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Danfoss VLT HVAC Drive Handbuch Seite 160

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3. Parameterbeschreibung
20-81 PID-Normal/Invers-Regelung
Option:
*
Normal
[0]
[1]
Invers
3
20-82 PID-Startdrehzahl [UPM]
Range:
*
0
[0 - 6000 UPM]
20-83 PID-Startfrequenz [Hz]
Range:
*
0 Hz
[0 bis Par. 4-14 Hz]
20-84 Bandbreite Ist=Sollwert
Range:
*
5%
[0 - 200%]
3.18.7. 20-9* PID-Regler
Mit den Parametern in dieser Gruppe kann der PID-Regler manuell eingestellt werden. Durch Anpassung der PID-Reglerparameter kann das Regelver-
halten verbessert werden. Zu Hinweisen für die Einstellung der PID-Reglerparameter lesen Sie bitte im Abschnitt PID im
VLT
®
HVAC Drive, MG.11.Bx.yy
20-91 PID-Anti-Windup
Option:
[0]
Aus
160
Funktion:
Normal
Im Modus [0]
reagiert der PID-Regler mit einer Erhöhung der Ausgangsfrequenz, wenn der Istwert den
Sollwert überschreitet. Dies wird häufig in Anwendungen mit druckgeregeltem Zuluftgebläse und Pumpen ver-
wendet.
Bei Auswahl [1]
Invers
reagiert der PID-Regler stattdessen mit einer abnehmenden Ausgangsfrequenz. Dies
wird häufig in temperaturgeregelten Kühlanwendungen wie Kühltürmen verwendet.
Funktion:
Nach dem Startsignal fährt der Frequenzumrichter zunächst mit Drehzahlregelung über eine Rampe in der Ram-
pe-auf-Zeit auf diese Ausgangsdrehzahl hoch. Ist die hier programmierte Ausgangsdrehzahl erreicht, schaltet der
Frequenzumrichter automatisch in die Prozessregelung und der PID-Regler startet. Dies ist in Anwendungen
nützlich, in denen die angetriebene Last beim Start zunächst schnell auf eine Mindestdrehzahl beschleunigt wer-
den muss.
ACHTUNG!
Dieser Parameter ist nur wählbar, wenn Par. 0-02 auf [0] UPM eingestellt ist.
Funktion:
Nach dem Startsignal fährt der Frequenzumrichter zunächst mit Drehzahlregelung über eine Rampe in der Ram-
pe-auf-Zeit auf diese Ausgangsfrequenz hoch. Ist die hier programmierte Ausgangsfrequenz erreicht, schaltet
der Frequenzumrichter automatisch in die Prozessregelung und der PID-Regler startet. Dies ist in Anwendungen
nützlich, in denen die angetriebene Last beim Start zunächst schnell auf eine Mindestdrehzahl beschleunigt wer-
den muss.
ACHTUNG!
Dieser Parameter ist nur wählbar, wenn Par. 0-02 auf [1] Hz eingestellt ist.
Funktion:
Wenn die PID-Regelabweichung (die Abweichung zwischen Sollwert und Istwert) unter dem festgelegten Wert
dieses Parameters liegt, zeigt das Display des Frequenzumrichters „Ist=Sollwert".Dieser Zustand kann extern
durch Programmierung der Funktion eines Digitalausgangs auf
den. Bei serieller Kommunikation ist außerdem das Zustandsbit Ist=Sollwert des Zustandsworts hoch (1).
Bandbreite Ist=Sollwert
Die
nach.
Funktion:
Aus
[0] setzt die Regelung einer Abweichung zwischen Istwert und Sollwert auch fort, wenn die Ausgangsfre-
quenz nicht erhöht oder verringert werden kann. In diesem Fall kann das I-Glied des PID-Reglers recht groß
werden. Wenn der PID-Regler die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichter wieder regeln kann, versucht er
MG.11.C4.03 - VLT
Programmierhandbuch für VLT
Ist=Sollwert/keine Warnung
wird als Prozentsatz des Sollwerts berechnet.
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
®
HVAC Drive
[8] angezeigt wer-
Projektierungshandbuch für

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