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VIPA System 100V Handbuch

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VIPA System 100V
SM-CAN | Handbuch
HB100D_SM-CAN | Rev. 13/04
Januar 2013

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Verwandte Anleitungen für VIPA System 100V

Inhaltszusammenfassung für VIPA System 100V

  • Seite 1 VIPA System 100V SM-CAN | Handbuch HB100D_SM-CAN | Rev. 13/04 Januar 2013...
  • Seite 2 EMail: documentation@vipa.de Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefon: +49 9132 744 1150 (Hotline) EMail: support@vipa.de...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Über dieses Handbuch................1 Sicherheitshinweise................. 2 Teil 1 Grundlagen ................1-1 Sicherheitshinweise für den Benutzer ..........1-2 Übersicht System 100V................ 1-3 Allgemeine Beschreibung System 100V..........1-4 Einbaumaße..................1-5 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen ....2-1 Grundlagen von CANopen ..............2-2 Systemübersicht................... 2-5 Aufbau....................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 100V HB100D - SM-CAN - Rev. 13/04...

  • Seite 5: Über Dieses Handbuch

    Blockperipherie in einem CAN-System. Überblick Teil 1: Grundlagen Im Rahmen dieser Einleitung erfolgt die Vorstellung des System 100V von VIPA als zentrales bzw. dezentrales Automatisierungssystem. Neben einer Systemübersicht finden Sie hier allgemeine Hinweise zum System 100V wie Maße, Montage und Betriebsbedingungen.
  • Seite 6 Über dieses Handbuch Handbuch VIPA System 100V Zielsetzung und Das Handbuch beschreibt die dezentrale Blockperipherie CAN aus dem System 100V von VIPA. Beschrieben wird Aufbau, Projektierung und Inhalt Anwendung. Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets mit der Best.-Nr.: HB100D_SM-CAN und gültig für: Produkt Best.-Nr.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Handbuch VIPA System 100V Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Das System 100V ist konstruiert und gefertigt für Bestimmungs- gemäße • Kommunikation und Prozesskontrolle Verwendung • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
  • Seite 8 Sicherheitshinweise Handbuch VIPA System 100V HB100D - SM-CAN - Rev. 13/04...

  • Seite 9: Teil 1 Grundlagen

    Teil 1 Grundlagen Im Rahmen dieser Einleitung folgen Hinweise im Umgang und Infor- Übersicht mationen über Einsatzbereiche und Anwendung des System 100V. Neben einer Systemübersicht finden Sie hier allgemeine Hinweise zum System 100V wie Maße, Montage und Betriebsbedingungen. Inhalt Thema...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise Für Den Benutzer

    Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 100V Sicherheitshinweise für den Benutzer VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS- Handhabung Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber elektrostatisch Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. gefährdeter Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf...

  • Seite 11: Übersicht System 100V

    Allgemeines einsetzbares Automatisierungssystem von VIPA. Das System ist ausgelegt für Anwendungen im unteren und mittleren Leistungsbereich. Bei einem System 100V Modul sind CPU bzw. Buskoppler oder CPU und Buskoppler zusammen mit Ein-/Ausgabefunktionen in einem Gehäuse integriert. System 100V Module werden direkt auf eine 35 mm Normprofilschiene montiert.

  • Seite 12: Allgemeine Beschreibung System 100V

    Aufbau/Maße • Maße Grundgehäuse: 4fach breit: (BxHxT) in mm: 101,6x76x48 in Zoll: 4x3x1,9 6fach breit: (BxHxT) in mm: 152,4x76x48 in Zoll: 6x3x1,9 Die Montage eines System 100V Moduls erfolgt durch Aufschnappen auf Montage eine Normprofil-Hutschiene. Demontage Jedem Erweiterungsmodul liegt ein 1fach Busverbinder bei. Bei Einsatz von Erweiterungsmodulen ist vor der Montage auf der rechten Seite von hinten der 1fach Busverbinder anzustecken.

  • Seite 13: Einbaumaße

    Handbuch VIPA System 100V Teil 1 Grundlagen Einbaumaße Montagemaße Maße montiert und 45 mm verdrahtet 44 mm 34 mm 48 mm ca. 70 mm HB100D - SM-CAN - Rev. 13/04...
  • Seite 14 Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 100V CPU 11x mit 50 mm 51 mm EasyConn von 45 mm VIPA 11 mm 5 mm 85 mm 8 cm HB100D - SM-CAN - Rev. 13/04...

  • Seite 15: Teil 2 Dezentrale Blockperipherie Can-Bus Canopen

    Ein-/Ausgabe-Komponenten. Sie ist in verschiedenen Ausführungen er- hältlich, auf die im Folgenden näher eingegangen werden soll. In diesem Kapitel sind alle Informationen zusammengefasst, die für Aufbau, Projektierung und Betrieb dieser System 100V Komponenten erforderlich sind. Des Weiteren enthält das Kapitel neben einem Schnelleinstieg in die Projektierung für "Experten"...

  • Seite 16: Grundlagen Von Canopen

    Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Grundlagen von CANopen UL-Zertifizierung Die in diesem Kapitel aufgeführten Module haben die UL-Zulassung: UL-Recognition-Mark Underwriters Laboratories (UL) Standard UL 508, File Nr.: E234291 Allgemeines Der CAN-Bus (Control Area Network) ist ein international offener Feldbus- Standard für Gebäude-, Fertigungs- und Prozessautomatisierung und...
  • Seite 17 Das Netz sollte als Linie, mit einem 120 Abschluss- widerstand am Ende, konfiguriert sein. Auf Ihrem VIPA CAN-Bus-Koppler befindet sich ein 9-poliger Stecker. Über diesen Stecker koppeln Sie den CAN-Bus-Koppler als Slave direkt in Ihr CAN-Bus-Netz ein. Alle Teilnehmer im Netz kommunizieren mit der gleichen Baudrate.
  • Seite 18 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V • max. 128 Teilnehmer pro Netz - max. 64 Slaves pro Segment Einschränkungen • max. Netzausdehnung bei 1MBaud 25m, bei 50kBaud 1000m (baudratenabhängig) • max. Baudrate 1MBaud Buslänge Die maximale Buslänge wird bei CAN vorwiegend durch die Signallaufzeit beschränkt.

  • Seite 19: Systemübersicht

    Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Systemübersicht Dezentrale Das System 100V ist ein universelles Bindeglied zwischen einem Feldbus Blockperipherie und der Sensor/Aktor-Ebene. Eine System 100V-Einheit besteht aus einem CANopen-Bus-Koppler und einer Kombination aus Ein-/Ausgabekanälen und Erweiterungsklemmen.

  • Seite 20: Aufbau

    Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Aufbau Frontansicht [1] LED Statusanzeigen [2] CANopen-Schnittstelle [3] Adresseinsteller [4] Spannungsversorgung DC24V [5] Ein-/Ausgabe-Peripherie L+ M PE Komponenten LEDs Das Modul besitzt vier LEDs, die der Statusanzeige dienen. Die Verwendung und die jeweiligen Farben dieser Diagnose-LEDs finden Sie in...
  • Seite 21 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Statusanzeige Durch Kombination der LEDs werden verschiedene Zustände angezeigt: durch LED- Kombination PW ein Fehler in RAM- oder EEPROM-Initialisierung ER ein RD ein BA ein PW ein Baudrateneinstellung aktiviert ER blinkt 1 Hz...
  • Seite 22 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Adresseinsteller Über diesen Adresseinsteller stellen Sie die CAN-Baudrate sowie die für Baudrate und Modul-ID ein. Modul-ID Näheres hierzu finden Sie unter "Einstellung von Baudrate und Modul-ID" in diesem Kapitel. Spannungs- Der CAN-Bus-Koppler besitzt ein eingebautes Netzteil.
  • Seite 23 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Der digitale Eingabe-Teil eines System 100V-Moduls erfasst die binären Eingabe-Teil Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie zum überge- ordneten CANopen-Slave. Jeder Eingabe-Kanal zeigt seinen Zustand über eine grüne LED, mit einer Verzögerungszeit von max.
  • Seite 24 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Der digitale Ausgabe-Teil erfasst die binären Steuersignale aus dem Ausgabe-Teil übergeordneten CANopen-Slave und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Der Ausgabe-Teil ist zusätzlich mit DC 24V über den Frontstecker zu versorgen (siehe Anschlussbilder).
  • Seite 25 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Der Ein-/Ausgabe-Teil besteht aus 4 E/A-Kanälen, die als Ein- bzw. Ein-/Ausgabe- Ausgabe-Kanal eingesetzt werden können und 4 Ausgabe-Kanälen. Jeder Teil der 4 E/A-Kanälen besitzt eine Diagnosefunktion, d.h. sobald ein Ausgang aktiv ist, wird der zugehörige Eingang auf "1"...

  • Seite 26: Montage Und Verdrahtung

    Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Montage und Verdrahtung Montage/ System 100V-Module werden auf 35mm Standard-Normprofilschienen Demontage montiert. Zur Demontage ist die Verriegelung mit einem Schraubendreher nach unten zu ziehen und das Modul von der Hutschiene abzuheben.

  • Seite 27: Anschlussbilder

    Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Anschlussbilder VIPA 153-4CF00 VIPA 153-4CH00 VIPA 153-6CL10 VIPA 153-6CH00 HB100D - SM-CAN - Rev. 13/04 2-13...

  • Seite 28: Einsatz Unter Canopen

    Der Datenaustausch bei CANopen-Geräten erfolgt über Datenobjekte. Im CANopen-Kommunikationsprofil sind zwei Standard-Objektarten (PDO und SDO) sowie einige Spezialobjekte (für Netzwerkmanagement usw.) definiert. Das System 100V für CAN unterstützt folgende Objekte: • 1 Sende-PDO, 1 Empfangs-PDO, PDO Linking • 2 Standard-SDO (Server) • 1 Emergency Object •...

  • Seite 29: Schnelleinstieg

    Übersicht Dieser Abschnitt richtet sich an erfahrene CANopen-Anwender, die CAN bereits kennen. Hier soll kurz gezeigt werden, welche Nachrichten für den Einsatz des System 100V unter CAN in der Ausgangskonfiguration erforderlich sind. Hinweis! Bitte beachten Sie, dass in diesem Handbuch hexadezimale Zahlen in der für Programmierer üblichen "0x"-Schreibweise dargestellt werden.
  • Seite 30 Hierzu wird zyklisch ein Statustelegramm über Remote-Transmit-Request (RTR) angefordert: Das Telegramm besteht nur aus einem 11-Bit Identifier: Identifier 0x700+Knotenadresse Identifier 11Bit Der System 100V Knoten antwortet mit einem Telegramm, das ein Statusbyte enthält: Identifier 0x700+Knotenadresse + Statusbyte Identifier 11Bit Status 8Bit Bit 0 ...
  • Seite 31 0x00 Hinweis! Mit den beschriebenen Telegrammen sind Sie nun in der Lage, Ihr System 100V zu starten und zu stoppen, Eingänge zu lesen, Ausgänge zu schreiben und die Baugruppen zu überwachen. Nachfolgend sind alle Funktionen nochmals detailliert beschrieben. HB100D - SM-CAN - Rev. 13/04...

  • Seite 32: Einstellung Von Baudrate Und Modul-Id

    Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Einstellung von Baudrate und Modul-ID Übersicht Sie haben die Möglichkeit über 00 am Adresseinsteller nach Einschalten der Spannungsversorgung innerhalb von 10s die Baudrate und die Modul- ID zu programmieren. Die eingestellten Werte werden in einem EEPROM dauerhaft gespeichert und können jederzeit durch erneute Programmierung geändert werden.

  • Seite 33: Telegrammaufbau

    Modul-ID wird der Empfänger adressiert. Der Datenaustausch bei CANopen-Geräten erfolgt in Form von Objekten. Im CANopen-Kommunikationsprofil sind zwei Objektarten sowie einige Spezialobjekte definiert. Der VIPA CAN-Buskoppler unterstützt folgende Objekte: • 1 Transmit-PDO • 1 Receive-PDO • 2 SDOs •...
  • Seite 34 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V CANopen Nachfolgend sind die unter CANopen definierten Objekte mit Funktions- Funktionscodes code aufgelistet, die vom VIPA CAN-Bus-Koppler unterstützt werden: Objekt Function Code Empfänger Definition Funktion (4 Bits) 0000 Broadcast CiA DS-301 Netzwerkmanagem.

  • Seite 35: Pdo - Prozessdaten-Objekt

    (Consumer). Ein Knoten kann also seine Eingangsinformation mehreren Busteilnehmern gleichzeitig zur Verfügung stellen - auch ohne Weiter- leitung durch einen logischen Busmaster. Im System 100V sind für Sende- und Empfangs-PDOs Default-Identifier in Abhängigkeit von der Knotenadresse vorgesehen. Die nach dem Boot-Up fest eingestellten COB-Identifier für die Empfangs- und Sende-PDO-Transfers sind nachfolgend aufgelistet.
  • Seite 36 änderung auf den Bus gebracht werden, beispielsweise bei einem zur Laufzeit ins Netz aufgenommenen Monitor- oder Diagnosegerät. Die VIPA CANopen Buskoppler unterstützen die Abfrage von PDOs über Remote Frames - da dies hardwarebedingt aber nicht bei allen CANopen Geräten vorausgesetzt werden kann, ist diese Kommunikationsart nur bedingt zu empfehlen.
  • Seite 37 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Der Parameter "PDO Übertragungsart" legt fest, wie das Versenden des Übertragungsart PDOs ausgelöst wird bzw. wie empfangene PDOs behandelt werden: Transmission Type Cyclical Acyclical Synchronous Asynchronous 1-240 254, 255 Synchron Die Übertragungsart 0 ist nur für RxPDOs sinnvoll: Das PDO wird erst nach...

  • Seite 38: Sdo - Servicedaten-Objekt

    Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V SDO - Servicedaten-Objekt Für Zugriffe auf das Objektverzeichnis wird das Service-Daten-Objekt (SDO) verwendet. Mit dem SDO können Sie lesend oder schreibend auf das Objektverzeichnis zugreifen. Im CAL-Schicht-7-Protokoll finden Sie die Spezifikation des Multiplexed-Domain-Transfer-Protocol, das von den SDOs genutzt wird.
  • Seite 39 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen SDO Error-Codes 0x05030000 Toggle Bit not alternated 0x05040000 SDO protocol timeout 0x05040001 Client/Server command specifier not valid or unknown 0x05040002 Invalid block size (block mode only) 0x05040003 Invalid sequence number (block mode only)

  • Seite 40: Objekt-Verzeichnis

    Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Objekt-Verzeichnis Im CANopen-Objektverzeichnis werden alle für den Buskoppler relevanten Struktur CANopen Objekte eingetragen. Jeder Eintrag Objektverzeichnis durch einen 16-Bit-Index gekennzeichnet. Falls ein Objekt aus mehreren Komponenten besteht (z.B. Objekttyp Array oder Record), sind die Komponenten über einen 8-Bit-Subindex gekenn-...
  • Seite 41 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Index Content of Object Objektverzeichnis Übersicht 0x1000 Device type 0x1001 Error register 0x1003 Error store 0x1004 Number of PDOs 0x1005 SYNC identifier 0x1006 SYNC interval 0x1008 Device name 0x1009 Hardware version...
  • Seite 42 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Device Type Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1000 0 Device Unsigned32 0x00030191 Statement of device type Type Der 32Bit-Wert ist in zwei 16Bit-Felder unterteilt: Additional information Device...
  • Seite 43 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Error store Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1003 0 Predefined Unsigned8 0x00 Object 0x1003 contains a error field description of the error that has (error store)
  • Seite 44 Manufacturer Visible string ro Device name of the bus device name coupler VIPA 153-xxxxx = VIPA CANopen-Slave 153-4CF00 VIPA CANopen-Slave 153-4CH00 VIPA CANopen-Slave 153-6CH00 VIPA CANopen-Slave 153-6CL10 Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Bytes ist, wird das segmentierte SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
  • Seite 45 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Hardware version Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1009 Manufacturer Visible string ro Hardware version number Hardware of bus coupler version VIPA 153-xxxxx = 1.00 Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Bytes ist, wird das segmentierte SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
  • Seite 46 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Life time factor Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x100D Life time factor Unsigned8 0x00 Life time factor x guard time = life time (watchdog for life...
  • Seite 47 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Load default values Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1011 Restore Unsigned8 0x01 Number of reset options parameters Restore all Unsigned32 0x01 Resets all parameters parameters to their default values Durch Schreiben der Signatur "load"...
  • Seite 48 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Producer Heartbeat Time Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1017 Producer Unsigned16 0x0000 Defines the cycle time of heartbeat time heartbeat in ms Identity Object Index...
  • Seite 49 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Communication RxPDO1 parameter Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1400 0 Number of Unsigned8 0x02 Communication parameter for Elements the first receive PDOs, sub- index 0: number of following...
  • Seite 50 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Communication parameter TxPDO1 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1800 0 Number of Unsigned8 0x05 Communication parameter of Elements the first transmit PDO, sub-index 0: number of following...
  • Seite 51 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen CAN-Baudrate Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x2001 0 CAN- Unsigned8 0x01 Setting CAN-Baudrate Baudrate Dieser Indexeintrag schreibt eine neue Baudrate in das EEPROM. Beim nächsten Bootvorgang (Reset) startet der CAN Koppler mit der neuen Baudrate.
  • Seite 52 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V 8bit Digital inputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6000 0x00 8-bit digital Unsigned8 VIPA 153-4CF00=0x01 Number of available input block VIPA 153-4CH00=0x02 digital 8-bit input blocks...
  • Seite 53 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen 8bit Change Polarity Digital outputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6202 0x00 8-bit digital Unsigned8 0x01 Number of available digital 8-bit ouput block output blocks 0x01 1.

  • Seite 54: Emergency Object

    Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Emergency Object Übersicht Um anderen Teilnehmern am CANopen-Bus interne Gerätefehler oder CAN-Busfehler mitteilen zu können verfügt der CANopen Buskoppler über das Emergency-Object. Es ist mit einer hohen Priorität versehen und liefert wertvolle Informationen über den Zustand des Gerätes und des Netzes.

  • Seite 55: Nmt - Netzwerk Management

    Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen NMT - Netzwerk Management Netzwerkmanagement (NMT) spezifiziert globale Dienste für Netzwerküberwachung und -Management. Dazu gehört neben dem An- und Abmelden einzelner Teilnehmer auch die Überwachung der Teil- nehmer während des Betriebs und die Behandlung von Ausnahme- zuständen.
  • Seite 56 Factor" (0x100D) mittels SDO-Download vom Master auf Null eingestellt, so findet keine Überprüfung auf Ablauf der Guardingzeit statt, und das Modul bleibt im aktuellen Zustand. Neben dem Node Guarding unterstützt der VIPA CAN-Koppler den Heartbeat Heartbeat Mode. Wird im Index 0x1017 (Heartbeat Producer Time) ein Wert eingetragen, so wird mit Ablauf des Heartbeat-Timers der Gerätezustand (Operational, Pre-...

  • Seite 57: Technische Daten

    Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Technische Daten 153-4CF00 Artikelnr. 153-4CF00 Bezeichnung SM 153, CANopen-Slave Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) Stromaufnahme (Nennwert) 55 mA Technische Daten digitale Eingänge...
  • Seite 58 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 153-4CF00 Mindestlaststrom Lampenlast Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten nicht möglich Ansteuerung Parallelschalten von Ausgängen zur nicht möglich Leistungserhöhung Ansteuern eines Digitaleingangs Schaltfrequenz bei ohmscher Last max. 1000 Hz Schaltfrequenz bei induktiver Last max.
  • Seite 59 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Artikelnr. 153-4CF00 Teilnehmeranzahl, max. Teilnehmeradresse 1 - 99 Übertragungsgeschwindigkeit, min. 10 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 1 Mbit/s Adressbereich Eingänge, max. 1 Byte Adressbereich Ausgänge, max. 1 Byte Anzahl TxPDOs, max. Anzahl RxPDOs, max.
  • Seite 60 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V 153-4CH00 Artikelnr. 153-4CH00 Bezeichnung SM 153, CANopen-Slave Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) Stromaufnahme (Nennwert) 55 mA Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge...
  • Seite 61 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Artikelnr. 153-4CH00 Parallelschalten von Ausgängen zur nicht möglich Leistungserhöhung Ansteuern eines Digitaleingangs Schaltfrequenz bei ohmscher Last max. 1000 Hz Schaltfrequenz bei induktiver Last max. 0,5 Hz Schaltfrequenz bei Lampenlast max. 10 Hz...
  • Seite 62 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 153-4CH00 Adressbereich Eingänge, max. 2 Byte Adressbereich Ausgänge, max. 1 Byte Anzahl TxPDOs, max. Anzahl RxPDOs, max. Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PA 6.6 Befestigung...
  • Seite 63 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen 153-6CL10 Artikelnr. 153-6CL10 Bezeichnung SM 153, CANopen-Slave Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) Stromaufnahme (Nennwert) 55 mA Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge...
  • Seite 64 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 153-6CL10 Parallelschalten von Ausgängen zur nicht möglich Leistungserhöhung Ansteuern eines Digitaleingangs Schaltfrequenz bei ohmscher Last max. 1000 Hz Schaltfrequenz bei induktiver Last max. 0,5 Hz Schaltfrequenz bei Lampenlast max. 10 Hz...
  • Seite 65 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Artikelnr. 153-6CL10 Adressbereich Eingänge, max. 3 Byte Adressbereich Ausgänge, max. 1 Byte Anzahl TxPDOs, max. Anzahl RxPDOs, max. Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PA 6.6 Befestigung...
  • Seite 66 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V 153-6CH00 Artikelnr. 153-6CH00 Bezeichnung SM 153, CANopen-Slave Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) Stromaufnahme (Nennwert) 55 mA Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge...
  • Seite 67 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Artikelnr. 153-6CH00 Parallelschalten von Ausgängen zur nicht möglich Leistungserhöhung Ansteuern eines Digitaleingangs Schaltfrequenz bei ohmscher Last max. 1000 Hz Schaltfrequenz bei induktiver Last max. 0,5 Hz Schaltfrequenz bei Lampenlast max. 10 Hz...
  • Seite 68 Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 153-6CH00 Adressbereich Eingänge, max. 2 Byte Adressbereich Ausgänge, max. 1 Byte Anzahl TxPDOs, max. Anzahl RxPDOs, max. Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PA 6.6 Befestigung...

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