Kollmorgen AKD PROFINET RT Bedienungsanleitung Seite 19

7. Konfigurieren Sie nun das Telegramm, zum Beispiel Telegram 7 für den Gebrauch im Positions-Modus.
Ziehen Sie Telegram 7 in den Slot 1.
8. Klicken Sie doppelt auf PROFINET network (auf die Linie, die PLC und AKD verbindet) und konfigurieren
Sie die Update-Zeit. Klicken Sie OK um dieses Fenster zu schließen.
9. Sichern und Kompilieren Sie die Hardware Konfiguration.
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Kollmorgen™ | März 2012 19