1.1 Überblick der Betriebsarten ® Betriebsarten des MOVIKIT Positioning Drive und deren Anwendungsbereiche:...

  • Seite 29: Voraussetzung Für Taktdiagramme

    PE 1:1 "1": STO inaktiv Kein Fehler vorhanden PE 1:8 "0": Kein Fehler Keine Warnung vorhanden PE 1:9 "0": Keine Warnung Positionierbetrieb: Achse ist referenziert PE 1:5 "1": Achse referenziert Inbetriebnahme korrekt durchgeführt Endstufe freigegeben (DI00 = 1) ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 30: Tippbetrieb

    [1] [2] [3] PA 1:0 Freigabe/Notstopp PA 1:1 Freigabe/ Applikationsstopp PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 6 Sollapplikations- modus PA 1:4 Tippen positiv PA 1:5 Tippen negativ PE 1:11 Meldung “Geschwindigkeits- Soll-Ist-Vergleich aktiv” PE 2 Istgeschwindigkeit 9007227573018507 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 31 "0": Verzögerung mit dem über PA 4 vorgegebenen Wert. Betriebsart 100: Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten. Betriebsart 101: Der Motor wird drehzahlgeregelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Motoren ohne Geber muss die "Sollwert-Halt- funktion" (→ 2 21) ver- wendet werden. ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 32 [3] bis [4] Wenn sich die Istgeschwin- PE 1:11 • "1": "Geschwindigkeit-Soll- Ist-Vergleich" aktiv" digkeit innerhalb der konfigu- rierten Fensterbreite befin- [6] bis [7] det, wird die Rückmeldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist- Vergleich aktiv" ausgegeben. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 33: Drehzahlvorgabe

    Verwenden Sie zur Überwachung des Verfahrbereichs Hardware-Endschalter. Taktdiagramm [1] [2] [3] PA 1:0 Freigabe/Notstopp PA 1:1 Freigabe/ Applikationsstopp PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 6 Sollapplikations- modus PA 1:7 Start PE 1.11 Meldung “Geschwindigkeits- Soll-Ist-Vergleich aktiv" PE 2 Istgeschwindigkeit 28317944843 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 34 "Sollwert- Haltfunktion" (→ 2 21) ver- wendet werden. [3] bis [4] Wenn sich die Istgeschwindig- PE 1:11 • "1": "Geschwindigkeits- Soll-Ist Vergleich aktiv" keit innerhalb der konfigurier- ten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "Ge- schwindigkeits-Soll-Ist-Ver- gleich aktiv" ausgegeben. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 35: Referenzierbetrieb

    Taktdiagramm (Typ - Referenzieren ohne Referenzfahrt) PA 1:0 Freigabe/Notstopp PA 1:1 Freigabe/ Applikationsstopp PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 1:0 Start PA 6 Sollapplikations- modus PE 1:5 Aktiver Antrieb referenziert PE 3 e.g. 54896 Istposition 28318269963 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 36 Start/Stopp der Referenzfahrt PA 1:7 fahrt • "0": Stopp mit Antriebs- funktion FCB 14 (Not- stopp). Verzögerung mit dem über PA 4 vorgege- benen Wert. Meldung PE 1:5 • "1": Aktiver Antrieb refe- renziert" "Aktiver Antrieb referenziert" ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 37: Positionierbetrieb Absolut

    Taktdiagramm (Art der Applikation - Linearachse) PA 1:0 Freigabe/Notstopp PA 1:1 Freigabe/ Applikationsstopp PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 6 Sollapplikations- modus PA 1:7 Start PA 7, PA 8 Sollposition PE 1.7 Meldung "In Position" aktiv PE 7, PE 8 Istposition 28317949195 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 38 übernommen) • "1": Meldung "In Position" Bis [2] und Wenn sich die Ist-Position in- PE 1:7 aktiv. ab [5] nerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt po- sitionsgeregelt stehen. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 39: Positionierbetrieb Relativ

    PA 1:6 Relative Position übernehmen PA 1:7 Start e.g. 200 PA 7, PA 8 e.g. 100 Sollposition PE 1.7 Meldung "In Position" aktiv e.g. 500 e.g. 300 PE 7, PE 8 Istposition e.g. 100 32423499275 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 40 Bis [3], Wenn sich die Istposition innerhalb PE 1:7 • "1": Meldung "In Positi- on" aktiv der konfigurierten Fensterbreite [5] bis [6] befindet, wird die Rückmeldung "In und ab [8] Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen. ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 41 Antrieb fährt auf eine andere Zielposition als ursprünglich gewünscht. Soll die Fahrt nicht abgebrochen, sondern lediglich unterbrochen werden (unter Beibehaltung der ursprünglichen Zielposition), so kann der Antrieb durch Weg- nahme des Signals PA 1:7 "Start/Stop" gestoppt werden. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 42: Positionierbetrieb Modulo Positiv

    PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 6 Sollapplikations- modus PA 1:7 Start e.g. 359 deg e.g. 358 deg PA 7, PA 8 Sollposition e.g. 0 deg PE 1:7 Meldung "In Position" aktiv PE 7, PE 8 Istposition 28318262795 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 43 "1": Meldung "In Position" Bis [2], Wenn sich die Ist-Position in- PE 1:7 aktiv nerhalb der konfigurierten [3] bis [4] Fensterbreite befindet, wird und ab [7] die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt po- sitionsgeregelt stehen. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 44: Positionierbetrieb Modulo Negativ

    PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 6 Sollapplikations- modus PA 1:7 Start e.g. 359 deg e.g. 2 deg e.g. 1 deg PA 7, PA 8 Sollposition PE 1:7 Meldung "In Position" aktiv PE 7, PE 8 Istposition 28318291979 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 45 "1": Meldung "In Position" Bis [2], Wenn sich die Ist-Position in- PE 1:7 aktiv nerhalb der konfigurierten [3] bis [4] Fensterbreite befindet, wird und ab [7] die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt po- sitionsgeregelt stehen. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 46: Positionierbetrieb Modulo - Optimierte Richtung

    PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 6 Sollapplikations- modus PA 1:7 Start e.g. 350 deg e.g. 350 deg e.g. 300 deg PA 7, PA 8 Sollposition PE 1:7 Meldung "In Position" aktiv PE 7, PE 8 Istposition 28318403467 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 47 "1": Meldung "In Position" Bis [2], Wenn sich die Ist-Position in- PE 1:7 aktiv nerhalb der konfigurierten [3] bis [4] Fensterbreite befindet, wird und ab [7] die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt po- sitionsgeregelt stehen. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 48: Touchprobe Positionierung Absolut

    Warte auf Trigger TP PE 1:1 Trigger aktiv e.g. 150 e.g. 100 TP PE 3, PE 4 e.g. 0 Erfasster Wert PE 1:7 "In Position" aktiv e.g. 300 PE 7, PE 8 e.g. 0 Istposition e.g. 50 32209126923 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 49 "1”: Es wird auf ein Trigge- Rückmeldung "Warte auf rereignis gewartet. Trigger" (TP PE 0:0) gesetzt. [2] bis [3] Soll-Relativposition "Relativposition" Übernahme auch während (High-Word) PA 3 des Verfahrvorgangs und "Relativposition" PA 4 nach Erreichen der Zielpositi- (Low-Word) ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 50 "1": Meldung "In Position" Bis [1], Wenn sich die Istposition in- PE 1:7 aktiv nerhalb der konfigurierten [4] bis [6] Fensterbreite befindet, wird und ab [8] die Rückmeldung "In Positi- on" gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt ste- hen. ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 51 Triggerzeitpunkt (erfasster Wert) und der vorgegebenen Relativposition (TP PA 3, PA 4). Der Betrag der Relativposition (TP PA 3, PA 4) wir bei positiver Ver- fahrrichtung addiert und bei neagtiver Verfahrrichtung subtrahiert. Es wird die Rück- meldung "Trigger aktiv" (TP PE 1:1) gesetzt. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 52: Zusatzfunktionen

    Bei Wegnahme des Signals "Freigabe/Notstopp" (FCB 14) • Bei einer aktiven Fehlerreaktion (FCB 13 oder FCB 14) 6.2.2 Parameterkanal über Prozessdaten Zusatzfunktion zum Lesen oder Schreiben von Geräteparametern. Das Schreiben der Geräteparameter erfolgt dabei flüchtig, d. h. die Daten sind nicht netzausfallsicher ge- speichert. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 53: Touchprobe 1

    Zähler um Eins erhöht (TP PE 2). Die erfasste Relativposition wird auf über TP PE 3 und PE 4 ausgegeben. Mit einer positiven Flanke an „Touch- probe aktivieren“ TP PA 1:0 wird die PA 1:0 Touchprobefunktion auf ein neues Trig- gerereignis vorbereitet. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 54: Weitere Funktionen

    [ES CCW] Hardware-Endschalter links HINWEIS Achten Sie auf die korrekte Zuordnung der Hardware-Endschalter. Dies bedeutet, dass bei Rechtslauf (CW) der Hardware-Endschalter rechts (ES CW) und bei Links- lauf (CCW) der Hardware-Endschalter links (ES CCW) angefahren wird. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 55: Software-Endschalter

    Weitere Funktionen 6.3.2 Software-Endschalter HINWEIS ® Diese Funktion ist nur bei der Verwendung von MOVIKIT Positioning Drive verfüg- bar. Software-Endschalter dienen dazu den Verfahrbereich einer Achse zu begrenzen. Die Überwachung der Software-Endschalter, kann im Konfigurationsmenü des Software- moduls bei der Inbetriebnahme aktiviert und konfiguriert werden. Siehe Kapitel "Über- wachungsfunktionen" (→ 2 18).

  • Seite 56: Prozessdatenbelegung

    Ansteuerung über den Feldbus mit 8 Prozessdatenwörtern. HINWEIS Die Spalte "V/P" veranschaulicht, ob das entsprechende Prozessdatenwort bzw. Bit ® nur bei Verwendung von MOVIKIT Positioning Drive (P) oder auch bei der Verwen- ® dung von MOVIKIT Velocity Drive (V/P) verfügbar ist.

  • Seite 57: Steuerwort

    Betriebsart drehzahl- oder lagege- regelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Mo- toren ohne Geber muss die "Sollwert- Haltfunktion" (→ 2 21) verwendet wer- den. Fehler-Reset PA 1.8 V/P Zurücksetzen von Fehlermeldungen mit po- sitiver Flanke des Signals. Reserviert PA 1.9 V/P - ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 58 Endstufe aktiviert werden. ® MOVIKIT PA 1.15 V/P Dieses Signal wird intern auf das Status- ® wort Bit 15 (MOVIKIT Handshake Out) ko- Handshake In piert. Sollte der Kopiervorgang fehl- schlagen ("Handshake Out" bleibt konstant bei wechselndem "Handshake In" Signal), ist die geräteinterne Bearbeitung des...

  • Seite 59: Zusatzfunktionen

    Sub-Index des zu lesenden oder schrei- benden Parameters PA 4/5 Wert Zu schreibender Wert Touchprobe 1 Wort Funktion PA 1 Steuerwort Aktivieren der Funktion PA 2 Reserviert 0-15 PA 3 Relativposition-High- 0-15 Anwendereinheit Wort PA 4 Relativposition-Low-Wort 0-15 Anwendereinheit ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 60: Prozesseingangsdaten

    Fehler: Anzeige aktueller FCB (Low- PE 3 Status Byte) Fehler-Subfehler • Gerätefehler: Anzeige Gerätefehlercode • Fehler in Option: Anzeige Fehlercode Option (High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler) Weitere Informationen finden Sie im Produkt- handbuch des entsprechenden Geräts. ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 61 Digitaleingänge DI 00 DI 07 DI 09 / DIO 01 (Eingang) DI 10 / DIO 02 (Eingang) DI 13 PE 6 Istapplikationsmodus 0 – 15 Betriebsart. Siehe Kapitel "Überblick der Be- (Betriebsart) triebsarten" (→ 2 28). PE 7 Istposition (High-Word) 0 – 15 Anwendereinheit PE 8 Istposition (Low-Word) 0 – 15 Anwendereinheit ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 62: Statuswort

    Dieses Signal ist aktiv, wenn Software- Endschalter in der Konfiguration aktiviert inaktiv und konfiguriert sind sowie eine der folgen- den Bedingungen erfüllt ist: • PA 1:12 ist aktiv • Beide Software-Endschalter wurden auf den Wert "0" konfiguriert ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 63: Zusatzfunktionen

    PE 1 Statuswort Funktion aktiviert Auf ein Triggerereignis warten Triggerereignis erkannt Maximale Position erkannt PE 2 Triggerzähler 0-15 Erhöhung um 1 bei jedem Triggerereignis PE 3 Erfasster Wert-High-Wort 0-15 Anwendereinheit PE 4 Erfasster Wert-Low-Wort 0-15 Anwendereinheit ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 64: Digitaleingänge/Digitalausgänge

    Als Eingang konfiguriert, Keine Funktion DIO 02 Als Eingang konfiguriert, Keine Funktion ® MOVIKIT Positioning Drive Digitaleingang Funktion DI 00 Endstufenfreigabe DI 01 FCB 12 Referenzfahrt - Referenznocken DI 02 Keine Funktion DI 03 Keine Funktion DI 04 Eingang Touchprobe DI 05 Fehler-Reset ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 65: Auslieferungszustand Der Digitalausgänge

    Digitaleingänge/Digitalausgänge Auslieferungszustand der Digitalausgänge Auslieferungszustand der Digitalausgänge Die Digitalausgänge sind im Auslieferungszustand mit folgenden Funktionen belegt: Digitalausgang Funktion DB 00 Bremsenausgang DO 00 Betriebsbereit DO 01 Endstufenfreigabe DO 02 Fehler DO 03 STO aktiv ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 66: Digitaleingänge/Digitalausgänge Konfigurieren

    Digitalausgänge wie im Auslieferungszustand - Belegung der Digitalausgänge wie im Ausliefe- rungszustand wiederherstellen. Siehe "Auslieferungszustand der Digitalausgänge" (→ 2 65). [4] Auflistung der Digitalausgänge mit Auswahllisten für die Belegung mit einer Funktion und Anzeige des Physikalischen Pegels. Der Digitalausgang DB 00 ist fest mit der Funktion "Bremsenausgang" belegt. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 67: Diagnose

    Motorfreigabe erfolgen kann. Sperren Sie dazu den Um- richter. • Sperren Sie den möglichen Gefahrenbereich ab. Verwenden Sie vorhandene Si- cherheitseinrichtungen. Die Benutzeroberfläche der MOVIKIT®-Diagnose ist folgendermaßen aufgebaut: 30549043339 ® [1] MOVIKIT -Diagnose-Schaltfläche im Konfigurationsmenü [2] Schalfläche zum Wechseln zwischen "PC-Steuerung" und "Monitorbetrieb"...

  • Seite 68: Prozessdaten Prüfen

    Gehen Sie folgendermaßen vor: ® 1. Öffnen Sie in MOVISUITE die Konfiguration des Applikationsumrichters und öff- ® nen Sie unter "Diagnose" das Menü "MOVIKIT -Diagnose". ® ð Beim Start ist die MOVIKIT -Diagnose im Monitorbetrieb. 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Einschalten] bzw. [Ausschalten], um zwischen PC-Steuerung und Monitorbetrieb zu wechseln.

  • Seite 69: Anwendungsbeispiele

    EtherNet/IP Ein Beispielprojekt für das Engineering-Tool "Studio 5000 Logix Designer" finden Sie auf der Homepage von SEW EURODRIVE → www.sew-eurodrive.com Suchen Sie auf der Seite [Online Support] > [Daten & Dokumente] > [Software] nach "Movikit". 10.1.2 PROFINET Ein Beispielprojekt für das Engineering-Tool "TIA Portal" finden Sie auf der Homepage von SEW EURODRIVE → www.sew-eurodrive.com Suchen Sie auf der Seite [Onli-...

  • Seite 70: Fehlermanagement

    Fehler 32.08: Kommunikation während PC-Steuerung unterbrochen Problem ® Beim Verwenden der MOVIKIT -Diagnose im Modus "PC-Steuerung" wurde die Kom- munikation unterbrochen. Abhilfe ® • Prüfen Sie die eingestellte Time-Out-Zeit der MOVIKIT -Diagnose und erhöhen Sie die Time-Out-Zeit bei Bedarf. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 71: Fehlercodes

    Hashwert-Berechnung läuft Daten-Download aktiv Inbetriebnahmezustand notwendig Energiesparmode aktiv Bei aktiver Funktion keine Parametrie- rung möglich Ungültiger Baugruppenzustand Illegal Value Keine Berechtigung den angeforderten Dienst aus- zuführen Wert zu groß Wert zu klein Wert ungültig Maximale Wertelänge überschritten ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 72 Zugriff verweigert Zugriff über diese Schnittstelle nicht möglich Inkompatibler Parametersatz Inkompatible Optionskarten Inkonsistenter Parametersatz Ressource Error Maximale Pufferlänge überschritten Die angegebene Granularität wird nicht unterstützt Maximale Anzahl von Error-Info Elemen- ten ist überschritten Internal Error Interner Softwarefehler ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 73: Stichwortverzeichnis

    Kennzeichnung in der Dokumentation .....  5 Warnhinweise Aufbau der abschnittsbezogenen.....  5 Aufbau der eingebetteten .........  6 Konfiguration ............ 16 Bedeutung Gefahrensymbole...... 6 Kontrollfunktionen Kennzeichnung in der Dokumentation .....  5 Stoppfunktionen .......... 20 Kurzbezeichnung...........  7 Zielgruppe .............  8 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 76 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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