Kommutierungswinkeloffset Ermitteln - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

2.13.6

Kommutierungswinkeloffset ermitteln

Bei der Erstinbetriebnahme kann vor der Justage des Kommutierungswinkeloffsets der
Antrieb völlig fehlkommutiert sein. Ein fehlkommutierter Motor wird ggf. im falschen
Moment bestromt. Hierdurch kann er unbeabsichtigte Bewegungen durchführen, z. B. kann
er mit hoher Drehzahl in die falsche Richtung drehen.
Daher müssen Sie aus Sicherheitsgründen zunächst den Strom über den Parameter p0640
auf 20 % des Motor-Maximalstroms begrenzen.
Die für Synchronmotoren erforderliche Bestimmung der Pollage können Sie bei Einbau-
Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 über softwarebasierte automatische
Pollageidentifikations-Verfahren durchführen.
Folgende zwei Verfahren sind bei allen Baugrößen der Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-
1FW6 geeignet:
● das bewegungsbasierte Verfahren p1980 = 10
● das sättigungsbasierte Verfahren (1. Harmonische) p1980 = 1
Siehe auch Informationen im Kapitel Allgemeine Hinweise zur Kommutierungseinstellung
(Seite 172).
Parametereingaben/Kommutierungseinstellung
Inkrementelles Messsystem
Setzen Sie die Antriebsfreigaben (AUS3, AUS2, AUS1). Somit erfolgt eine
Grobsynchronisation. Eine erfolgreiche Grobsynchronisation wird durch den Parameter
r1992.9 angezeigt. Aktivieren Sie anschließend die automatische Ermittlung des
Kommutierungswinkeloffsets durch p1990 = 1. Während der Ermittlung des
Kommutierungswinkeloffsets wird die Warnung A07971 ausgegeben. Anschließend müssen
Sie den Antrieb über die Nullmarke bewegen. Beim Überschreiten der Nullmarke wird der
Kommutierungswinkeloffset in p0431 übernommen. Am Ende der Ermittlung wird
automatisch p1990 = 0 gesetzt. Es erscheint die Warnung A07965 als Aufforderung, die
Änderung nichtflüchtig zu speichern.
Absolutes Messystem
Setzen Sie p1990 = 1 vor dem Aktivieren der Freigaben. Durch das Aktivieren der Freigaben
wird der Kommutierungswinkeloffset in p0431 eingetragen und automatisch p1990 = 0
gesetzt. Es erscheint die Warnung A07965 als Aufforderung, die Änderung nichtflüchtig zu
speichern.
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
2.13 Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS Typ 1FW6
VORSICHT
Inbetriebnahme
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