Maschinendaten Des Transformationsstandardsatzes - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Transformationspaket Handling (TE4)

4.2 Maschinendaten des Transformationsstandardsatzes

4.2 Maschinendaten des Transformationsstandardsatzes
4.2.1 Kanalspezifische Maschinendaten
62600
MD–Nummer
Standardvorbesetzung: 1
Änderungen wirksam nach
POWER ON
Datentyp: DWORD
Bedeutung:
Einschränkung:
62601
MD–Nummer
Standardvorbesetzung:
1, 1, 1, 3, 3, 3
Änderungen wirksam nach
POWER ON
Datentyp: DWORD
Bedeutung:
Einschränkung:
62602
MD–Nummer
Standardvorbesetzung: 1
Änderungen wirksam nach
POWER ON
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Einschränkung:
Bild
3/TE4/4-58
TRAFO6_KINCLASS
Kinematikklasse
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 2 / 7
Folgende Kinematikklassen sind angebbar:
•
Standardtransformation: 1
•
Sondertransformation: 2
siehe Kapitel 2.1
TRAFO6_AXES_TYPE[n]
Achstyp für Transformation [Achs–Nr.]: 0...5
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 2 / 7
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den in der Transformation verwendeten
Achstyp.
Folgende Achstypen sind angebbar:
•
Linearachse: 1
•
rotatorische Achse: 3 (4)
siehe Kapitel 2.3.2
TRAFO6_SPECIAL_KIN
Sonderkinematik–T yp
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 2 / 7
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Sonderkinematik.
Folgende Sonderkinematiken sind verfügbar:
•
Gelenkarm 5–Achser mit Kopplung Achse 2 auf Achse 3: 1
•
2–Achser Scara mit Zwangskopplung auf Werkzeug: 3
•
3–Achser Scara mit Freiheitsgrade X, Y, A: 4
•
2–Achser Gelenkarm mit Kopplung Achse1 auf Achse 2: 5
•
4–Achser Scara mit Kopplung Achse1 auf Achse 2: 7
siehe Kapitel 2.4.7
siehe Kapitel 2.4.7
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: 2
Einheit: –
max. Eingabegrenze: 4
Einheit: –
max. Eingabegrenze: –
Einheit: –
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05.98
09.95