Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme Seite 86

Inbetriebnahme
9.4 Mehrachssysteme
Über die RS232-Schnittstelle im Master können alle Achsen eines Systems parametriert
werden. Hierzu besteht eine interne Verbindung zwischen dem Master und den Achsmo-
dulen. Das PC-Kabel muss nur an den Master angeschlossen werden. Die interne Adres-
senvergabe wird automatisch vollzogen, so dass nur die Masteradresse eingestellt wer-
den muss.
9.4.1 Stationsadresse
Sie stellen mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware die Adresse des Masters ein. Die Adres-
sen der Achsmodule werden dann automatisch zugewiesen.
Nach Verändern der Masteradresse müssen Sie die 24V-Hilfsspannungs-Versor-
gung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Den Achsmodulen werden, vom Master aus betrachtet, automatisch absteigende Adres-
sen zugewiesen. Die Tabelle zeigt ein Beispiel mit einem Master und drei Achsmodulen
(analog zur obigen Grafik):
Achse
Master
Achsmodul 3
Achsmodul 2
Achsmodul 1
Die höchstmögliche Masteradresse ist 128. Die Masteradresse muss so gewählt
werden, dass das letzte (linke) Achsmodul mindestens die Adresse 1 zugewiesen
bekommt.
In CAN und PROFIBUS-Netzwerken müssen Sie darauf achten, dass die
automatisch zugewiesenen Adressen nicht mit denen anderer Knoten
übereinstimmen dürfen.
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06/2007
X8 / PC
Adresse Bemerkung
10 Masteradresse, Vom Benutzer eingestellt
9
8 automatisch zugewiesen
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COMx
RS232
AX2500 Produkthandbuch
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