SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 79

5.8.8 Messfehler bei der Geschwindigkeitserfassung
MOVISAFE
500 Schritte/s im Zeitmessverfahren. Frequenzen größer 500 Schritte/s werden dage-
gen im Frequenzmessverfahren erfasst. Beide Messverfahren unterliegen einem
Messfehler gemäß nachfolgendem Verlauf.
Wenn Sie Ihre Anwendung/Applikation in diesem Geschwindigkeitsbereich betreiben,
müssen Sie den Messfehler bei der Projektierung der Abschaltgrenzen in den Sicher-
heitsfunktionen berücksichtigen. Der Messfehler kann durch geeignete Geberwahl
oder geeignete Gebereinstellung in MOVISAFE
Beispiel 1: Überwachung einer Geschwindigkeit
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Beispiel 2: Reduzierung des Messfehlers durch höhere Geberstrichzahl:
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Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
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UCS..B erfasst die Geschwindigkeit bis zu einer Frequenz von
30%
25%
20%
15%
10%
5%
0%
Geberstrichzahl: 256 Schritte/U
Gewünschte Abschaltgrenze: 120 U/min
Schritte pro Sekunde bei gewünschter Abschaltgrenze:
256 Schritte/U × 120 U/min × 1/60 min/s = 512 Schritte/s
Resultierender Messfehler laut Grafik: ca. 25 %
Zu wählende Abschaltgrenze: 120 U/min × 1,25 = 150 U/min
Geberstrichzahl: 1024 Schritte/U
Gewünschte Abschaltgrenze: 120 U/min
Schritte pro Sekunde bei gewünschter Abschaltgrenze:
1024 Schritte/s × 120 U/min × 1/60 min/s = 2048 Schritte/s
Resultierender Messfehler laut Grafik: ca. 6,5 %
Zu wählende Abschaltgrenze: 120 U/min × 1,065 ≈ 127 U/min
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Elektrische Installation
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Config UCS CM reduziert werden.
Schritte/s
5
2811251467
79
®
UCS..B Kompakt