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Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme Seite 39

Digitaler servoverstärker
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BECKHOFF
8.3
Verdrahtung
8.3.1
Wichtige Hinweise
Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Servoverstärker
installieren.
Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der
Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein.
Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage).
Vorsicht !
Verdrahten Sie die Geräte immer im spannungsfreien Zustand, d.h. weder die
Leistungsversorgung noch die 24 V Hilfsspannung noch die Betriebsspannung
eines anderen anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein.
Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre,
Warnschilder etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen
eingeschaltet.
Das Masse-Zeichen
Sie für eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem
gekennzeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen
müssen. Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und
ist nicht zu verwechseln mit dem PE-Zeichen W (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Verwenden Sie folgende Anschlusspläne:
Übersicht:
Netz
Motor
Feedback
Elektronisches Getriebe / Master-Slave:
Encoder Emulation:
Digitale&Analoge Ein-/Ausgänge
RS232 / PC-Schnittstelle
Feldbus:
Mehrachssysteme
AX2500 Produkthandbuch
X
, das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass
Mastermodul
Achsmodul
Master-Slave
Puls-Richtungs
ROD (A quad B)
SSI
CAN-Schnittstelle
PROFIBUS Schnittstelle
SERCOS Schnittstelle
EtherCat Schnittstelle
06/2007
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Elektrische Installation
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