SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 104

5 Elektrische Installation
CAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25B
Aufbau CAN-Telegramm 1
104
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Byte Bit Beschreibung
0 – 3 1 = STARTUP
0
2 = SEND CONFIG
3 = STARTUP BUS
4 = RUN
5 = STOP
6 = FAILURE
7 = ALARM
4 0x1 (fester Wert)
5 – 7 Life-Bit
0 – 7 Logikdaten (Datenbit: 48 – 55)
1
0 – 7 Logikdaten (Datenbit: 40 – 47)
2
0 – 7 Logikdaten (Datenbit: 32 – 39)
3
0 – 7 Logikdaten (Datenbit: 8 – 15)
4
0 – 7 Logikdaten (Datenbit: 0 – 7)
5
0 – 6 Logikdaten (Datenbit: 24 – 30)
6
7 "0" (Zustandsbit)
7 Logikdaten (Datenbit: 16 – 23)
Im Byte 0 (Bit 0 – 3) der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule,
der auch auf der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden kann. Die Bitposition der Lo-
gikdaten im CAN-Telegramm 1 können Sie frei konfigurieren.
HINWEIS
Wenn sich das Gerät im Alarm- oder Fehlerzustand befindet, wird die zugehörige
Alarm- oder Fehlermeldung im Byte 6 und 7 (Datenbit 16 – 30) eingeblendet. Das Zu-
standsbit (Byte 6, Bit 7) wechselt auf "1". Alle konfigurierten Logikdateninformationen
werden dabei überschrieben.
Nach Quittierung des Alarm- oder Fehlerzustands wird der Fehlercode in Byte 6 und
7 wieder durch die aktuellen Logikdaten ersetzt.
®
Fehlercode High-Byte
"1" (Zustandsbit)
Fehlercode Low-Byte
UCS..B Kompakt