Beispiel Für Drehungen Des Orientierungsvektors (Ab Sw 6.1) - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

06.01
03.96
09.95
6.5.2 Beispiel für Drehungen des Orientierungsvektors (ab SW 6.1)
Drehungen mit den
Im folgenden Beispiel wird der Drehwinkel vom Startwert 0 Grad zum Endwert
Drehwinkel THETA 90 Grad linear interpoliert. Der Drehwinkel ändert gemäß einer Parabel oder es
kann auch eine Drehung ohne einer Orientierungsänderung ausgeführt werden.
Die Werkzeugorientierung wird von der Y–Richtung in die X–Richtung gedreht.
N10 TRAORI
N20 G1 X0 Y0 Z0 F5000
N30 A3=0 B3=0 C3=1 THETA=0
N40 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=90
N50 A3=0 B3=1 C3=0 PO[THT]=(180,90) ; in Y–Richtung und Drehung auf 180 Grad
N60 A3=0 B3=1 C3=0 THETA=IC(–90) ; bleibt konstant und Drehung auf 90 Grad.
N70 ORIROTT
N80 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=30
N40 Interpolation der Drehwinkel vom Startwert 0 Grad zum Endwert 90 Grad
linear interpoliert.
N50 Der Drehwinkel ändert sich von 90 Grad auf 180 Grad gemäß der Parabel
q(u) + 90 ) 90u
N60 Es kann auch eine Drehung ausgeführt werden, ohne daß eine
Orientierungsänderung stattfindet.
N80 wird die Werkzeugorientierung von der Y–Richtung in X–Richtung gedreht.
Dabei liegt die Orientierungsänderung in der X–Y Ebene und der Drehvektor
bildet zu dieser Ebene einen Winkel von 30 Grad.
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
6.5 Beispiele zu Orientierungsvektoren (ab SW 5.3)
; Aktivierung Orientierungstransformation
;
; Orientierung des Werkzeugs
; in Z–Richtung mit Drehwinkel 0
; in X–Richtung und Drehung um 90 Grad
; Drehwinkel relativ zur Orientierungsänderung.
; Drehvektor im Winkel 30 Grad zur X–Y Ebene.
2
.
3/F2/6-125