Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme Seite 95

BECKHOFF
10.2 Index
! 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle. . . . . 47
A Ableitstrom . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . 35
Abschirmung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . 45
Installation . . . . . . . . . . . . . . 38
Absicherung . . . . . . . . . . . . . . . 19
Anschlussplan
Achsmodul . . . . . . . . . . . . . . 46
Master . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Mehrachsensystem. . . . . . . . . . 87
Anzugsmomente, Stecker . . . . . . . . 19
Aufstellhöhe . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ausgänge
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . 66
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . 65
Encoder-Emulationen . . . . . . . . 61
B Belüftung . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Bestimmungsgemäße Verwendung
Inbetriebnahmesoftware . . . . . . . 74
Servoverstärker . . . . . . . . . . . 10
Betriebssysteme . . . . . . . . . . . . . 75
BISS Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 51
Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . 43
Bremsschaltung . . . . . . . . . . . . . 22
Bremswiderstand
Schnittstelle ext. . . . . . . . . . . . 48
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . 66
C CANopen Schnittstelle . . . . . . . . . . 68
CE-Konformität. . . . . . . . . . . . . . 12
D Display, LED . . . . . . . . . . . . . . . 20
E Ein-/Ausschaltverhalten . . . . . . . . . 23
Einbaulage . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Eingänge
analoger Sollwert . . . . . . . . . . . 63
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . 64
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . 52
Encoder für Master Slave . . . . . . 56
Freigabe (Enable) . . . . . . . . . . 66
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . 64
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Resolver . . . . . . . . . . . . . . . 50
Spannungsversorgung . . . . . . . . 47
Encoder
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . 52
Schnittstelle Master-Slave . . . . . . 56
Encoder-Emulationen . . . . . . . . . . 61
Endschaltereingänge. . . . . . . . . . . 64
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
EtherCat Schnittstelle . . . . . . . . . . 71
F Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . 90
Feldbusanschluss . . . . . . . . . . . . 68
FI-Schutzschalter . . . . . . . . . . . . 31
Formierung . . . . . . . . . . . . . . . . 73
G Geräuschemission . . . . . . . . . . . . 20
Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
AX2500 Produkthandbuch
06/2007
H Hall Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . 54
Haltebremse . . . . . . . . . . . . . . . 21
Hardware-Voraussetzungen . . . . . . . 75
I Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . 73
Inbetriebnahmesoftware . . . . . . . . . 74
Inkrementalgeber, Schnittstelle . . . . . 55
Installation
Elektrisch . . . . . . . . . . . . . . . 37
Mechanisch. . . . . . . . . . . . . . 33
Software . . . . . . . . . . . . . . . 75
K Kürzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
L Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
LED-Display . . . . . . . . . . . . . . . 88
Leiterquerschnitte . . . . . . . . . . . . 20
Leitfaden
elektrische Installation . . . . . . . . 38
mechanische Installation . . . . . . . 33
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . 14
M Massesystem . . . . . . . . . . . . . . 22
Masse-Zeichen. . . . . . . . . . . . . . 39
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . 56
Mehrachssysteme . . . . . . . . . . . . 86
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Motor-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 48
N Netzanschluss, Schnittstelle . . . . . . . 47
NSTOP, Schnittstelle. . . . . . . . . . . 64
O Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
P PC-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . 67
PC-Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PROFIBUS Schnittstelle . . . . . . . . . 69
PSTOP, Schnittstelle. . . . . . . . . . . 64
Puls-Richtung, Schnittstelle . . . . . . . 59
Q Quickstart, Schnelltest . . . . . . . . . . 76
R Reinigung . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Resolver, Schnittstelle . . . . . . . . . . 50
ROD, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 61
RS232/PC, Schnittstelle . . . . . . . . . 67
S Schirmanschluss . . . . . . . . . . . . . 40
Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . 20
SERCOS Schnittstelle . . . . . . . . . . 70
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . 9
SinCos Geber, Schnittstelle . . . . . . . 53
Sollwerteingang . . . . . . . . . . . . . 63
SSI, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . 62
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Stapelhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . 88
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . 44
Steuersignale . . . . . . . . . . . . . . 63
Störungssuche . . . . . . . . . . . . . . 92
Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Systemkomponenten, Übersicht . . . . . 42
Anhang
95