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Danfoss VLT HVAC Drive Handbuch Seite 161

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Programmierhandbuch für VLT
*
[Ein]
[1]
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
*
0.50
[0,00 = Aus - 10,00]
20-94 PID Integrationszeit
Range:
*
[0,01 - 10000,00 = Aus s] Der Integrator liefert eine steigende Verstärkung bei konstanter Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal.
20,00 s
20-95 PID-Differentiationszeit
Range:
*
0,0 s
[0,00 = Aus - 10,00 s]
20-96 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
Range:
*
5.0
[1.0 - 50.0]
®
HVAC Drive
zunächst ggf. eine große Änderung an der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters vorzunehmen. Dies sollte
in der Regel vermieden werden.
Ein
[1] stoppt die Regelung einer Abweichung von Istwert und Sollwert, wenn die Ausgangsfrequenz nicht mehr
weiter eingestellt werden kann. Dies kann auftreten, wenn der Frequenzumrichter seine minimale oder maximale
Ausgangsfrequenz erreicht hat oder wenn der Frequenzumrichter gestoppt ist.
Funktion:
Dieser Parameter stellt den Ausgang des PID-Reglers basierend auf der Abweichung zwischen Istwert und Soll-
wert ein. Bei einem großen Wert in diesem Parameter spricht der PID-Regler schnell an. Wird jedoch ein zu großer
Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters instabil werden.
Funktion:
Dies ist erforderlich, damit die Abweichung gegen 0 geht. Bei einem kleinen Wert erfolgt eine schnelle Drehzah-
lanpassung. Wird jedoch ein zu kleiner Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
instabil werden.
Funktion:
Der Differentiator überwacht die Veränderungsrate des Istwerts. Er bietet nur dann eine Verstärkung, wenn sich
die Abweichung ändert. Bei einem großen Wert in diesem Parameter spricht der PID-Regler schnell an. Wird
jedoch ein zu großer Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters instabil werden.
Die Differentiationszeit ist in Situationen nützlich, in denen ein sehr schnelles Ansprechen des Frequenzumrichters
und präzise Drehzahlregelung erforderlich sind. Es kann schwierig sein, dies für eine korrekte Systemregelung
einzustellen. Die D-Zeit wird in HLK-Anwendungen allgemein nicht verwendet. Daher ist es in der Regel am
besten, diesen Parameter auf 0 zu lassen, oder ihn zu deaktivieren.
Funktion:
Parameter zum Begrenzen der Differentiationsverstärkung. Diese nimmt bei schnellen Änderungen zu. Die Be-
grenzung der D-Verstärkung erreicht eine reine D-Verstärkung bei langsamen Änderungen und eine konstante
D-Verstärkung bei schnellen Änderungen.
Dieser Par. ist nur aktiv, wenn Par. 20-95 nicht deaktiviert ist (0 s).
MG.11.C4.03 - VLT
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
3. Parameterbeschreibung
161
3

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