SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 151

10.7.3 Reaktionszeiten für Fast_Channel
Fast_Channel bezeichnet eine Eigenschaft von MOVISAFE
funktion mit Geschwindigkeitsanforderungen schneller zu reagieren als im Normalzy-
klus. Die Abtastzeit des Fast_Channel beträgt 2 ms. Die Reaktionszeit beträgt 4 ms.
HINWEIS
•
•
•
10.7.4 Reaktionszeiten für Fehlerdistanzüberwachung
Wird bei einer Geschwindigkeitsüberwachung in den Sicherheitsfunktionen SLS oder
SCA der Filter "Fehlerdistanzüberwachung" verwendet, erhöht sich die Gesamtreakti-
onszeit des MOVISAFE
verschiebt die eingestellte Geschwindigkeitsschwelle nach oben. Für die Applikation
ist die zusätzliche Reaktionszeit sowie die daraus resultierende Geschwindigkeit bei
Abschaltung durch MOVISAFE
den unterschieden. Bei Erreichen der konfigurierten zulässigen Distanz schaltet die
Sicherheitsfunktion ab.
1. Fehlerhafte Beschleunigung über die überwachte Geschwindigkeit hinaus.
t
R
s
F
a
t
UCS
2. Konstante Fahrt oberhalb der überwachten Geschwindigkeit.
v
x
v
0
t
R
s
F
t
UCS
Die Funktion kann in den Sicherheitsfunktionen SLS und SOS in MOVISAFE
Config UCS CM aktiviert werden.
Eine Abschaltung in der oben genannten Reaktionszeit (bei Überschreitung einer
Geschwindigkeitsschwelle) ist nur möglich, wenn das Gebersystem über eine aus-
reichende Auflösung verfügt. Die kleinste auflösbare Schaltschwelle des
Fast_Channel benötigt mindestens 2 Flankenwechsel am jeweils gewählten Ge-
bersystem innerhalb einer Zeit von 2 ms.
Fast_Channel ist nur in Verbindung mit sicheren Binärausgängen möglich.
®
UCS..B um die Reaktionszeit (Laufzeit) des Filters. Der Filter
×
s
2
= F + ×
t 2 t
R UCS
a
= Reaktionszeit des MOVISAFE
stanzüberwachung)
= Zulässige Distanz der Fehlerdistanzüberwachung (konfigurierbarer Wert in
Sicherheitsfunktion)
= Maximal mögliche Beschleunigung, bezogen auf die überwachte Achse
(gemäß Projektierung)
= Zykluszeit des MOVISAFE
s
= F + ×
t t
2
R UCS
−
v v
x 0
= Aktuelle Geschwindigkeit der überwachten Achse
= Überwachte Geschwindigkeit (SLS/SCA, konfigurierter Wert in Sicherheits-
funktion)
= Reaktionszeit des MOVISAFE
stanzüberwachung)
= Zulässige Distanz der Fehlerdistanzüberwachung (konfigurierbarer Wert in
Sicherheitsfunktion)
= Zykluszeit des MOVISAFE
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
®
UCS..B zu berücksichtigen. Folgende zwei Fälle wer-
®
UCS..B (inkl. Reaktionszeit der Fehlerdi-
®
UCS..B (siehe Kapitel "Technische Daten")
®
UCS..B (inkl. Reaktionszeit der Fehlerdi-
®
UCS..B (siehe Kapitel "Technische Daten")
Technische Daten
Reaktionszeiten MOVISAFE
®
, auf eine Sicherheits-
®
UCS..B Kompakt
10
®
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