SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 149

10.7.1 Reaktionszeiten der Basismodule
Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten bei
kluszeit des Systems. Die Zykluszeit (t
onszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkreten Anwendungs-
fall
onsabhängige Reaktionszeiten, z. B. bei verwendeten Filterfunktionen oder der ver-
wendeten Sensoren und Aktoren hinzugerechnet werden, um die Gesamtlaufzeit zu
erhalten.
Funktion
Aktivieren einer Überwachungsfunktion durch ENABLE mit an-
schließender Abschaltung eines digitalen Ausgangs.
Aktivieren einer Überwachungsfunktion durch ENABLE mit an-
schließender Abschaltung eines Sicherheitsrelais.
Reaktion einer bereits aktivierten Überwachungsfunktion und ab-
schalten eines digitalen Ausgangs (inklusive PLC-Bearbeitung bei
Positions- und Geschwindigkeitsverarbeitung).
Reaktion einer bereits aktivierten Überwachungsfunktion und ab-
schalten eines Sicherheitsrelais (inklusive PLC-Bearbeitung bei Po-
sitions- und Geschwindigkeitsverarbeitung).
Aktivieren eines digitalen Eingangs und einschalten eines digitalen
Ausgangs.
Aktivieren eines digitalen Eingangs und einschalten eines Relais-
ausgangs.
Deaktivieren eines digitalen Eingangs und abschalten eines digita-
len Ausgangs.
Deaktivieren eines digitalen Eingangs und abschalten eines Relais-
ausgangs.
Mittelwertfilter (Speed-Filter)
(Einstellung siehe Geberkonfiguration in MOVISAFE
CM. Diese Laufzeit wirkt nur auf Überwachungsfunktionen in Zu-
sammenhang mit Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung,
jedoch nicht auf die Logikverarbeitung)
Analogfilter 1 (2 Hz)
Analogfilter 2 (3 Hz)
Analogfilter 3 (4 Hz)
Analogfilter 4 (5 Hz)
Analogfilter 5 (6 Hz)
Analogfilter 6 (8 Hz)
Analogfilter 7 (10 Hz)
Analogfilter 8 (20 Hz)
Das Analogfilter wirkt nur auf die sicheren Analogeingänge der Bau-
gruppe UCS14B/PS. Die Reaktionszeiten der Analogeingangsfilter
beziehen sich auf die Eingangsfrequenz.
1) Bei Aktivierung des Mittelwertfilters erhöht sich die Reaktionszeit dem Filterwert entsprechend
innerhalb des MOVISAFE
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
MOVISAFE
) beträgt 8 ms. Die angegebenen Reakti-
Zyklus
®
. Je nach Anwendung müssen noch weitere, applikati-
®
Config UCS
Technische Daten
Reaktionszeiten MOVISAFE
®
UCS..B ist die Zy-
Reaktionszeit
in ms
1)
24
1)
47
1)
16
1)
39
16
26
16
47
0, 16, 24, 32,
40, 48, 56, 64
760
760
760
512
268
143
86
56
®
UCS..B Kompakt
10
149