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VIPA System SLIO Handbuch

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VIPA System SLIO
SM-S | Handbuch
HB300D_SM-S | Rev. 14/10
März 2014

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Verwandte Anleitungen für VIPA System SLIO

Inhaltszusammenfassung für VIPA System SLIO

  • Seite 1 VIPA System SLIO SM-S | Handbuch HB300D_SM-S | Rev. 14/10 März 2014...
  • Seite 2 EMail: documentation@vipa.de Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefon: +49 9132 744 1150 (Hotline) EMail: support@vipa.de...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Handbuch VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Über dieses Handbuch................1 Sicherheitshinweise ................. 5 Teil 1 Sicherheit ................1-1 Sicherheitshinweis für den Benutzer............. 1-2 Bestimmungsgemäße Verwendung............1-3 Verantwortung des Betreibers .............. 1-4 Schutzeinrichtungen................1-4 Ausbildung des Personals ..............1-5 Persönliche Schutzausrüstung ............. 1-6 Besondere Gefahren ................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System SLIO Anhang ....................A-1 Checkliste Planung................A-2 Checkliste Installation................A-3 Checkliste Inbetriebnahme, Parametrierung und Validation ....A-4 Checkliste Modifikation und Nachrüstung ..........A-5 Applikationsbeispiel................A-6 HB300D - SM-S - Rev. 14/10...

  • Seite 5: Über Dieses Handbuch

    Inhalt dieses Kapitels sind Aufbau, Eigenschaften und Technische Daten der System SLIO Safety-Signal-Module. Teil 3: Einsatz Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz der System SLIO Safety-Signal- Module unter PROFIBUS und PROFINET. Nach einer kurzen Einführung erhalten Sie hier alle Informationen zu Aufbau, Projektierung und Diagnose. Anhang Die Verwendung der Checklisten dient zur Dokumentation und als Leitfaden bei der Realisierung eines Steuerungssystems.

  • Seite 6: Inhalt

    Über dieses Handbuch Handbuch VIPA System SLIO Zielsetzung und Das Handbuch beschreibt die System SLIO Safety-Signal-Module von Inhalt VIPA. Beschrieben wird Aufbau, Projektierung und Anwendung. Diese Handbuch ist gültig für: Produkt Best.-Nr. ab HW-Stand SDI 4xDC 24V 021-1SD00 SDO 4xDC 24V 0.5A...
  • Seite 7 Handbuch VIPA System SLIO Über dieses Handbuch Haftungsbeschränkung Alle Angaben und Hinweise in dieser Betriebsanleitung wurden unter Berücksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften, dem Stand der Technik sowie unserer langjährigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund von: •...
  • Seite 8 Personal (siehe Teil 1, "Ausbildung des Personals") sind Voraussetzung für die gefahrlose Installation, Inbetriebnahme und die Sicherheit bei Betrieb und Instandhaltung der System SLIO Safety-Signal- Module. Bei nicht qualifizierten Eingriffen in die Geräte, bei Abschalten oder Umgehen von Sicherheitsfunktionen oder bei Nichtbeachtung von Hinweisen dieses Handbuches können schwere Personen-, Sach- oder...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Handbuch VIPA System SLIO Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Bestimmungs- Das System SLIO ist konstruiert und gefertigt für: gemäße • Kommunikation und Prozesskontrolle Verwendung • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
  • Seite 10 Umbauten vorgenommen werden, die durch den Hersteller nicht aus- drücklich genehmigt worden sind. Wartung Wenn Sie die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen einhalten (siehe Technische Daten), ist das entsprechende Safety-Modul wartungsfrei. Ersatzteile Bitte verwenden Sie nur Originalersatzteile der VIPA GmbH. Warnung! Falsche oder fehlerhafte Ersatzteile können...

  • Seite 11: Teil 1 Sicherheit

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Sicherheit Teil 1 Sicherheit Überblick Dieses Kapitel gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für eine optimalen Schutz des Personals sowie für den sicheren und störungsfreien Betrieb. Inhalt Thema Seite Teil 1 Sicherheit ................1-1 Sicherheitshinweis für den Benutzer.............

  • Seite 12: Sicherheitshinweis Für Den Benutzer

    Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik elektrostatisch bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Über- gefährdeter spannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf...

  • Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemein Das Produkt ist ausschließlich für den in diesem Handbuch beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert und konstruiert. Sie verwenden das Produkt dann bestimmungsgemäß, wenn Sie alle Hinweise und Informationen dieser Betriebsanleitung beachten.

  • Seite 14: Verantwortung Des Betreibers

    Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Verantwortung des Betreibers Allgemein Das Produkt wird im gewerblichen Bereich eingesetzt. Der Betreiber des Produkts unterliegt daher den gesetzlichen Pflichten zu Arbeitssicherheit. Neben den Arbeitssicherheitshinweisen in dieser Betriebsanleitung müssen die für den Einsatzbereich des Moduls gültigen Sicherheits-, Unfall- verhütungs- und Umweltschutzvorschriften eingehalten werden.

  • Seite 15: Ausbildung Des Personals

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Sicherheit Ausbildung des Personals Warnung! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation! Unsachgemäßer Umgang kann zu erheblichen Personen- und Sach- schäden führen. Deshalb: Besondere Tätigkeiten nur durch die in den jeweiligen Kapiteln dieser Betriebsanleitung benannten Personen durchführen lassen.

  • Seite 16: Persönliche Schutzausrüstung

    Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Persönliche Schutzausrüstung Allgemein Bei der Arbeit ist das Tragen von persönlicher Schutzausrüstung erforderlich, um die Gesundheitsgefahren zu minimieren. • Die für die jeweilige Arbeit notwendige Schutzausrüstung während der Arbeit stets tragen. • Im Arbeitsbereich vorhandene Schilder zur persönlichen Sicherheit be-...

  • Seite 17: Besondere Gefahren

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Sicherheit Besondere Gefahren Allgemein Im folgenden Abschnitt werden die Restrisiken benannt. Die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den weiteren Kapiteln dieser Anleitung beachten, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden.

  • Seite 18: Feuerbekämpfung

    Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Bewegte Bauteile Warnung! Verletzungsgefahr durch bewegte Bauteile! Rotierende bzw. linear bewegte Bauteile können schwere Verletzungen verursachen. Deshalb: Während des Betriebs nicht in bewegte Bauteile eingreifen. Abdeckungen im Betrieb nicht öffnen. Die mechanische Restenergie ist von der Applikation abhängig.

  • Seite 19: Elektrische Sicherheit

    Teil 1 Sicherheit Elektrische Sicherheit Allgemein Das System SLIO Safety ist gemäß IEC61131-2 für Verschmutzungsgrad 2 ausgelegt. Das bedeutet, dass zur Betriebszeit nur nichtleitfähige Ver- schmutzungen auftreten dürfen. Kurzzeitige Leitfähigkeit durch Betauung ist nur zulässig, wenn das Modul außer Betrieb ist.

  • Seite 20: Verhalten Bei Gefahren Und Unfällen

    Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Verhalten bei Gefahren und Unfällen • Stets auf Unfälle oder Feuer vorbereitet sein! Vorbeugende Maßnahmen • Erste-Hilfe-Einrichtungen (Verbandskasten, Decken usw.) und Feuer- löscher griffbereit aufbewahren. • Personal mit Unfallmelde-, Erste-Hilfe- und Rettungseinrichtungen ver- traut machen.

  • Seite 21: Sicherheitshinweise

    Fall müssen Sie die nötige Wartezeit selbst ermitteln bzw. messen, ob das Gerät spannungsfrei ist. Sicherheitshinweise Die Module des System SLIO entsprechen dem heutigen Stand der Technik und erfüllen die geltenden Sicherheitsbestimmungen und die entsprechenden harmonisierten, europäischen Normen (EN).

  • Seite 22: Funktionale Sicherheit - Sicherheitsrelevante Kenngrößen

    Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Funktionale Sicherheit - Sicherheitsrelevante Kenngrößen Allgemein Dieses Kapitel beschreibt Kenngrößen im Zusammenhang mit funktionaler Sicherheit. Unter Sicherheit ist gemäß IEC 61508 zunächst zu verstehen, dass das Gesamtsystem eine Restfehlerwahrscheinlichkeit kleiner als die in der Norm vorgegebenen Grenzen hat. Bezogen auf die Gesamtan- wendung müssen interne sicherheitsrelevante Gerätefehler erkannt werden...
  • Seite 23 Vorsicht! Wenn der Anwender seine Sicherheitsapplikation mit den angegebenen Werten für eine Zeit von z.B. 10 Jahren berechnet, muss das System SLIO Safety-Modul auch spätestens nach Ablauf dieser kalkulierten Zeit außer Betrieb genommen werden und an den Hersteller gesendet werden. Ein Proof-Test kann nicht durch den Anwender durchgeführt werden.

  • Seite 24: Zulassungen, Richtlinien, Normen

    Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Zulassungen, Richtlinien, Normen Konformität und Approbation Konformität 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie 2004/108/EG EMV-Richtlinie 2006/42/EG Maschinenrichtlinie Approbation UL 508 Zulassung für USA und Kanada Sonstiges RoHS Produkte bleifrei Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP20 Potenzialtrennung Zum Feldbus...
  • Seite 25 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Sicherheit Beispiele für Blitzschutzableiter Anwendung Hersteller Artikel Beschreibung Einspeisung Dehn BLITZDUCTOR VT Blitzschutz extern BVT AVD 24 (DC24V/10A) Digital Eingänge, Testpuls- Dehn DEHNconnect RK Blitzschutz extern Ausgänge DCO RK ME 24 (DC24V/0,5A) Digital Ausgänge...
  • Seite 26 Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO 1-16 HB300D - SM-S - Rev. 14/10...

  • Seite 27: Teil 2 Produktbeschreibung

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung Teil 2 Produktbeschreibung Überblick Inhalt dieses Kapitels sind Aufbau, Eigenschaften und Technische Daten der System SLIO Safety-Signal-Module. Thema Seite Inhalt Teil 2 Produktbeschreibung............2-1 Systemvorstellung ................2-2 Abmessungen ..................2-5 SDI 4xDC 24V - Bedien- und Anzeigeelemente ........2-6 SDI 4xDC 24V - Prozessabbild............

  • Seite 28: Systemvorstellung

    Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Systemvorstellung Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adaptieren.
  • Seite 29 Für die einfache Verdrahtung finden Sie bei jedem Elektronik-Modul auf der Front und an der Seite ent- sprechende Anschlussbilder. Safety- Die Safety-Peripherie-Module aus dem System SLIO Peripherie-Module entsprechen in Aufbau und Abmessungen den Standard Peripherie-Modulen. Zur besseren Unterscheidung haben die Safety- Peripherie-Module ein gelbes Gehäuse.
  • Seite 30 Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Power-Module Die Spannungsversorgung erfolgt im System SLIO über Power-Module. Diese sind entweder im Bus-Koppler integriert oder können zwischen die Peripherie-Module gesteckt werden. Je nach Power-Modul können Sie Potenzialgruppen der DC 24V Leistungsversorgung definieren bzw.

  • Seite 31: Abmessungen

    Maße Bus-Koppler 76.5 48.5 Maße Peripherie- Modul (hier Safety) 76.5 12.9 Maße Elektronik- Modul (hier Safety) 12.9 Maße in mm Die Abmessungen der System SLIO Safety-Module sind identisch mit denen der System SLIO Standard-Module. HB300D - SM-S - Rev. 14/10...

  • Seite 32: Sdi 4Xdc 24V - Bedien- Und Anzeigeelemente

    Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO SDI 4xDC 24V - Bedien- und Anzeigeelemente Beschreibung Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozess- ebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
  • Seite 33 Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung RUN- und MF-LED Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...
  • Seite 34 Liegen mehrere Fehler an, wird nur der 1. erkannte Fehler angezeigt. Blinkt die LED mit 0,5Hz, so fordert die Sicherheitssteuerung einen Fail- Safe-Zustand vom System SLIO Safety-Modul an. Auf dem System SLIO Safety-Modul liegt aber kein Fehler vor. Diese Anforderung kann z.B. nach einer kurzzeitigen Kommunikations- unterbrechung auftreten und kann quittiert werden.

  • Seite 35: Anschlüsse

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm DI0 DI1 DC24V Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 Taktausgang T0 Taktausgang T2 DI 1...
  • Seite 36 Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Adressschalter für Die F-Adresse ist mit dem F-Adressschalter am Safety-Modul einzustellen F-Adresse und zusätzlich im Mastersystem z.B. Hardware-Konfigurator zu projek- tieren. Die F-Adresse können Sie mit dem seitlich am Safety-Modul befindlichen Adressschalter einstellen. Nur wenn die im Hardware- Konfigurator und am Modul eingestellte F-Adresse übereinstimmt, ist ein...

  • Seite 37: Sdi 4Xdc 24V - Prozessabbild

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - Prozessabbild Das Safety-DI-Modul belegt in der übergeordneten sicheren SPS 5 Ein-/Ausgabe- Datenbytes im Eingangs- und Ausgangsprozessabbild. Die zu sendenden bereich und zu empfangenden sicheren PROFIsafe-Telegramme werden in den Eingangs- und Ausgangsbytes 0 ... 4 abgelegt.

  • Seite 38: Sdi 4Xdc 24V - Parametrierdatensatz

    Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO SDI 4xDC 24V - Parametrierdatensatz Datensatz 81h (iParameter) Parameterdaten Dieser Datensatz wird über das Standard Parametertelegramm einmalig beim Aufstarten übertragen. Parameter Name Beschreibung / Wertebereich Default Umparametrier- 0: Normaler Parametrierdatensatz modus 1: Umparametrieren der F-Adresse...
  • Seite 39 Für eine gültige Parametrierung ist dieser Parameter auf 0 zu setzen modus (Defaultwert). Falls bei einem System SLIO Safety-Modul die F-Adresse geändert werden soll, können Sie durch Setzen dieses Parameters die F-Adresse im Speicher des System SLIO Safety-Moduls löschen. Näheres hierzu finden Sie in Teil 3 unter "F-Adresse einstellen".
  • Seite 40 Kontakten können Sie zur Erkennung eines Kurzschlusses nach DC 24V für jede Kanalgruppe einen Testpuls aktivieren. Für die Testpuls-Ausgabe besitzt das System SLIO Safety-Modul für jede Kanalgruppe einen DC 24V Spannungsversorgungs-Ausgang. Im aktivierten Zustand ( Testpulsaktivierung = 0) wird in definierten Abständen die DC 24V Spannungsversorgung am Testpuls-Ausgang...
  • Seite 41 Bitte beachten Sie, dass bei mechanischen Sensoren mit zunehmendem Verschleiß durch z.B. Kontaktprellen die Diskrepanzzeit länger wird und dies dann durch das System SLIO Safety-Modul als Fehler gemeldet wird. In diesem Fall muss zur Vermeidung eines Sensor-Ausfalls im späteren Betrieb dieser sofort gewechselt werden! HB300D - SM-S - Rev.
  • Seite 42 Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Wiederein- Mit diesem Parameter können Sie definieren, wie sie einen Diskrepanz- gliederung nach fehler quittieren können. Diskrepanzfehler Ist der Parameter = 0, so können Sie einen Diskrepanzfehler nur quittieren, wenn der Sensor 0-Signal liefert. Beispielsweise muss ein Not-Aus- Schalter betätigt sein.
  • Seite 43 Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung F-Parameter Beschreibung Default Übersicht PROFIsafe- F_SIL Der Parameter F_SIL gibt die in der Applika- SIL 3 F-Parameter tion geforderte Sicherheitsklasse des SLIO Safety-Moduls an. Das SLIO Safety-Modul unterstützt bis SIL3. F_CRC_Length Der Parameter F_CRC_Length legt die zu 3-Byte- verwendende Länge des CRC2-Schlüssels im...
  • Seite 44 Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO F-Parameter Beschreibung Default F_WD_Time Der Parameter F_WD_Time bestimmt die Überwachungszeit für die PROFIsafe- Kommunikation zwischen F-Steuerung und SLIO Safety-Modul. Innerhalb der Überwachungszeit muss mindestens ein gültiges PROFIsafe-Tele- gramm zwischen der sicheren SPS und dem SLIO Safety-Modul ausgetauscht werden.
  • Seite 45 Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung Berechnung der Damit der in den SLIO-Safety-Modulen laufende PROFIsafe-Watchdog F_WD_Time regelmäßig neu zurückgesetzt wird, dass dieser nicht auslöst, ist der folgende, zyklisch stattfindende Datenfluss (Umlauf eines Tokens) zu betrachten: System SLIO Bus-Koppler Feldbus...
  • Seite 46 Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Komponente Zeit Bedeutung Woher F-PLC / Projektierte Zykluszeit Projektierter Zeittakt F-Logik mit der die F-Ablauf- (Zykluszeit) des Aufrufs gruppe aufgerufen wird der F-Ablaufgruppe. Durch die Bearbeitung höherpriorer Alarme, durch Kommunikationslast oder auch durch Test- und...

  • Seite 47: Sdi 4Xdc 24V - Technische Daten

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - Technische Daten Artikelnr. 021-1SD00 Bezeichnung SM 021 Modulkennung 0C41 2E00 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 95 mA Verlustleistung 0,8 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 330 m Leitungslänge ungeschirmt...
  • Seite 48 Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Artikelnr. 021-1SD00 Testpulsausgänge Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PC / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 x 109 x 76,5 mm Gewicht 60 g Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis max. 60 °C Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C...

  • Seite 49: Sdo 4Xdc 24V 0,5A - Bedien- Und Anzeigeelemente

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0,5A - Bedien- und Anzeigeelemente Beschreibung Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem über- geordneten Bussystem und transportiert diese über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
  • Seite 50 Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO RUN- und MF-LED Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...
  • Seite 51 Liegen mehrere Fehler an, wird nur der 1. erkannte Fehler angezeigt. Blinkt die LED mit 0,5Hz, so fordert die Sicherheitssteuerung einen Fail- Safe-Zustand vom System SLIO Safety-Modul an. Auf dem System SLIO Safety-Modul liegt aber kein Fehler vor. Diese Anforderung kann z.B. nach einer kurzzeitigen Kommunikations- unterbrechung auftreten und kann quittiert werden.

  • Seite 52: Teil 2 Produktbeschreibung

    Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm DO0 DO1 DO2 DO3 DC24V Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 GND für Aktor DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 GND für Aktor...
  • Seite 53 Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung Adressschalter für Die F-Adresse ist mit dem F-Adressschalter am Safety-Modul einzustellen F-Adresse und zusätzlich im Mastersystem z.B. Hardware-Konfigurator zu projek- tieren. Die F-Adresse können Sie mit dem seitlich am Safety-Modul befindlichen Adressschalter einstellen. Nur wenn die im Hardware- Konfigurator und am Modul eingestellte F-Adresse übereinstimmt, ist ein...

  • Seite 54: Sdo 4Xdc 24V 0,5A - Prozessabbild

    Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO SDO 4xDC 24V 0,5A - Prozessabbild Das Safety-DO-Modul belegt in der übergeordneten sicheren SPS Ein- / Ausgabe- 5 Datenbytes im Eingangs- und Ausgangsprozessabbild. bereich sendenden empfangenden sicheren PROFIsafe- Telegramme werden in den Eingangs- und Ausgangsbytes 0 ... 4 abgelegt.

  • Seite 55: Sdo 4Xdc 24V 0,5A - Parametrierdatensatz

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0,5A - Parametrierdatensatz Parameterdaten Datensatz 81h (iParameter) Dieser Datensatz wird über das Standard Parametertelegramm einmalig beim Aufstarten übertragen. Parameter Name Beschreibung / Wertebereich Default Umparametrier- 0: Normaler Parametrierdatensatz modus 1: Umparametrieren der F-Adresse...
  • Seite 56 Für eine gültige Parametrierung ist dieser Parameter auf 0 zu setzen (Defaultwert). modus Falls bei einem System SLIO Safety-Modul die F-Adresse geändert werden soll, können Sie durch Setzen dieses Parameters die F-Adresse im Speicher des System SLIO Safety-Moduls löschen. Näheres hierzu finden Sie in Teil 3 unter "F-Adresse einstellen".
  • Seite 57 Sicherheitsgerät angeschlossen ist, dieses ein 0-Signal erkennen und seinerseits fälschlicherweise abschalten! Ist die Testpulslänge zu kurz, so meldet das System SLIO Safety-Modul einen Fehler, da es hier für das Modul nicht möglich ist die Abschalt- fähigkeit eines Ausgangs zu testen. Das Modul meldet in diesem Fall den Fehler "Kurzschluss".
  • Seite 58 Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO F-Parameter Beschreibung Default Übersicht PROFIsafe- F_SIL Der Parameter F_SIL gibt die in der Applika- SIL 3 F-Parameter tion geforderte Sicherheitsklasse des SLIO Safety-Moduls an. Das SLIO Safety-Modul unterstützt bis SIL3. F_CRC_Length Der Parameter F_CRC_Length legt die zu 3-Byte- verwendende Länge des CRC2-Schlüssels im...
  • Seite 59 Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung F-Parameter Beschreibung Default F_WD_Time Der Parameter F_WD_Time bestimmt die Überwachungszeit für die PROFIsafe- Kommunikation zwischen F-Steuerung und SLIO Safety-Modul. Innerhalb der Überwachungszeit muss mindestens ein gültiges PROFIsafe-Tele- gramm zwischen der sicheren SPS und dem SLIO Safety-Modul ausgetauscht werden.
  • Seite 60 Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Berechnung der Damit der in den SLIO-Safety-Modulen laufende PROFIsafe-Watchdog F_WD_Time regelmäßig neu zurückgesetzt wird, dass dieser nicht auslöst, ist der folgende, zyklisch stattfindende Datenfluss (Umlauf eines Tokens) zu betrachten: System SLIO Bus-Koppler Feldbus...
  • Seite 61 Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung Komponente Zeit Bedeutung Woher F-PLC / Projektierte Zykluszeit Projektierter Zeittakt F-Logik mit der die F-Ablauf- (Zykluszeit) des Aufrufs gruppe aufgerufen wird der F-Ablaufgruppe. Durch die Bearbeitung höherpriorer Alarme, durch Kommunikationslast oder auch durch Test- und...

  • Seite 62: Sdo 4Xdc 24V 0,5A - Technische Daten

    Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO SDO 4xDC 24V 0,5A - Technische Daten Artikelnr. 022-1SD00 Bezeichnung SM 022 Modulkennung 0C81 1E00 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 75 mA Verlustleistung 1,0 W Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt...
  • Seite 63 Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Produktbeschreibung Artikelnr. 022-1SD00 Safety Safety Protokoll PROFIsafe V2 Sicherheitsanforderungen SIL CL 3 und PL e Sichere Teilnehmeradresse 1 - 4095 Watchdog-Zeit parametrierbar 10ms - 1s Zweikanaligkeit je 2 der 4 Ausgänge zweikanalig verschaltbar Testpulslänge parametrierbar 500µs - 10ms...

  • Seite 64: Reaktionszeiten

    Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Reaktionszeiten Allgemein Nachfolgend finden Sie die Reaktionszeiten der System SLIO Safety- Module. Die Reaktionszeiten der Safety-Module gehen in die Berechnung der Reaktionszeit des sicherheitsrelevanten Systems ein. Reaktionszeit Die Reaktionszeit gibt die Zeit an zwischen einem Signalwechsel am...
  • Seite 65 Laufzeit über den bei der Berechnung verwendeten Wert hinaus durch Änderung der Projektierung des Standard-Systems. Die Gesamtreaktionszeit im fehlerfreien Fall erhöht sich um die maximale Zeitdauer der möglichen Einzelfehler: • Diskrepanzfehler im System SLIO Safety SDI. Hier muss die Mögliche Einzelfehler Diskrepanzzeit zusätzlich berücksichtigt werden: (TE •...

  • Seite 66: Beliebige Laufzeiten Bei Einzelfehler

    Bei beliebigen Laufzeiten des Standard-Systems wird zusätzlich zum Laufzeiten bei Vorhandensein eines Fehlers angenommen, dass alle relevanten Lauf- Einzelfehler zeiten an der Grenze der Zeitüberwachung liegen. • Die maximale Verarbeitungszeit zum und im System SLIO Safety SDI: Zu berück- sichtigende + TE + TE...
  • Seite 67 Bus-Koppler Max. Reaktionszeit des dezen- Dokumentation des dezentralen Slave tralen Peripheriesystems Peripheriesystems Slave = max. Verzögerung durch den (für System SLIO PROFIBUS und Koppler und den Rückwandbus PROFINET < 2ms) Feldbus max. Target-Rotation-Time für Objekteigenschaften des DP-Master- (PROFIBUS) das DP-Mastersystem systems, Busparameter in HW-Konfig.

  • Seite 68: Kompatibilitätsliste

    Sie können auch Sensoren und Aktoren anderer Hersteller verwenden, welche die für die Anwendung geeigneten Eigenschaften und die entsprechende Baumusterprüfung besitzen. Steuerungen Die System SLIO Safety Ein- und Ausgabe-Module wurde mit folgenden Steuerungen erfolgreich getestet: • Siemens IM151-8F PN/DP CPU (6ES7151-8FB00-0AB0, E-Stand 3, FW 2.7.1) •...

  • Seite 69: Teil 3 Einsatz

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Teil 3 Einsatz Überblick Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz der System SLIO Safety-Signal- Module unter PROFIBUS und PROFINET. Nach einer kurzen Einführung erhalten Sie hier alle Informationen zu Aufbau, Projektierung und Diagnose. Inhalt Thema...

  • Seite 70: Planung Eines Sicherheitsgerichteten Steuerungssystems

    Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Planung eines Sicherheitsgerichteten Steuerungssystems Allgemein In der Planungsphase erfolgt die Definition der zu realisierenden Sicherheitsfunktion(en). Die Planung beinhaltet neben der Risikobeur- teilung die detaillierte Festlegung sämtlicher Systemkomponenten, die Festlegung der Systemparameter und die detaillierte Installation und Verdrahtung der Komponenten.
  • Seite 71 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Ablauf einer Risikobeurteilung Start der gemäß DIN Risikobeurteilung EN ISO 12100-1 EN ISO 14121 Abgrenzung des Systems Gefährdungs- analyse Definition Risiko- Sicherheits- abschätzung funktion Risiko- bewertung Maschine ausreichend sicher? Ende HB300D - SM-S - Rev. 14/10...
  • Seite 72 Berücksichtigen Sie bitte eine Trennung von Hochvolt- und Niedervolt- Signalen im Installation- und Verdrahtungsplan zum Ausschluss von Quer- bzw. Kurzschlüssen zu Potenzialen > 60V. Dies kann für das System SLIO durch getrennte Verlegung bzw. entsprechende Isolierung erreicht werden. Bei der Erstellung des Verdrahtungsplans sind geltende Normen und Richtlinien zur fachgerechten Verlegung von Leitungen zu berücksichtigen.

  • Seite 73: Aufbaurichtlinien

    Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau des System SLIO. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
  • Seite 74 Möglichkeit alle elektrischen Betriebsmittel. - Achten Sie auf den gezielten Einsatz der Erdungsmaßnahmen. Das Erden der Steuerung dient als Schutz- und Funktionsmaßnahme. - Verbinden Sie Anlagenteile und Schränke mit dem System SLIO sternförmig mit dem Erde/Schutzleitersystem. Sie vermeiden so die Bildung von Erdschleifen.
  • Seite 75 Kontakt ausüben. • Legen Sie den Schirm direkt nach Eintritt der Leitung in den Schrank auf eine Schirmschiene auf. Führen Sie den Schirm bis zum System SLIO Modul weiter, legen Sie ihn dort jedoch nicht erneut auf! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den...

  • Seite 76: F-Adresse Einstellen

    Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO F-Adresse einstellen Adressschalter für Die F-Adresse ist mit dem F-Adressschalter am Safety-Modul einzustellen F-Adresse und zusätzlich im Mastersystem z.B. Hardware-Konfigurator zu projek- tieren. Die F-Adresse können Sie mit dem seitlich am Safety-Modul befindlichen Adressschalter einstellen. Nur wenn die im Hardware- Konfigurator und am Modul eingestellte F-Adresse übereinstimmt, ist ein...
  • Seite 77 In den nachfolgenden Vorgehensweisen ist das System SLIO Safety-Modul Adress-Schalter spannungslos zu machen und zu demontieren. • Schalten Sie die DC 24V Spannungsversorgung für Ihr System SLIO Safety-Modul aus. • Demontieren Sie das System SLIO Safety-Modul. • Bringen Sie am F-Adress-Schalter alle Schalter in Stellung 0 •...
  • Seite 78 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO • Gehen Sie auf das System SLIO Safety-Modul und starten Sie zur Validierung der Parameter aus dem Kontextmenü über Device Tool starten das "VIPA Safety CRC-Tool". • Führen Sie die Validierung durch. Hierbei ist eine Neu-Generation des Sicherheitsprogramms nicht erforderlich.

  • Seite 79: Montage

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Montage Vorsicht! In der Phase Montage und Installation ist die im Anhang abgedruckte "Checkliste Installation" anzuwenden. • Stellen Sie sicher, dass die Installation vollständig gemäß Installations- und Verdrahtungsplan erfolgt. • Stellen Sie sicher, dass Sie eine Betriebsspannungstrennung in der Verdrahtung herbeiführen gemäß...
  • Seite 80 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Funktionsprinzip Das Terminal-Modul besitzt einen Verriegelungshebel an der Oberseite. Zur Montage und Demontage ist dieser Hebel nach oben zu drücken, bis er hörbar einrastet. Zur Montage stecken Sie das zu montierende Modul an das zuvor gesteckte Modul und schieben Sie das Modul, geführt durch die...
  • Seite 81 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Montage Die einzelnen Module werden direkt auf eine Tragschiene montiert. Über Vorgehensweise die Verbindung mit dem Rückwandbus werden Elektronik- und Leistungs- versorgung angebunden. Sie können bis zu 64 Module stecken. Bitte beachten Sie hierbei, dass der Summenstrom der Elektronikversorgung den Maximalwert von 3A nicht überschreitet.
  • Seite 82 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO • Beginnen Sie auf der linken Seite mit dem Kopf-Modul (z.B. Bus- Montage Kopf-Modul Koppler). Klappen Sie hierzu beide Verriegelungshebel des Kopf-Moduls (z.B. Bus-Koppler) nach oben, stecken Sie das Kopf-Modul auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten.
  • Seite 83 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Besonderheiten bei Bitte beachten Sie, dass Sie vor bzw. hinter Klemmen-Modulen keine der Montage von System SLIO Safety-Module montieren dürfen! System SLIO Safety-Modulen • Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Montage Bus-Blende an Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder...
  • Seite 84 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Montage Bus- Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist Blende an zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen. Klemmen-Modul • Der Schirmschienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme Montage Schirm- schienenträger...

  • Seite 85: Demontage Und Modultausch

    • Demontage bzw. Modultausch dürfen ausschließlich durch autorisiertes und qualifiziertes Personal durchgeführt werden. • Ein defektes System SLIO Safety-Modul darf nur durch ein System SLIO Safety-Modul mit der gleichen Artikelnummer bzw. durch ein Modul aus der in Vorbereitung befindlichen Kompatibilitätsliste getauscht werden.
  • Seite 86 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Vorgehensweise Bei der Demontage und beim Austausch eines Moduls, eines Kopf-Moduls (z.B. Bus-Koppler) oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montage- technischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik- Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden.
  • Seite 87 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz • Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. • Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
  • Seite 88 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO • Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel des zu montierenden Kopf-Moduls nach oben. • Stecken Sie das zu montierende Kopf-Modul an das linke Modul und schieben Sie das Kopf-Modul, geführt durch die Führungsleisten, auf die Tragschiene.
  • Seite 89 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz • Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. • Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modulgruppe nach oben. • Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die...

  • Seite 90: Verdrahtung

    Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Verdrahtung Anforderungen an Um die Norm EN 60 204-1 (Elektrische Ausrüstung von Maschinen) erfüllen den elektrischen zu können, müssen Sie die dort vorgeschlagenen Kabel verwenden. Die Anschluss Anschlussstecker dürfen nicht abfallen, sonst besteht die Gefahr von Kurzschlüssen, Fremdspannungen etc..
  • Seite 91 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Anschluss- Bei der Verdrahtung werden Anschlussklemmen mit Federklemmtechnik klemmen eingesetzt. Die Verdrahtung mit Federklemmtechnik ermöglicht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal- und Versorgungs- leitungen. Im Gegensatz zur Schraubverbindung ist diese Verbindungsart erschüt- terungssicher.
  • Seite 92 1AB10 sollte ebenfalls extern mit einer 1A-Sicherung (flink) bzw. einem Leitungsschutzschalter 1A Charakteristik Z abgesichert werden. Zustand der Elek- Nach PowerON des System SLIO leuchtet an jedem Modul die RUN- bzw. tronikversorgung MF-LED, sofern der Summenstrom für die Elektronikversorgung 3A nicht über LEDs...

  • Seite 93: Einsatz Von Power-Modulen

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Einsatz von Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die Power-Modulen 10A für die Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB10 setzen Sie ein, wenn die 3A für die Elektronikversorgung am Rückwandbus nicht mehr ausreichen.
  • Seite 94 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Schirm auflegen Schirmauflage Montage Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirmschienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Der Träger wird unterhalb des Klemmblocks in das Terminal-Modul gesteckt, bis dieser einrastet. Bei flacher Tragschiene können Sie zur Adaption den Abstandshalter am Schirmschienen-Träger abbrechen.

  • Seite 95: Anforderungen An Sensoren Und Aktoren

    Sicherheitslevel zu erreichen, sind entsprechend qualifizierte Sensoren und Aktoren erforderlich. Anforderungen an Das System SLIO Safety-DI-Modul ist einsetzbar mit Kabellängen bis 330m Sensoren (Kapazität: bis 100nF, ohmscher Widerstand bis 22,4Ω). In der Regel gilt: Um SIL2/Kat.3/PLd zu erreichen, ist ein einkanaliger Sensor ausreichend, um SIL3/Kat.4/PLe zu erreichen, müssen Sensoren...
  • Seite 96 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Sichere Erfassung In der folgenden Tabelle finden Sie beispielhaft für das Safety-DI-Modul die durch das Safety- Mindestdauer der Sensorsignale. Sie ist abhängig von der Parametrierung ® DI-Modul der Testpulsaktivierung und der Eingangsverzögerung STEP 7 von Siemens.

  • Seite 97: Anschlussbeispiele

    Geräte. Allgemein In diesem Kapitel werden prinzipiell mögliche Anwendungen beschrieben, in der die Funktionen des System SLIO Safety-Moduls zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion verwendet werden. Sie dürfen die dargestellten Anschlussbeispiele in einer konkreten Sicherheitsapplikation ausschließlich nach einer durchgeführten Risiko- analyse anwenden.

  • Seite 98: Anschlussbeispiele Für Digitale Eingänge

    Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Sie können an den digitalen Eingängen z.B. folgende Sensoren betreiben: Anschlussbei- spiele für digitale • Potenzialfreie, kontaktbehaftete Not-Aus-Taster Eingänge • Schutztürschalter • Lichtgitter (allgemein berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen) mit folgenden Eigenschaften: - die Ausgänge müssen stromliefernd sein - die Ausgänge müssen kompatibel zu IEC 61131-2 sein...
  • Seite 99 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Anschluss 4x Not-Aus, einkanalig, Testpulsaktivierung nicht aktiv DI0 DI1 DC24V DC24V DC24V Sie können den digitalen Safety-Eingang über ein Schaltelement (z.B. ein Not-Aus-Schalter) entweder an den zugehörigen Taktausgang oder direkt an die Feldversorgungsspannung U anschließen.
  • Seite 100 (zweikanaliger Not-Aus-Schalter mit zwei Öffnern) an das Safety-Modul anschließen. Verwenden Sie zur Einstellung der Parametrierung die Hardware- Konfiguration zusammen mit dem VIPA Safety CRC-Tool. Informationen zur Parametrierung finden Sie unter "Einsatz PROFIBUS" bzw. "Einsatz PROFINET". Stellen Sie für die verwendeten digitalen Eingänge den Parameter Auswertung der Eingänge auf den Wert "2-kanalig"...
  • Seite 101 Schutztürschalters an vier digitale Eingänge des Safety- Moduls anschließen. Verwenden Sie zur Einstellung der Parametrierung die Hardware- Konfiguration zusammen mit dem VIPA Safety CRC-Tool. Informationen zur Parametrierung finden Sie unter "Einsatz PROFIBUS" bzw. "Einsatz PROFINET". Stellen Sie für die verwendeten digitalen Eingänge den Parameter Auswertung der Eingänge auf den Wert "2-kanalig".
  • Seite 102 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Anschluss eines Lichtgitters DI0 DI1 DC24V Für Lichtgitter-Anwendungen, welche die Einfehlersicherheit erfordern, können Sie zwei digitale Safety-Eingänge mit dem entsprechenden Lichtgitter-Ausgängen verbinden. Stellen Sie hierbei für die verwendeten digitalen Safety-Eingänge den Parameter Auswertung der Eingänge auf den Wert "2-kanalig" ein.

  • Seite 103: Anschlussbeispiele Für Digitale Safety-Ausgänge

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz An den digitalen Safety-Ausgängen können folgende Lasten angeschlos- Anschlussbei- sen werden: spiele für digitale • ohmsche Lasten Safety-Ausgänge • induktive Lasten nach DC13 gemäß EN 60947-5-1 Hinweis! Drahtbrucherkennung am digitalen Safety-Ausgang Zur Überwachung von Leitungsunterbrechungen zwischen den digitalen Safety-Ausgängen DO 0 ...
  • Seite 104 Energie wird durch ein Freilaufglied in Wärme umgesetzt. Sie können die magnetische Energie entweder durch das SLIO Safety-Modul oder durch ein geeignetes externes Freilaufglied in Wärme umwandeln. Diese Bauteile müssen genauso in den Sicherheitsberechnungen berück- sichtigt werden, wie die System SLIO Safety-Module. DO0 DO1 DO2 DO3 DC24V Hinweis! Bitte beachten Sie bzgl.
  • Seite 105 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Schalten von Mit dem System SLIO Safety-Modul können Sie elektronische Lasten elektronischen schalten, wie z.B. elektronische Türzuhaltungen. Lasten Hinweis! Schalten von elektronischen Lasten Beim Schalten von elektronischen Lasten können durch interne Kapazitäten in den elektronischen Lasten erhöhte Einschaltströme auftreten, die den Nennstrom erheblich überschreiten.
  • Seite 106 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Anschluss von 2 Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände parallelen Lasten an SIL3/Kat.4/PLe erreichen, unter der Bedingung, dass in der externen einem Safety- Verdrahtung ein Querschluss auf die Versorgungsspannung ausgeschlos- Ausgang sen werden kann.
  • Seite 107 Es ist nicht erforderlich den Masseanschluss auf die entsprechende Klemme des System Safety-Moduls zurückzuführen. Beachten Sie hierbei folgende Bedingungen: • Sorgen Sie dafür, dass das Relais und das System SLIO Safety-Modul das gleiche Bezugspotenzial haben. • Für die Einfehlersicherheit sind mindestens 2 digitale Safety-Ausgänge und 2 Relais erforderlich.
  • Seite 108 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Anschluss der Die Safety-Ausgänge DO 0 ... 3 können Sie auf folgende Weise an die digitalen Safety- Safety-Eingänge eines System SLIO Safety-Eingabemoduls anschließen. Ausgänge an digitale Safety- Eingänge DO0 DO1 DI0 DI1 DO2 DO3...
  • Seite 109 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Anschluss von 4 Sie können an einem digitalen Safety-Ausgang ein Schütz anschließen und Motoren, einkanalig über die Arbeitskontakte des Schützes einen Motor einkanalig schalten. mit Rückführung Der Anschluss ist an jedem der vier digitalen Safety-Ausgänge möglich.
  • Seite 110 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Anschluss von 4 Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände Motoren, zwei- SIL3/Kat.4/PLe erreichen. kanalig mit Rückführung (2 Schütze pro Motor) DO0 DO1 DI 0 DI 1 DO2 DO3 DI 2...

  • Seite 111: Hinweise Zur Inbetriebnahme

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Hinweise zur Inbetriebnahme Allgemein Die Inbetriebnahme stellt sicher, dass das System SLIO Safety-Modul richtig funktioniert. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass die folgenden Voraussetzungen erfüllt sind: • Digital-Modul ist korrekt installiert. • Digital-Modul ist mit Sicherheitskomponente verbunden (Not-Halt-Gerät, Sicherheitslichtgitter etc.).
  • Seite 112 Wenn nach einer Änderung der sicheren Parametrierung das Sicher- heitsprogramm durch den Anwender nicht neu generiert und auf die F- Steuerung geladen wurde, dann meldet das System SLIO Safety-Modul keinen Fehler, die F-Steuerung passiviert jedoch das Modul und alle Ein- bzw.

  • Seite 113: Einsatz Unter Profibus

    Teil 3 Einsatz Einsatz unter PROFIBUS Allgemeines Bei der Projektierung binden Sie Ihre System SLIO E/A-Module über den System SLIO DP-Slave in Ihren PROFIBUS DP-Master ein. Die Projektierung erfolgt als Hardware-Konfiguration für eine Siemens F- CPU im Siemens SIMATIC Manager.
  • Seite 114 • Parametrieren Sie den DP-Slave. Geben Sie hier unter anderem eine PROFIBUS-Adresse zwischen 1 und 125 an und stellen Sie diese Adresse am Adress-Schalter ein. • Binden Sie am DP-Slave, beginnend mit Steckplatz 1, Ihre System SLIO Module in der gesteckten Reihenfolge ein, indem Sie diese dem Hardware-Katalog entnehmen.
  • Seite 115 Gefahr! Durch eine fehlerhafte Parametrierung kann eine Gefahr für Mensch und Maschine ausgehen! • Gehen Sie nochmals auf das System SLIO Safety-Modul und starten Sie zur Validierung der Parameter aus dem Kontextmenü über Device Tool starten das "VIPA Safety CRC-Tool".
  • Seite 116 "Parameter" auf die Einträge klicken, diese überprüfen und mit [Übernahme] bestätigen. - An 1. Stelle in Parameter finden Sie den Hersteller VIPA GmbH, gefolgt vom Bus-Koppler mit PROFIBUS-Adresse, an welchen das System SLIO Safety-Modul angebunden ist. Bitte überprüfen Sie hier nochmals die PROFIBUS-Adresse.
  • Seite 117 Hinweis! Sobald Sie in der Hardware-Konfiguration einen Parameter eines System SLIO Safety-Moduls ändern, müssen Sie diesen mit dem VIPA Safety CRC-Tool validieren und den ermittelten CRC-Wert im F_iPar_CRC des Moduls eintragen. Danach müssen Sie das Sicherheitsprogramm im Siemens SIMATIC Manager neu generieren.

  • Seite 118: Einsatz Unter Profinet

    Handbuch VIPA System SLIO Einsatz unter PROFINET Allgemeines Bei der Projektierung binden Sie Ihre System SLIO E/A-Module über das System SLIO IO-Device in Ihren PROFINET IO-Controller ein. Die Projektierung erfolgt als Hardware-Konfiguration für eine Siemens F- CPU im Siemens SIMATIC Manager.

  • Seite 119: Projektieren Sie Ein Master-System Und Legen Sie Ein Neues

    Parameter F_iParCRC übernommen wurde. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die übertragenen Parameter immer konsistent sind. Von VIPA erhalten Sie die Software "VIPA Safety CRC-Tool" auf einem Installation VIPA Safety CRC-Tool Datenträger. Diese Software dient zur Validation der eingestellten Modul- Parameter.
  • Seite 120 Gefahr! Durch eine fehlerhafte Parametrierung kann eine Gefahr für Mensch und Maschine ausgehen! • Gehen Sie nochmals auf das System SLIO Safety-Modul und starten Sie Parameter validieren zur Validierung der Parameter aus dem Kontextmenü über Device Tool starten das "VIPA Safety CRC-Tool".
  • Seite 121 "Parameter" auf die Einträge klicken, diese überprüfen und mit [Übernahme] bestätigen. - An 1. Stelle in Parameter finden Sie den Hersteller VIPA GmbH, gefolgt vom IO-Device mit PROFINET-Adresse, an welchen das System SLIO Safety-Modul angebunden ist. Bitte überprüfen Sie hier nochmals die PROFINET-Adresse.
  • Seite 122 Hinweis! Sobald Sie in der Hardware-Konfiguration einen Parameter eines System SLIO Safety-Moduls ändern, müssen Sie diesen mit dem VIPA Safety CRC-Tool validieren und den ermittelten CRC-Wert im F_iPar_CRC des Moduls eintragen. Danach müssen Sie das Sicherheitsprogramm im Siemens SIMATIC Manager neu generieren.

  • Seite 123: Validation Des Systems

    Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Validation des Systems Allgemein Mit der Erstinbetriebnahme müssen sämtliche Sicherheitsfunktionen und die einwandfreie Funktion des installierten und programmierten Systems getestet werden. Die Prüfung des Systems muss dokumentiert werden. Warnung! Gefahr bei der Inbetriebnahme! Das Steuerungssystem darf ausschließlich nach erfolgreicher Prüfung...
  • Seite 124 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO • Führen Sie einen vollständigen I/O-Test durch. Das bedeutet, dass Sie der Reihe nach einzeln jeden Sensor in alle seiner möglichen Schaltzustände bringen (in der Regel an und aus, bzw. betätigt nicht betätigt). Prüfen Sie dabei, ob der spezifizierte und erwartete Signal- zustand auch dem realen Zustand entspricht.

  • Seite 125: Betrieb

    Wiederholungsprüfung aller Systemkomponenten eingehalten wird. Informationen hierzu finden Sie unter "Funktionale Sicherheit - Sicherheits- relevante Kenngrößen". Beim System SLIO Safety-Modul können Sie als Anwender keine Wiederholungsprüfung durchführen. Wenn Sie die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen einhalten (siehe Technische Daten), ist das entsprechende Safety-Modul wartungsfrei.

  • Seite 126: Diagnose

    Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Diagnose Anforderungen an Das Personal, das mit dem Safety-Signal-Modul arbeitet, muss in die das ausführende Sicherheitsvorschriften und die Bedienung des Moduls eingewiesen sein Personal und mit der korrekten Bedienung des Systems vertraut sein. Insbesondere die Reaktion auf Fehleranzeigen und -zustände erfordert spezielle Kennt-...
  • Seite 127 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Vorsicht! Für Kanäle, die Sie als "deaktiviert" parametriert haben, erfolgt bei einem Kanalfehler keine Diagnosereaktion und Fehlerbehandlung; auch dann nicht, wenn ein solcher Kanal indirekt durch einen Kanalgruppenfehler betroffen ist (Parameter "Kanal aktiviert/deaktiviert").

  • Seite 128: Diagnose Von Fehlern

    Wenn nach einer Änderung der sicheren Parametrierung das Sicher- heitsprogramm durch den Anwender nicht neu generiert und auf die F- Steuerung geladen wurde, dann meldet das System SLIO Safety-Modul keinen Fehler, die F-Steuerung passiviert jedoch das Modul und alle Ein- bzw.
  • Seite 129 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Diagnosedaten Der Zugriff erfolgt bei PROFIBUS und PROFINET über Datensatz 01h. Zusätzlich können Sie über Datensatz 00h auf die ersten 4 Byte zugreifen. Name Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose MODTYP Modulinformation ERR_B reserviert...
  • Seite 130 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO CHERR Byte Bit 7 ... 0 Kanalfehler Bit 0: gesetzt bei Fehler in Kanal 0 Bit 1: gesetzt bei Fehler in Kanal 1 Bit 2: gesetzt bei Fehler in Kanal 2 Bit 3: gesetzt bei Fehler in Kanal 3 Bit 7 ...
  • Seite 131 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz DIAG_US Byte Bit 7 ... 0 µs-Ticker 0 ... 3 Wert des µs-Ticker bei Auftreten der Diagnose µs-Ticker Im SLIO-Modul befindet sich ein Timer (µs-Ticker), welcher mit NetzEIN gestartet wird und nach 2 -1µs wieder bei 0 beginnt.

  • Seite 132: Verpackung Und Transport

    Prüfen Sie nach dem Erhalt des Produktes am noch verpackten Modul ob Transportschäden vorhanden sind. Wenn ja reklamieren Sie diese sofort beim Anlieferer. Lassen Sie sich die Reklamation schriftlich bestätigen und setzen Sie sich bitte sofort mit der für Sie zuständigen Vertretung der VIPA GmbH in Verbindung. Vorsicht!

  • Seite 133: Lagerung Und Entsorgung

    Verwenden Sie für den Versand immer die Originalverpackung. Entsorgung Grundsätzlich erfolgt die Entsorgung durch die VIPA GmbH. Schicken Sie defekte bzw. zu entsorgende System SLIO Safety-Module an die VIPA GmbH. Anforderungen an Das Personal, das Sie mit der Demontage defekter Module beauftragen, das ausführende...
  • Seite 134 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO 3-66 HB300D - SM-S - Rev. 14/10...

  • Seite 135: A Anhang

    Die Checklisten erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Anlagen- spezifisch können sich zusätzliche Anforderungen ergeben. Am Ende finden Sie ein Applikationsbeispiel. Anhand einer Hardware- Applikation wird hier der Betrieb der System SLIO Safety-Module sowohl an PROFIBUS als auch an PROFINET beschrieben. Inhalt...

  • Seite 136: Checkliste Planung

    Anhang Handbuch VIPA System SLIO Checkliste Planung Checkliste Lfd. Anforderung erfüllt Bemerkungen nein Planung Ist eine Risikobeurteilung durchgeführt worden und wurden die erforderlichen SIL und Performance-Level gemäß DIN EN ISO 13849-1 oder IEC 62061 bestimmt? Werden ausschließlich Netzteile gem. Spezifikation PELV verwendet?

  • Seite 137: Checkliste Installation

    Handbuch VIPA System SLIO Anhang Checkliste Installation Checkliste Lfd. Anforderung erfüllt Bemerkungen nein Installation Ist sichergestellt, dass keine Kurzschlüsse durch Verdrahtung der Ein- und Ausgangsklemmen vorliegen? Ist sichergestellt, dass Sicherheitsschaltgeräte nicht durch Verdrahtungsfehler überbrückt sind? Wurde eine Verdrahtungskontrolle gemäß Installationsplan durchgeführt? Sind sämtliche Anschlussstecker ent-...

  • Seite 138: Checkliste Inbetriebnahme, Parametrierung Und Validation

    Anhang Handbuch VIPA System SLIO Checkliste Inbetriebnahme, Parametrierung und Validation Checkliste Lfd. Anforderung erfüllt Bemerkungen nein Inbetriebnahme Ist sichergestellt, dass alle sicheren Kommunikationsteilnehmer eines Systems eine eindeutige sichere Geräteadresse (F- Adresse) haben? Dies gilt auch für Teilnehmer, die zu unterschiedlichen Sicherheitssteuerungen gehören, wenn die Steuerungen über...

  • Seite 139: Checkliste Modifikation Und Nachrüstung

    Handbuch VIPA System SLIO Anhang Checkliste Modifikation und Nachrüstung Checkliste Lfd. Anforderung erfüllt Bemerkungen nein Modifikation und Nachrüstung Ist die Modifikation/Nachrüstung des Systems kompatibel? Werden weiterhin sämtliche Anforderungen der Checklisten der Planung, Installation und Inbetriebnahme und Validation erfüllt? Werden die berechneten Reaktionszeiten nach der Modifikation/Nachrüstung weiterhin...

  • Seite 140: Applikationsbeispiel

    Anhang Handbuch VIPA System SLIO Applikationsbeispiel Voraussetzungen Diese Anleitung ist für den Betrieb der System SLIO Safety-Module sowohl an PROFIBUS als auch an PROFINET beschrieben. Entscheiden Sie, ob Sie das Applikationsbeispiel mit Profibus oder PROFINET aufbauen möchten. Für das Applikationsbeispiel ist folgende Hard- und Software erforderlich:...

  • Seite 141: Verdrahten Sie Das Applikationsbeispiel Gemäß Der Nachfolgenden Abbildung

    Handbuch VIPA System SLIO Anhang F-Adressen Stellen Sie vor dem Aufbau an folgenden Modulen per DIP-Schalter die einstellen entsprechende F-Adresse ein: Baugruppe F-Adresse Schalterstellung dezimal Siemens 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A 0000 1100 1000 System SLIO 021-1SD00 0000 1100 0111 System SLIO 022-1SD00...
  • Seite 142 Anhang Handbuch VIPA System SLIO • Legen Sie im Siemens SIMATIC Manager ein neues Projekt mit Projektierung im SIMATIC 300 Station an. Siemens SIMATIC Manager • Öffnen für diese Station Hardware-Konfiguration konfigurieren Sie den Aufbau entsprechend dem obenstehenden "Hardwareaufbau". • Entscheiden Sie, ob Sie das Beispiel mit PROFIBUS oder mit PROFINET realisieren werden.
  • Seite 143 Sie ein neues Subnetz. Ebenso öffnet sich beim Hinzu- fügen des DP-Masters ein Dialogfeld zur Einstellung der PROFIBUS- Eigenschaften. Verfahren Sie hier entsprechend. Die VIPA-Komponenten finden Sie nach der Installation der entspre- chenden GSD/GSDML-Dateien im Hardwarekatalog unter: PROFINET IO > Weitere Feldgeräte > I/O bzw.
  • Seite 144 Anhang Handbuch VIPA System SLIO • Parametrieren Sie die System SLIO Analogmodule entsprechend den Parametrierung System SLIO folgenden Abbildungen. Dieser Punkt zeigt, wie parametrierbare "Nicht- Analogmodule Safety" System SLIO-Module gemeinsam mit System SLIO Safety- Modulen projektiert werden können. A-10 HB300D - SM-S - Rev. 14/10...
  • Seite 145 Handbuch VIPA System SLIO Anhang • Öffnen Sie für 021-1SD00 und 022-1SD00 jeweils den Eigenschaften- Dialog mit Doppelklick und stellen Sie die Parameter im Register "Parameter" gemäß den folgenden Abbildungen ein: HB300D - SM-S - Rev. 14/10 A-11...
  • Seite 146 Handbuch VIPA System SLIO • Wählen Sie im Kontextmenü für das Modul 021-1SD00 den Punkt Validierung mit VIPA Safety "Device-Tool starten" und starten Sie im Untermenü das "VIPA Safety CRC-Tool CRC-Tool". • Validieren Sie im CRC-Tool entsprechend der Anleitung "Validation des Systems"...
  • Seite 147 Handbuch VIPA System SLIO Anhang • Legen Sie im Siemens SIMATIC Manager einen F-FC an. Hierfür legen F-FC anlegen Sie zunächst einen FC1 an. Das Eigenschaften-Fenster für den FC1 öffnet sich. Wählen Sie hier als Erstellsprache "F-FUP" aus. • Erstellen Sie im Symbol Editor symbolische Namen und Kommentare für die benutzten Safety-Eingänge und -Ausgänge.
  • Seite 148 Anhang Handbuch VIPA System SLIO • Wählen Sie im Siemens SIMATIC Manager den Menübefehl Extras > Sicherheits- programm Sicherheitsprogramm bearbeiten. Das Dialogfeld "Sicherheitsprogramm" bearbeiten erscheint. • Öffnen Sie das Dialogfeld "F-Ablaufgruppen bearbeiten" über die Schaltfläche "F-Ablaufgruppen". • Da noch keine Ablaufgruppe projektiert ist, wählen Sie mit [Neu] den Dialog "Neue F-Ablaufgruppe festlegen".
  • Seite 149 • Demontieren Sie das System SLIO Safety-Modul erneut und stellen Sie am F-Adress-Schalter die F-Adresse "201" (Schalterstellung 0000 1100 1001) ein. • Montieren Sie das System SLIO Safety-Modul und schalten Sie die DC 24V Spannungsversorgung für Ihr System SLIO Safety-Modul wieder ein.
  • Seite 150 • Wählen Sie aus dem Kontextmenü des Moduls 021-1SD00 den Punkt "Device-Tool starten", anschließend im Untermenü "VIPA Safety CRC- Tool". Übernehmen Sie im "VIPA Safety CRC-Tool" alle Parameter, lassen Sie die CRC berechnen und kopieren Sie diese in die Zwischenablage. Schließen Sie anschließend das "VIPA Safety CRC- Tool".

Diese Anleitung auch für:

Hb300d

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