Programmierung Eines Mitschleppverbandes - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

05.97
09.95
2.1.2

Programmierung eines Mitschleppverbandes

Definition und
Die Definition und das Einschalten eines Mitschleppverbandes erfolgen
Einschalten gleichzeitig mit dem modal wirksamen Sprachbefehl:
TRAILON(Mitschleppachse, Leitachse, Koppelfaktor)
Parameter Mitschleppachse, Leitachse:
Hier ist der entsprechende Achsbezeichner anzugeben.
Koppelfaktor:
Der Koppelfaktor gibt das gewünschte Verhältnis der Wege von
Mitschleppachse und Leitachse an.
Koppelfaktor +
Hinweis
S
S
S
S
S
Ausschalten
Das Ausschalten der Kopplung zu einer Leitachse erfolgt mit dem
Sprachbefehl:
TRAILOF(Mitschleppachse, Leitachse)
Es wird dabei ein Vorlaufstop erzeugt.
Hinweis
Eine aktive Kopplung kann auch mit einem ASUP von der PLC aus ausge-
schaltet werden.
Literatur: /FB/, P3, "PLC–Grundprogramm"
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Weg der Mitschleppachse
Weg der Leitachse
Wird der Koppelfaktor bei der Programmierung nicht angegeben, so gilt
automatisch der Koppelfaktor 1.
Der Faktor wird als gebrochene Zahl mit Dezimalpunkt (Typ REAL)
eingegeben. Die Eingabe eines negativen Wertes bewirkt eine
entgegengesetzte Verfahrbewegung der Leit– und Mitschleppachse.
Eine Mitschleppachse kann gleichzeitig in maximal zwei
Mitschleppverbänden aktiviert werden.
Die Anzahl der gleichzeitig aktivierbaren Mitschleppverbände wird nur
begrenzt durch die Kombinationsmöglichkeiten der an der Maschine
vorhandenen Achsen.
Abhängig von MD 20110: RESET_MODE_MASK, Bit 8
MD 20112: START_MODE_MASK, Bit 8
werden nach Reset oder NC–Start aus dem Reset–Zustand alle aktiven
Mitschleppverbände aufgelöst.
Achskopplungen und ESR(M3)
2.1 Mitschleppen
3/M3/2-11