Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme Seite 53

BECKHOFF
8.13.4 Sinus Encoder ohne Datenspur (X2)
Anschluss eines Sinus-Cosinus Encoders ohne Datenspur als Rückführsystem. Der Ver-
stärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für
den Lageregler (Parameterwert MPHASE). Je nach Feedbacktyp wird ein Wake&Shake
durchgeführt oder der Wert für MPHASE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers
entnommen.
Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Encoderleitung an X2 angeschlossen.
Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabtei-
lung.
Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz
Gebertyp
SinCos 5V
SinCos 5V
Resolver+SinCos5V
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
AX2500 Produkthandbuch
06/2007
FBTYPE Bemerkung
6 MPHASE aus EEPROM
7 MPHASE mit wake & shake
Kommutierung über Resolver,
16
Drehzahl&Lage über Encoder
AX2500
Elektrische Installation
SubD 15
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