3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
6.1 Beispiel für eine 5–Achs–Transformation
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[2] = 5.0
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[2] = 0.0
CHANDATA(1)
M17
3/F2/6-116
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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