Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 608

Transformationspaket Handling (TE4)
4.2 Maschinendaten des Transformationsstandardsatzes
62618
MD–Nummer
Standardvorbesetzung:
1, 1, 1, 1, 1, 1
Änderungen wirksam nach
POWER ON
Datentyp: DWORD
Bedeutung:
Einschränkung:
Bild
62619
MD–Nummer
Standardvorbesetzung: 10.0
Änderungen wirksam nach
POWER ON
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Einschränkung:
Bild
62620
MD–Nummer
Standardvorbesetzung:
1, 2, 3, 4, 5, 6
Änderungen wirksam nach
POWER ON
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Einschränkung:
Bild
3/TE4/4-64
TRAFO6_AXES_DIR[n]
Anpassung der physikalischen und mathematischen Drehrichtung [Achs–Nr.]: 0...5
min. Eingabegrenze: -1
Schutzstufe: 2 / 7
Mit diesem Maschinendatum kann die mathematische der physikalischen Drehrich-
tung der Achsen angepaßt werden.
•
+1: Drehrichtung ist gleich
•
–1: Drehrichtung ist verschieden
siehe Kapitel 2.3.2
TRAFO6_DIS_WRP
mittlerer Abstand des Handpunkts zur Singularität
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 2 / 7
Mit diesem Maschinendatum kann ein Grenzwert für den Abstand des
Handpunkts zur Singularität eingegeben werden.
Nicht wirksam!
TRAFO6_AXIS_SEQ
Umordnung von Achsen
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 2 / 7
Mit diesem Maschinendatum kann eine Vertauschung der Reihenfolge der Achsen
vorgenommen werden, um eine Kinematik in eine Standardkinematik
überzuführen.
siehe Kapitel 2.3.2
siehe Kapitel 2.3.2
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: –
max. Eingabegrenze: –
Einheit: mm/Inch
max. Eingabegrenze: 6
Einheit: –
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05.98
09.95