Installation; Externer Transformator; Umgebungsbedingungen; Montage Des Manipulators - ABB IRB 7600 - 500/2.3 Anschlussbeispiele

1.3 Installation

Alle Versionen des 7600 sind für Bodenmontage vorgesehen. Abhängig von der
Roboterversion kann ein Werkzeug mit einem max. Gewicht von 150 bis 500 kg
einschließlich Nutzlast am Handflansch (Achse 6) montiert werden. Siehe
Lastdiagramme für die Varianten des IRB 7600 auf Seite 16 bis Seite 23.
Zusätzliche Lasten (Ventilgruppen, Transformatoren usw.) können auf dem Oberarm
montiert werden (max. Gewicht 50 kg). An allen Versionen kann auch eine zusätzliche
Last von 500 kg am Rahmen der Achse 1 angebracht werden. Bohrungen für die Montage
zusätzlicher Einrichtungen sind auf Seite 23 beschrieben.
Der Arbeitsbereich der Achsen 1 bis 3 kann mit mechanischen Anschlägen begrenzt
werden. An den Achsen 1 bis 3 können zur Anzeige einer bestimmten Position des
Manipulators Positionsschalter angebracht werden.

Externer Transformator

Das Robotersystem benötigt 475 V AC Netzspannung. Zum Robotersystem gehört ein
externer Transformator, wenn eine andere Netzspannung als 475 V gewählt wird.

Umgebungsbedingungen

Schutzart
Standard- und Gießerei-Manipulator
Reinraumstandards
Reinraumklasse 100 für Manipulator gemäß:
• DIN EN ISO 14644: Reinräume und dazu gehörende, kontrollierte Bereiche
• US Federal Standard 209 e - Luftreinheitsklassen
Explosionsgefährdete Räume
Der Roboter darf in explosionsgefährdeten Räumen weder aufgestellt noch betrieben
werden.
Umgebungstemperatur
Manipulator während des Betriebs
Steuerung: Standard
Steuerung: Option
Kompl. Roboter während Transport und Lagerung
kurzzeitig (max. 24 Stunden)
Relative Luftfeuchtigkeit
Kompl. Roboter während Transport und Lagerung
Kompl. Roboter während des Betriebs

Montage des Manipulators

Maximale Belastung bezogen auf das Basis-Koordinatensystem (Sockel).
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment xy
Drehmoment z
Produktspezifikation IRB 7600 M2000
Dauerbelastung
im Betrieb
+/-14000 N
32000 N +/-10000 N
+/-42000 Nm
+/-11000 Nm
Beschreibung
IP67
+5 ºC bis +50 ºC
+45 ºC
+52 ºC
-25 ºC bis +55 ºC
bis zu +70 ºC
max. 95 % bei konst. Temperatur
max. 95 % bei konst. Temperatur
Max. Belastung
bei Not-Aus
+/-31000 N
39000 N +/-16000 N
+/-72000 Nm
+/-19500 Nm
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