Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme Seite 90

Inbetriebnahme
9.6 Fehlermeldungen
Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummer
kodiert angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum
Abschalten der Verstärker-Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Motorhaltebremse
wird aktiviert.
Nummer Bezeichnung
A/I/P/E
. . .
F00
F01*
F02*
F03*
F04
F05*
F06
F07
F08*
F09
F10
F11
F12
F13*
F14
F15
F16*
F17
F18
F19*
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
F31
F32
* = Diese Fehlermeldungen können ohne Reset mit dem ASCII-Kommando CLRFAULT
zurückgesetzt werden. Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der RESET-Button oder
die I/O-Funktion RESET verwendet wird, wird CLRFAULT ausgeführt.
Weitere Informationen zu den Meldungen finden Sie in der ASCII Objektreferenz
(Online Hilfe), siehe Parameter ERRCODE. Informationen zur Behebung der
Störungen finden Sie im Abschnitt "Trouble Shooting" der Online-Hilfe.
90
06/2007
Status Meldungen
Status Meldung
kein Fehler
Kühlkörpertemperatur
Überspannung
Schleppfehler
Rückführung
Unterspannung
Motortemperatur
Spannungen intern
Überdrehzahl
EEPROM
Flash-EPROM
Bremse
Motorphase
Innentemperatur
Endstufe
I²t max.
Netz-BTB
A/D-Konverter
Bremsschaltung
Netzphase
Slotfehler
Handlingfehler
reserviert
CAN Bus aus
Warnung
Kommutierungsfehler Kommutierungsfehler
Endschalter
reserviert
Externe Trajektorie
SERCOS Fehler
Emergency Timeout
Makro
Systemfehler
Erklärung
Statusmeldungen, kein Fehler, siehe S.89
Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration
kein Fehler im gewählten Achsmodul
Kühlkörpertemperatur zu hoch.
Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt
Überspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert abhängig von der Netzspannung
Meldung des Lagereglers
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Unterspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert vom Hersteller auf 100V eingestellt
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu
hoch. Grenzwert vom Hersteller auf 145°C eingestellt
interne Versorgungsspannungen fehlerhaft
Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch
Checksummenfehler
Checksummenfehler
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.)
Innentemperatur zu hoch
Fehler in der Leistungsendstufe
I²t-Maximalwert überschritten
Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung
Fehler in der analog-digital-Wandlung, oft hervorgeru-
fen durch sehr starke elektromagnetische Störungen
Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft
Fehlen von einer Phase der Einspeisung
Slotfehler (Hardwarefehler der Interfacekarte)
Softwarefehler der Interfacekarte
reserviert
Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler
Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet
Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht)
reserviert
Sollwertsprung bei Vorgabe der externen Positions-
Trajektorie überschreitet den max. zulässigen Wert.
nur in SERCOS Systemen
Timeout Not-Stopp
Makro Programm Fehler
Systemsoftware reagiert nicht korrekt
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