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Handbuch VIPA System SLIO
Vorhandensein
eines Fehlers
Mögliche
Einzelfehler
Maximale
Reaktionszeit bei
einem Fehler
HB300D - SM-S - Rev. 14/10
Bei Vorhandensein eines Fehlers wird angenommen, dass eine
Zeitüberwachung anspricht und die entsprechende Fehlerreaktion auslöst.
Mögliche Ursachen wären Fehler des Systems, falsche Laufzeit-Angabe in
der Dokumentation des Standard-Systems oder eine Verlängerung der
Laufzeit über den bei der Berechnung verwendeten Wert hinaus durch
Änderung der Projektierung des Standard-Systems.
Die Gesamtreaktionszeit im fehlerfreien Fall erhöht sich um die maximale
Zeitdauer der möglichen Einzelfehler:
• Diskrepanzfehler im System SLIO Safety SDI. Hier muss die
Diskrepanzzeit zusätzlich berücksichtigt werden: (TE
• Ein Einzelfehler tritt im System SLIO Safety SDI auf.
Hier muss nun die evtl. größere max. Reaktionszeit bei Vorhandensein
eines Fehlers (TE
(TE
) berücksichtigt werden: (TE
WCDT
• Einmalige oder dauerhafte Kommunikationsunterbrechung zwischen
dem System SLIO Safety SDI und der Sicherheitssteuerung.
Hier muss die PROFIsafe-Überwachungszeit des System SLIO Safety
SDI und die projektierte Zykluszeit der Steuerung berücksichtigt werden:
(TE
+ T
)
PSTO
CI
• Einmalige oder dauerhafte Kommunikationsunterbrechung zwischen
dem System SLIO Safety SDO und der Sicherheitssteuerung bzw.
Ausfall der Sicherheitssteuerung.
Hier muss die PROFIsafe-Überwachungszeit des System SLIO Safety
SDO und Quittungszeit seitens des System SLIO Safety SDO
berücksichtigt werden: (TA
• Ein Einzelfehler tritt im System SLIO Safety SDO auf.
Hier muss nun die evtl. größere max. Reaktionszeit bei Vorhandensein
eines Fehlers (TA
(TA
) berücksichtigt werden: (TA
WCDT
T
= T
+ MAX((TE
maxOF
maxNF
TA
), (TA
- TA
DAT
OFDT
Für die Anlagenplanung sind auch noch die Sensor- und Aktorlaufzeiten zu
berücksichtigen:
T
= T
+ T
maxOFSA
SensorDLY
) als die max. Reaktionszeit im fehlerfreien Fall
OFDT
OFDT
+ TA
PSTO
DAT
) als die max. Reaktionszeit im fehlerfreien Fall
OFDT
OFDT
), (TE
- TE
DIS
OFDT
))
WCDT
+ T
maxOF
ActuatorDLY
Teil 2 Produktbeschreibung
)
DIS
- TE
)
WCDT
)
- TA
)
WCDT
), (TE
+ T
WCDT
PSTO
), (TA
+
CI
PSTO
2-39
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