Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme Seite 37

BECKHOFF
8 Elektrische Installation
8.1 Wichtige Hinweise
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Vorsicht
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Servoverstärker nie unter Spannung.
Restladungen in den Kondensatoren können auch bis zu 300 Sekunden nach
Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Messen Sie die
Spannung am Zwischenkreis (+R
40V abgesunken ist. Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen,
auch wenn sich der Motor nicht dreht.
AX2500 Produkthandbuch
Maximal 7 Achsmodule dürfen an ein Mastermodul gesteckt werden.
Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor.
Vergleichen Sie die eingestellte Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen
Sie die Verdrahtung nach den Vorgaben auf Seite 39 aus.
Stellen Sie sicher, dass die maximal zulässige Nennspannung an den Anschlüssen
L1, L2, L3 bzw. +R , —DC auch im ungünstigsten Fall um nicht mehr als 10%
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überschritten wird (siehe EN 60204-1 Abschnitt 4.3.1). Eine zu hohe Spannung an
diesen Anschlüssen kann zu Zerstörungen an der Bremsschaltung und dem Servo-
verstärker führen.
Verwenden Sie den AX251x nur am dreiphasigen, geerdeten Netz.
Verwenden Sie die Servoverstärker nur für den Betrieb eines Synchron-Servomo-
tors.
Die Absicherung der AC-seitigen Einspeisung und der 24V-Versorgung erfolgt durch
den Anwender (ð S.19).
Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel getrennt. Wir empfehlen einen Abstand
größer als 20 cm. Dadurch wird die vom EMV-Gesetz geforderte Störfestigkeit
verbessert. Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Brems-
steueradern müssen die Bremssteueradern separat abgeschirmt sein.
Legen Sie den Schirm beidseitig auf (ð S.45).
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Quer-
schnitt nach EN 60204-1. (ð S.20) und verwenden Sie Kabelmaterial mit der auf
Seite 41 geforderten Qualität, um die max. Kabellänge zu erreichen.
Schleifen Sie den BTB-Kontakt in den Sicherheitskreis der Anlage ein. Nur so stellen
Sie eine Überwachung der Servoverstärker sicher.
Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) auf, möglichst über metallisier-
te Steckergehäuse oder Schirmklemmen. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie
auf Seite 40.
Veränderung der Servoverstärker-Einstellung mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware
sind gestattet.
Weitere Eingriffe führen zum Verlust des Gewährleistungsanspruchs.
06/2007
/-DC) und warten Sie, bis die Spannung unter
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Elektrische Installation
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