Beckhoff AX2070 Handbücher

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Beckhoff AX2070 Montageanleitung

Beckhoff AX2070 Montageanleitung (111 Seiten)

Digitaler Servoverstärker

Marke: Beckhoff | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines

7
2 Sicherheit

9
- Sicherheitshinweise
  9
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  10
3 Gültige Standards

11
- Europäische Richtlinien und Normen
  11
- Amerikanische Richtlinien und Normen
  11
- Asiatische Richtlinien und Normen
  11
- Zulassungen
  12
  - CE - Konformität
    12
  - UL und Cul-Konformität
    12
  - Handhabung 4.1 Transport
    13
4 Handhabung

13
- Transport
  13
- Verpackung
  13
- Lagerung
  13
- Wartung
  13
- Entsorgung
  13
- Produktidentifizierung 5.1 Lieferumfang
  14
5 Produktidentifizierung

14
- Lieferumfang
  14
- Typenschild
  14
- Typenschlüssel
  15
6 Technische Beschreibung

16
- Die Digitalen Servoverstärker der Familie AX2040/2070
  16
- Technische Daten
  18
  - Empfohlene Anzugsmomente
    19
  - Absicherung
    19
  - Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
    19
  - Leiterquerschnitte
    20
- LED-Display
  20
- Masse-System
  20
- Ansteuerung Motorhaltebremse
  21
- Bremsschaltung
  22
- Ein- und Ausschaltverhalten
  23
  - Verhalten IM Normalbetrieb
    24
  - Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
    25
- Stopp-/Not-Aus Funktionen nach en 60204
  26
- Berührungsschutz
  31
  - Ableitstrom
    31
  - Fehlerstromschutzschalter (FI)
    31
  - Schutztrenntransformatoren
    32
7 Mechanische Installation

33
- Wichtige Hinweise
  33
- Leitfaden zur Mechanischen Installation
  33
- Montage
  34
- Abmessungen
  35
8 Elektrische Installation

37
- Wichtige Hinweise
  37
- Leitfaden zu Elektrischen Installation
  38
- Verdrahtung
  39
- Komponenten eines Servosystems
  42
- Blockschaltbild
  43
- Steckerbelegung
  44
- Anschlussplan Übersicht
  45
- Spannungsversorgung
  46
  - Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
    46
  - Netzanschluss (X0)
    47
  - Hilfsspannung (X4)
    47
  - Zwischenkreis (X0)
    47
- Motoranschluss mit Bremse (X0, X4)
  48
- Externer Bremswiderstand (X0)
  48
- Feedback
  49
- Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
  56
- Encoder-Emulationen
  61
  - Inkrementalgeber-Ausgabe (X5)
    61
  - SSI-Ausgabe (X5)
    62
- Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
  63
  - Analoge Eingänge (X3)
    63
  - Analoge Ausgänge (X3)
    64
  - Digitale Eingänge (X3)
    65
  - Digitale Ausgänge (X3)
    66
- RS232-Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
  67
- Canopen Schnittstelle (X6)
  68
- Anlaufsperre -AS
  69
  - Sicherheitshinweise
    69
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    70
  - Blockschaltbild
    70
  - Funktionsbeschreibung
    71
  - Signaldiagramm (Ablauf)
    71
  - Funktionsprüfung
    72
  - Anschlussbild (Prinzip)
    72
  - Anwendungsbeispiel Kategorie 1 nach EN954-1
    73
    
    Steuerstromkreis
    73
    
    Hauptstromkreis
    73
  - Anwendungsbeispiel Kategorie 3 nach EN954-1
    74
9 Inbetriebnahme

75
- Wichtige Hinweise
  75
- Inbetriebnahmesoftware
  76
  - Allgemeines
    76
    
    Bestimmungsgemäße Verwendung
    76
    
    Software Beschreibung
    76
    
    Hardware Voraussetzungen
    77
    
    Betriebssysteme
    77
  - Installation unter Windows 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
    77
- Quickstart, Schnelltest des Antriebs
  78
  - Vorbereitung
    78
    
    Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers
    78
    
    Dokumentationen
    78
    
    Minimal Erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest
    79
  - Verbinden
    80
  - Wichtige Bildschirmelemente
    81
  - Basiseinstellungen
    82
  - Motor (Synchron)
    83
  - Feedback
    84
  - Parameter Speichern und Neustart
    85
  - Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
    86
  - Status
    87
  - Monitor
    87
  - Weitere Einstellmöglichkeiten
    87
- Mehrachssysteme
  88
- Tastenbedienung / LED-Display
  90
  - Bedienung
    90
  - Statusanzeige
    90
  - Struktur des Standardmenüs
    91
  - Struktur des Detaillierten Menüs
    91
- Fehlermeldungen
  92
- Warnmeldungen
  93
- Beseitigung von Störungen
  94
10 Erweiterungskarten

95
- Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
  95
- Erweiterungskarte -I/O-14/08
  96
  - Frontansicht
    96
  - Technische Daten
    96
  - Leuchtdioden
    96
  - Fahrsatznummer Anwählen (Beispiel)
    96
  - Steckerbelegung
    97
  - Anschlussbild
    98
- Erweiterungskarte -PROFIBUS
  99
  - Frontansicht
    99
  - Anschlusstechnik
    99
  - Anschlussbild
    99
- Erweiterungskarte -SERCOS
  100
  - Frontansicht
    100
  - Leuchtdioden
    100
  - Anschlusstechnik
    100
  - Anschlussbild
    101
  - Ändern der Stationsadresse
    101
  - Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
    101
- Erweiterungskarte - DEVICENET
  102
  - Frontansicht
    102
  - Anschlusstechnik
    102
  - Anschlussbild
    102
  - Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
    103
  - Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
    103
  - Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
    103
  - Buskabel
    104
- Erweiterungskarte -ETHERCAT
  105
  - Frontansicht
    105
  - Leds
    105
  - Anschlussbild
    105
- Erweiterungsmodul -2CAN
  106
  - Einbau
    106
  - Frontansicht
    106
  - Anschlusstechnik
    106
  - Anschlussbelegung
    107
  - Anschlussbild
    107
11 Anhang 11.1 Glossar

109
- Index
  111
Anhang

109

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