Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme Seite 84

Inbetriebnahme
9.3.8 Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
Sorgen Sie dafür, dass die aktuelle Position der Last die nachfolgenden
Bewegungen zulässt. Die Achse fährt sonst auf die Hardware-Endschalter oder
den mechanischen Anschlag. Stellen Sie sicher, dass ein Ruck oder eine schnelle
Beschleunigung der Last keinen Schaden verursachen kann.
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Beachten Sie die Anforderungen an "sichere reduzierte Geschwindigkeit" für Ihre
Anwendung!
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Schalten Sie die Leistungsversorgung des Antriebs ein.
Hardware-Enable: +24 V an Enable [X1/3].
Software-Enable: Klicken Sie auf
nutzen Sie die Tastenkombination Shift+F12. Die Anzeige in der Frontplatte meldet
nun E und die Stromstärke (z.B.
Klicken Sie auf das Symbol Oszilloskop
Wählen Sie Service-Modus "Drehzahl F6" , klicken Sie dann auf
Geben Sie die gewünschte, sichere Geschwindigkeit bei "Konst. Drehzahl" ein. Das
Vorzeichen definiert die Bewegungsrichtung.
Klicken Sie auf OK.
Starten Sie die Servicefunktion (Schaltfläche Start oder F6).
Quittieren Sie die Sicherheitsabfrage.
Der Opmode wird auf 0 geschaltet und die Endstufe wird automatisch freigegeben.
Das Funktionssymbol wechselt die Farbe nach grün, solange die Funktion aktiv ist.
Die Funktion ist solange aktiv, bis Sie die Schaltfläche Stop betätigen oder die
Funktionstaste F9 drücken.
Die Endstufe kann mit der Funktionstaste F12 gesperrt (disable) werden.
06/2007
für Enable, 3A).
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