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Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme Seite 19

Digitaler servoverstärker
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BECKHOFF
6.2.2
Ein/Ausgänge
Analogeingang Auflösung 14bit
Digitale Steuereingänge
Digitale Steuerausgänge, open emitter
BTB/RTO-Ausgang, Relaiskontakte
Hilfsspannungsversorgung, potentialgetrennt
ohne Haltebremse, ohne Lüfter
Hilfsspannungsversorgung, potentialgetrennt
mit Haltebremse oder Lüfter (Spannungsver-
luste beachten !)
min./max. Ausgangsstrom Haltebremse
Anschlusstechnik
Steuersignale
Spannungsversorgung
Motor
Resolver-Eingang
Inkrementalgeber-Eingang
PC-Schnittstelle, CAN
Encoder-Emulation, ROD/SSI
n= Anzahl der Achsen
6.2.3
Empfohlene Anzugsmomente
Stecker
X1, X3, X6
X0
Erdungsbolzen
Verriegelungsschraube unten
6.2.4
Absicherung
Interne Absicherung
Funktion
Hilfsspannung 24V
Bremswiderstand
Externe Absicherung
Funktion
AC-Einspeisung
24V-Einspeisung
Bremswiderstand
AX2500 Produkthandbuch
Gleichtaktspannung max.
06/2007
V
V
V
V
V
mA
V
A
V
A
A
F
N1/2/3
F
H1/2
F
B1/2
Technische Beschreibung
±10
±10
low 0...7V, high 12...36V, 7mA
max. 30V, 10mA
DC max. 30, AC max 42
500
20 - 30
n * 0,5
24 (-0% +15%)
n * 2,5
0,15 / 1,5
Combicon Federkraftklemme
Power Combicon
Combicon
SubD 9pol. (Buchse)
SubD 15pol. (Buchse)
SubD 9pol. (Stecker)
SubD 9pol. (Stecker)
Anzugsmoment
0,3 Nm
1,3 Nm
3,5 Nm
3,5 Nm
interne Sicherung
20 AM
elektronisch
externe Sicherung
(Schmelzsicherung o.ä.)
16 AT
20 AT
6 AT
19

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