Inhaltsverzeichnis
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18
Parameterliste
18.1
Psatz
18.1.1
P1xx Programmierung
P10x Steuerstrategien
Parameter-
Parametername
nummer
P100
Steuerstrategie
P101
Schraubstrategie
9836 2105 04
Beschreibung
Steuert und überwacht das Drehmoment.
Md Steu:
Steuert das Drehmoment, überwacht
Md Steu/Wi Überw:
Winkel und Drehmoment.
Md Steu/Wi Steu (UND):
Drehmoment und Winkel.
Steuert den Winkel, überwacht
Wi Steu/Md Überw:
Winkel und Drehmoment.
Steuert ein DS-Werkzeug.
DS Steuern:
Steuert und überwacht den Winkel, wenn
Rückwärts Wi:
das Werkzeug in der umgekehrten Richtung verwendet
wird.
Ein Digitaleingang signalisiert den
Knickschlüssel:
Abschluss eines beliebigen Vorgangs. Es wird keine
Verschraubung durch Tensor-Werkzeuge ausgeführt.
Spindel drehen vorwärts:
vorgegebene Gradanzahl vorwärts.
Md Steu/Wi Steu (ODER):
Drehmoment und Winkel. Hält an, wenn eine der
Vorgaben erreicht wurde.
Spindel drehen rückwärts:
vorgegebene Gradanzahl rückwärts.
Die Verschraubung wird in einer Stufe
Einstufig:
durchgeführt. Die Steuerung erfolgt von
P110
bis zum Erreichen von
Die Verschraubung wird in zwei Stufen
Zweistufig:
durchgeführt. Die Steuerung erfolgt von
P110
bis zum Erreichen von
Daraufhin hält das Werkzeug an und setzt mit verringerter
Drehzahl fort. Eine Steuerung erfolgt, bis das
Sollmoment P113
erreicht wird.
QuickStep ist eine Variante der zweistufigen
QuickStep:
Steuert und überwacht
Dreht die Spindel um eine
Steuert und überwacht
Dreht die Spindel um eine
Zyklus ein
Sollmoment P113
.
Zyklus ein
Umschaltpunkt P111
Parameterliste
Standard-
einstellung
IF DS-
Werkzeug: DS
Steuern
ANSONSTEN:
Md Steu/Wi
Überw
Zweistufig
.
195
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