Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme Seite 61

BECKHOFF
8.15 Encoder-Emulationen
8.15.1 Inkrementalgeber-Ausgabe (X4)
Die Inkrementalgeber-Schnittstelle gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Enco-
der-Funktion ROD (Bildschirmseite "Encoder", Funktion ENCMODE). Aus den zyk-
lisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Posi-
tion der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden Inkrementalgeber-
kompatible Impulse erzeugt. Es werden Impulse in zwei um 90° elektrisch versetzten Sig-
nalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben. Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist mit
dem Parameter AUFLÖSUNG einstellbar:
Encoderfunktion
ROD (1)
ROD interpolation (3) Encoder
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstel-
len und speichern (Parameter NI-OFFSET). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch
eine interne Spannung. Die Bezugsmasse der Schnittstelle ist PGND (X4/1).
PGND muss immer mit der Steuerung verbunden werden. Die maximal zulässige
Leitungslänge beträgt 10 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Schnittstelle :
Die Zählrichtung ist mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung aufwärtszählend.
AX2500 Produkthandbuch
Feedbacksystem Auflösung
Resolver
Encoder
AX2500
06/2007
256...4096
256...524288
8 19
(2 ... 2 )
2 7
2 ...2 (TTL Striche *
Geberauflösung
Elektrische Installation
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(bei A=B=1)
einer pro Umdrehung
(bei A=B=1)
Weitergabe des
Gebersignals von X2
zu X4
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