SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 92

5 Elektrische Installation
PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt
5.9.2 Kommunikationsschnittstelle XCS
92
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Beachten Sie folgende Hinweise zu dem Schaltungsbeispiel:
• Die Feldbusanbindung müssen Sie am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Ω
terminieren. Die Option UCS..B/PS verfügt bereits über einen integrierten 120-Ω-
Widerstand. Um die Terminierung zu aktivieren, legen Sie eine Drahtbrücke von
Klemme XCS:4 nach Klemme XCS:1 (PROFIsafe). Zur Terminierung des Control-
lers (z. B. DHx41B) ist die Verdrahtung eines 120-Ω-Widerstands erforderlich.
• Verwenden Sie ein 2×2-adriges, paarweise verdrilltes und geschirmtes Kupferka-
bel (Datenübertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Legen Sie den
Schirm beidseitig flächig auf das Erdpotenzial (PE) auf. Das Kabel muss folgende
Spezifikationen erfüllen:
– Aderquerschnitt: 0,25 mm
– Leitungswiderstand: 120 Ω bei 1 MHz
– Kapazitätsbelag: ≤ 40 pF/m bei 1 kHz
Geeignet sind CAN- oder DeviceNet-Kabel.
• Die zulässige Gesamtleitungslänge ist 80 m bei einer Baudrate von 500 kBaud.
• Zwischen den über Feldbus verbundenen Geräten darf keine Potenzialverschie-
bung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maß-
nahmen, z. B. Verbinden der Gerätemassen mit separater Leitung.
• Eine sternförmige Verdrahtung ist nicht zulässig.
• Beschreibung CAN-S
Schnittstelle für sichere Kommunikation über PROFIsafe. Über ein Gateway erfolgt
die Umsetzung des Sicherheitsbusses (CAN-S) auf
PROFIBUS oder PROFINET.
• Verwendbare Gateways (CAN-Master)
MOVI‑PLC®:
– DHF21B/41B (PROFIsafe über PROFIBUS)
– DHR21B/41B (PROFIsafe über PROFINET)
Sichere Feldbus-Schnittstelle:
– DFS12B (PROFIsafe über PROFIBUS)
– DFS22B (PROFIsafe über PROFINET)
• Maximale Anzahl der Module je Gateway
Es kann maximal ein Modul je Gateway eingesetzt werden.
• Adresse CAN-S
15 (fest eingestellt).
• Adresse PROFIsafe (F-Destination)
1 bis 65534.
• Datenübertragung
®
2 2
– 0,75 mm
UCS..B Kompakt
®
MOVISAFE basierend auf