Inhaltsverzeichnis
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Überblick über diese Spezifikation ..................................................................................................
1
1.1
Struktur ...........................................................................................................
1.1.1
Einleitung ..............................................................................................
1.1.2
Verschiedene Roboterversionen ................................................................
1.1.3
Definition der Versionsbezeichnungen ........................................................
1.1.3.1 Technische Daten ........................................................................
1.1.3.2 Roboterabmessungen ..................................................................
1.2
Normen ...........................................................................................................
1.2.1
Geltende Normen ....................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Einführung in die Installation .....................................................................
1.3.2
Informationsschilder ................................................................................
1.3.3
Montage des Manipulators ........................................................................
1.3.4
Einschränken des Arbeitsbereichs .............................................................
1.3.4.1 Anpassen des Arbeitsbereichs .......................................................
1.3.4.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs ............................
1.4
Kalibrierung und Referenzpunkte .........................................................................
1.4.1
Kalibriermethoden ...................................................................................
1.4.2
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
1.4.3
Feinkalibrierung ......................................................................................
1.4.4
Absolute Accuracy-Option ........................................................................
1.4.5
1.5
Lastdiagramme .................................................................................................
1.5.1
Einführung in Lastdiagramme ....................................................................
1.5.2
Diagramme ............................................................................................
1.5.3
Maximale Last und Trägheitsmoment ..........................................................
1.5.4
Maximale TCP-Beschleunigung .................................................................
1.6
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ................................
1.7
Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
1.8
Roboterbewegung .............................................................................................
1.8.1
Arbeitsbereich .......................................................................................
1.8.2
Leistung gemäß ISO 9283 .........................................................................
1.8.3
Geschwindigkeit .....................................................................................
1.9
Bremswege und Bremszeiten von Robotern ...........................................................
1.9.1
Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 .............................................
1.9.2
Bremsweg und Bremszeit messen ..............................................................
1.9.3
IRB 930-12/0.85 ......................................................................................
1.9.4
IRB 930-12/0.85 Erweiterter Hub ................................................................
1.9.5
IRB 930-12/1.05 ......................................................................................
1.9.6
IRB 930-12/1.05 Erweiterter Hub ................................................................
1.9.7
IRB 930-22/1.05 ......................................................................................
1.9.8
IRB 930-22/1.05 Erweiterter Hub ................................................................
1.10 Anwenderanschlüsse .........................................................................................
2
2.1
Einführung in Varianten und Optionen ...................................................................
2.2
Manipulator ......................................................................................................
2.3
Bodenkabel ......................................................................................................
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Produktspezifikation - IRB 930
3HAC086011-003 Revision: A
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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