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1.9.5 IRB 930-12/1.05
Verwendete Werkzeugdaten
Kategorie 0
Der Bremsweg und die Bremszeit für einen Stopp der Kategorie 0 werden in der
folgenden Tabelle beschrieben.
Achse
1
2
3
*) Die Achse hat keine Bremse.
Kategorie 1, Verlängerungszonen
Definitionen der Zonen siehe
Die Grenze der Zone ist die Montageschnittstelle für Achse 2 und Achse 3.
Achse 1
Zonengrenze
z0-z1
z1-z2
Achse 2
Es gibt nur eine Zone.
Achse 3
Es gibt nur eine Zone.
Produktspezifikation - IRB 930
3HAC086011-003 Revision: A
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [12, [0,
0, 190], [1, 0, 0, 0], 0.072, 0.072, 0.072]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [8, [0, 0,
127], [1, 0, 0, 0], 0.032, 0.032, 0.032]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [4, [0, 0,
63], [1, 0, 0, 0], 0.008, 0.008, 0.008]];
*
*
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1 Beschreibung von IRB 930
Abstand
67,1°
80,8°
168,8 mm
Verlängerungszonen auf Seite
Achse 2
120°
60°
1.9.5 IRB 930-12/1.05
Bremszeit
0,38 s
0,24 s
0,12 s
52.
Achse 3
0 mm
0 mm
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