SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS 26B Handbücher

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SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS 26B Betriebsanleitung (200 Seiten)

Marke: SEW-Eurodrive | Kategorie: Module | Dateigröße: 9 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeine Hinweise
9
Gebrauch der Dokumentation
9
Aufbau der Warnhinweise
9
Bedeutung der Signalworte
9
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
9
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
10
Mängelhaftungsansprüche
10
Inhalt der Dokumentation
11
Haftungsausschluss
11
Mitgeltende Unterlagen
11
Produktnamen und Marken
11
Urheberrechtsvermerk
11
Begriffsbestimmungen
12
Verwendete Abkürzungen
12
Sicherheitshinweise
14
Allgemein
14
Zielgruppe
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Transport, Einlagerung
16
Aufstellung
16
Elektrischer Anschluss
16
Betrieb
17
Geräteaufbau
18
Typenbezeichnung
18
Lieferumfang
18
Sicherheitsmodule
18
Rückwandbus-Verbinder
19
Optionaler Lieferumfang
20
Geräteeigenschaften
21
Allgemein
21
Sicherheitsfunktionen
23
Typenschild UCS
25
Geräteaufbau Basismodule
26
Ucs10B, Ucs10B/Ps
26
Ucs11B, Ucs11B/Ps
28
Ucs12B, Ucs12B/Ps
30
Ucs14B/Ps
32
Geräteaufbau Erweiterungsmodul
34
Ucs23B
34
Geräteaufbau Diagnosemodule
35
Ucs25B
35
UCS26B (Hardwarestand 02)
36
UCS26B (Hardwarestand 03)
37
Ucs27B
38
Mechanische Installation
39
Allgemeine Installationshinweise
39
Einbaulage
40
Maßbild Normprofilschiene
40
Montageabstand
41
Montageabstand ohne Rückwandbus-Verbinder
41
Montageabstand mit Rückwandbus-Verbinder
41
Schrittweise Montage des MOVISAFE UCS..B
42
Schrittweise Demontage des MOVISAFE UCS..B
43
Erweiterung der Basismodule
44
Maximale Ausbaustufe ohne Profisafe-Option (/PS)
44
Maximale Ausbaustufe mit Profisafe-Option (/PS)
45
Rückwandbus-Verbinder
45
Adressierung des Erweiterungsmoduls UCS23B
47
Elektrische Installation
48
Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule
48
Sachnummern
48
Klemmenbeschreibung UCS10B(/PS), 11B(/PS), 12B(/PS), 14B/PS
48
Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B
51
Sachnummer
51
Klemmenbeschreibung UCS23B
51
Anschluss und Klemmenbeschreibung der Diagnosemodule
53
Sachnummern
53
Klemmenbeschreibung UCS25B/26B/27B
53
Installation
54
Installationshinweise
54
Maßnahmen zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)
54
Installationsbeispiel
55
Spannungsversorgung der Sicherheitsmodule UCS
56
Anschluss der Binäreingänge
56
Verwendung der Pulsausgänge
59
Anschlussbeispiel Analoger Sensoren
60
Beschaltung der Ausgänge
61
Allgemeine Hinweise
61
Beschaltung der Ausgänge am Basismodul
63
Beschaltung der Ausgänge am Erweiterungsmodul
69
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
70
Bevor Sie Beginnen
70
Allgemeine Installationshinweise Geber
70
Zuordnung der Gebertypen
71
Kombination Unterschiedlicher Gebertypen
72
Anschluss von HTL-Näherungssensoren
76
Anschluss HTL-Geber
77
Anschluss von SSI-Gebern
78
Messfehler bei der Geschwindigkeitserfassung
79
Spannungsversorgung für Gebersysteme
80
Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems
83
Profisafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt
91
Anschluss der Option UCS
91
Kommunikationsschnittstelle XCS
92
Konfiguration Profisafe-Eingangsprofil (PAE)
93
Konfiguration Profisafe-Ausgangsprofil (PAA)
95
Sbus-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt
97
Anschluss der Option UCS
97
Kommunikationsschnittstelle XCD
98
Baudrate und Adresse für Standardkommunikation Einstellen
99
Datenrahmen Sbus
101
CAN-Anbindung von MOVISAFE UCS25B
102
Anschluss der Option UCS25B
102
Aufbau der CAN-Telegramme bei Diagnosemodul UCS25B
103
PROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE UCS26B
106
Movisafe ® Ucs26B
106
PROFINET-Anbindung von MOVISAFE UCS27B
110
Movisafe ® Ucs27B
110
Inbetriebnahme
113
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
113
Voraussetzungen
113
Inbetriebnahmeschritte
114
Kommunikation und Verbindungsaufbau
115
RS485-Schnittstelle X6
115
Kommunikations-Schnittstellen XCD oder XCS
115
MOVISAFE ® Assist UCS
116
Validierung
117
Ablauf
117
Validierungsreport
117
Aufbau des Validierungsreports
117
Erstellen des Validierungsreports
118
Eintragungen in den Validierungsreport
118
Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung
120
Beispiel mit Sicherheitsfunktion SLS Via Profisafe
121
Überprüfung des Performance Level Gemäß en ISO 13849-1
123
Betrieb
124
Bedeutung der 7-Segment-Anzeige
124
Bedeutung der Leds
125
Leds am Basismodul
125
Leds am Erweiterungsmodul
126
Leds am Diagnosemodul
126
Bedeutung der Funktionstaste ENTER
126
Betriebszustände
127
Einschaltsequenzen
127
Anzeigen der LED am Basismodul
128
Anzeigen der LED am Erweiterungsmodul
128
Service
129
Allgemeine Hinweise
129
Funktionsprüfung
129
Austausch des Basismoduls
129
Vorbereitende Maßnahmen
129
Basismodul Tauschen
130
Abschließende Maßnahmen
131
Austausch des Erweiterungsmoduls
131
Vorbereitende Maßnahmen
131
Erweiterungsmodul Tauschen
131
Abschließende Maßnahmen
132
Austausch des Diagnosemoduls
132
Vorbereitende Maßnahmen
132
Diagnosemodul Tauschen
132
Austausch eines SSI-Absolutwertgebers
133
SSI-Absolutwertgeber bei Inaktiver Positionsverarbeitung Tauschen
133
SSI-Absolutwertgeber bei Aktiver Positionsverarbeitung Tauschen
134
SSI-Absolutwertgeber bei Aktiver Positionsverarbeitung mit EOS-Funktion Tauschen
136
Arten von Fehler- und Alarmmeldungen
137
Anzeige der Fehler- oder Alarmmeldungen
137
Entsorgung
138
Technische Daten
139
Allgemeine Technische Daten
139
Leistungsaufnahme der Sicherheitsmodule
139
Technische Daten der Eingänge
140
Technische Daten der Ausgänge
141
Sicherheitskenngrößen Basismodule
142
Movisafe ® Ucs10B
142
Movisafe ® Ucs10B/Ps
142
Movisafe ® Ucs11B
143
Movisafe ® Ucs11B/Ps
144
Movisafe ® Ucs12B
145
Movisafe ® Ucs12B/Ps
146
Movisafe ® Ucs14B/Ps
147
Sicherheitskenngrößen Erweiterungsmodul
147
Movisafe ® Ucs23B
147
Reaktionszeiten MOVISAFE
148
Reaktionszeiten der Basismodule
149
Reaktionszeiten der Erweiterungsmodule UCS23B
150
Reaktionszeiten für Fast_Channel
151
Reaktionszeiten für Fehlerdistanzüberwachung
151
Diagnosewerte
152
Binäreingänge
152
Analogeingänge
153
Binärausgänge
154
Allgemeine Diagnose für Geberschnittstelle
155
Spezifikation der Geberschnittstellen
157
Absolutwertgeber
157
TTL-Geber
158
SIN/COS-Geber
158
SIN/COS-Geber - High Resolution Mode
159
Resolver
159
HTL-Näherungssensor
160
HTL-Näherungssensor mit Erweiterter Überwachung
160
HTL-Geber
161
Steckverbinder Basismodul
161
Steckerbelegung X6
161
Steckerbelegung X7/X8
161
Steckerbelegung X7-2/X8-2
162
Steckerbelegung X11
162
Steckerbelegung X12
163
Steckerbelegung X12-2
163
Steckerbelegung X13
163
Steckerbelegung X13-2
164
Steckerbelegung X21
164
Steckerbelegung X22
164
Steckerbelegung X31
164
Steckerbelegung X32
165
Steckerbelegung X33
166
Steckerbelegung X34
166
Steckerbelegung X35
166
Steckerbelegung X41
166
Steckerbelegung X42
167
Steckerbelegung X43
167
Steckerbelegung X44
168
Steckerbelegung X45
168
Steckerbelegung XCS
168
Steckerbelegung XCD
168
Steckverbinder Erweiterungsmodul
169
Steckerbelegung X15
169
Steckerbelegung X16
169
Steckerbelegung X25
169
Steckerbelegung X26
170
Steckerbelegung X35
170
Steckerbelegung X36
170
Steckerbelegung X45
171
Steckerbelegung X46
171
Steckverbinder Diagnosemodul
171
Steckerbelegung X49 an UCS25B
171
Steckerbelegung XDP an UCS26B
172
Steckerbelegung XPN an UCS27B
172
Maßbild
173
Konformitätserklärung
174
Movisafe Ucs..b/Ps
174
EU-Konformitätserklärung
174
Anhang
175
Referenztabellen der Ein- und Ausgänge
175
Eingänge am Basismodul
175
Eingänge am Erweiterungsmodul
176
Ausgänge am Basismodul
176
Ausgänge am E/A-Erweiterungsmodul
177
Adressenliste
178
Stichwortverzeichnis
190

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