Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme Seite 56

Elektrische Installation
8.14 Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
Mit der Funktionalität "Elektronisches Getriebe" (siehe Inbetriebnahme-Software und
Parameterbeschreibung GEARMODE) wird der Servoverstärker von einem sekundären
Feedback als "Folger" gesteuert. Sie können Master-Slave Systeme aufbauen, einen
externen Encoder als Sollwertgeber benutzen oder den Verstärker an eine Schrittmo-
tor-Steuerung anschließen. Der Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware
parametriert.
Primäres Feedback: Einstellen auf Bildschirmseite "Feedback" (FBTYPE)
Sekundäres Feedback: Einstellen auf Bildschirmseite "Lageregler" und "El. Getriebe"
(EXTPOS, GEARMODE)
Master-/Slaveeinstellung
Master: Encoderemulation auf Bildschirmseite "ROD/SSI/Encoder" wählen (ENCMODE)
Slave: einstellen auf Seite "Lageregler" und "El. Getriebe" (EXTPOS, GEARMODE)
Als externe Geber können folgende Typen verwendet werden:
Sekundärer Feedback-Typ
ROD** Encoder 5V
ROD Encoder 24V
Sinus/Cosinus Encoder
SSI Encoder
Puls/Richtung 5V
Puls/Richtung 24V
* einstellbar nur im Terminalfenster der Inbetriebnahme-Software / ** ROD ist ein Kürzel für Inkrementalgeber
Die folgende Tabelle zeigt erlaubte Feedback-Kombinationen:
Primäres
Feedback
Resolver (X5)
FBTYPE= 0
Sinus Encoder
(X2)
FBTYPE=
2,4,6,7,20
Encoder & Hall
(X2)
FBTYPE= 11,12
RS422 Enco-
der (X4)
FBTYPE= 8,9
Sensorless
FBTYPE= 10
56
06/2007
Stecker
X4
X3
X2
X4
X4
X3
Sekundäres Feedback für Lageregelung/Führung
Sinus Encoder ROD Encoder
(X2) 5V/24V (X4/X3)
EXTPOS= 1,2,3 EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE= GEARMODE=
6,8,9,16 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA= 0 FPGA= 0
ENCMODE= 0 ENCMODE= 0
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA= 1
ENCMODE= 0
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA= 1
ENCMODE= 0
-
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA= 0
ENCMODE= 0
Anschlussplan
ð S.57
ð S.57
ð S.58
ð S.59
ð S.60
ð S.60
Puls/Richtung
5V/24V (X4/X3)
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
1,4,11,14
FPGA= 0
ENCMODE= 0
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
1,4,11,14
FPGA= 1
ENCMODE= 0
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
1,4,11,14
FPGA= 1
ENCMODE= 0
- -
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
1,4,11,14
FPGA= 0
ENCMODE= 0
AX2500 Produkthandbuch
BECKHOFF
GEARMODE
3, 5*, 13*, 15*
0, 2*, 10*, 12*
6, 8*, 9*, 16*
7*, 17*
4, 14*
1, 11*
SSI Encoder
(X4)
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
7,17
FPGA= 1
ENCMODE= 2
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
7,17
FPGA= 1
ENCMODE= 2
-
-
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
7,17
FPGA= 1
ENCMODE= 2