Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme Seite 49

BECKHOFF
8.13 Feedback
In jedem geschlossenen Servosystem ist im Normalfall mindestens ein Rückkopplungs-
gerät erforderlich, das Istwerte vom Motor an den Servoantrieb sendet. Abhängig vom
Typ des Rückkopplungsgerätes (Feedback) wird die Rückmeldung zum Servoverstärker
digital oder analog übertragen.
AX2500 unterstützt alle gängigen Arten von Feedback-Geräten, deren Funktionen mit
den Parametern
FBTYPE
EXTPOS
GEARMODE
in der Inbetriebnahme-Software zugewiesen werden müssen. Skalierung und weitere
Einstellungen müssen ebenfalls dort vorgenommen werden.
Konfiguration
Ein Feedback
Zwei Feedbacks
Eine detaillierte Beschreibung der ASCII Parameter finden Sie in der Online-Hilfe der
Inbetriebnahme-Software.
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der unterstützten Feedback-Typen, zugehörige
Parameter und einen Verweis auf den jeweiligen Anschlussplan. Die dort angegebene
Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf BECKHOFF Motoren.
Primärer Feedback-Typ
Resolver
SinCos Encoder BISS
SinCos Encoder ENDAT
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder ohne Datenspur
SinCos Encoder + Hallgeber
RS422 5V
Sensorlos (ohne Feedback)
* einstellbar nur im Terminalfenster der Inbetriebnahme-Software
** RS422 ist ein Kürzel für Inkrementalgeber
Die Kombinationsmöglichkeiten mit sekundären Feedbacksystemen für die
Lageregelung/el.Getriebe finden Sie ab Seite 56.
AX2500 Produkthandbuch
06/2007
(Bildschirmseite FEEDBACK), primäres Feedback
(Bildschirmseite LAGEREGLER), sekundäres Feedback
(Bildschirmseite LAGEREGLER / EL. GETRIEBE), sekundäres Feedback
ASCII
Ort
Parameter
im Motor FBTYPE
im Motor FBTYPE
EXTPOS
extern
GEARMODE
Stecker
Elektrische Installation
Kommu
-
tierung
X
X
Anschlussplan
ð S.50
X5
ð S.51
X2
ð S.52
X2
ð S.52
X2
ð S.53
X2
ð S.54
X2
ð S.55
X4
- -
Dreh-
Lage- elektr.
zahl-
regler Getriebe
regler
X X
X
X
X
FBTYPE
0, 3
20*
3, 4
2, 3
6, 7 (16*)
11*
8*, 9*
10*
49