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1.9.8 IRB 930-22/1.05 Erweiterter Hub
Verwendete Werkzeugdaten
Kategorie 0
Der Bremsweg und die Bremszeit für einen Stopp der Kategorie 0 werden in der
folgenden Tabelle beschrieben.
Achse
1
2
3
*) Die Achse hat keine Bremse.
Kategorie 1, Verlängerungszonen
Definitionen der Zonen siehe
Die Grenze der Zone ist die Montageschnittstelle für Achse 2 und Achse 3.
Achse 1
Zonengrenze
z0-z1
z1-z2
Achse 2
Es gibt nur eine Zone.
Achse 3
Es gibt nur eine Zone.
Produktspezifikation - IRB 930
3HAC086011-003 Revision: A
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [22, [0,
0, 96], [1, 0, 0, 0], 0.034, 0.034, 0.034]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [15, [0, 0,
64], [1, 0, 0, 0], 0.015, 0.015, 0.015]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [7.3, [0,
0, 32], [1, 0, 0, 0], 0.0038, 0.0038, 0.0038]];
*
*
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1 Beschreibung von IRB 930
1.9.8 IRB 930-22/1.05 Erweiterter Hub
Abstand
67,4°
76,7°
171,2 mm
Verlängerungszonen auf Seite
Achse 2
120°
60°
Bremszeit
0,41 s
0,26 s
0,14 s
52.
Achse 3
0 mm
0 mm
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