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22 Übersicht - POWERLINK-Netzwerk und FEPL-02 Modul
Im Ethernet POWERLINK-Netzwerk kommt die gleiche Protokoll-
technologie wie bei CANopen zum Einsatz. Sie definiert Service-
datenobjekte (SDO), Prozessdatenobjekte (PDO) und die
Objektverzeichnisstruktur, um die Parameter zu verwalten.
Das Ethernet POWERLINK-Netzwerk kann sternförmig, baumför-
mig, verkettet oder ringförmig aufgebaut sein. Außerdem kann das
Netzwerk auch aus einer Kombination dieser Topologien beste-
hen. Um Verzögerungen und Signalstörungen zu minimieren, wird
empfohlen, Repeater anstelle von Schaltern zu verwenden. Ver-
wenden Sie Repeater der Klasse 2. Das FEPL-02 besitzt einen
internen Repeater, weshalb kein externer Repeater erforderlich ist.
Weitere Informationen erhalten Sie von der Ethernet POWERLINK
Standardization Group (www.ethernet-powerlink.org).
Beispiel-Topologie der Ethernet POWERLINK-
Verbindung
Die folgende Abbildung enthält ein Beispiel für eine zulässige
Topologie einer EtherCAT POWERLINK-Verbindung mit FEPL-02.
Ethernet
POWERLINK
Master
X2
X1
Adapter-
modul
X1 X2
Adapter-
modul
X1 X2
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