Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kommunikationsprofilobjekte
Die Objekte des Kommunikationsprofils beschreiben die
grundsätzlichen Ethernet POWERLINK-Eigenschaften des
Adaptermoduls. Die Objekte werden in der folgenden Tabelle
beschrieben.
Index
SI
Name
1000
0
Device type
1001
0
Error register
1003
0
Error history
1
Error entry 1
...
...
254 Error entry
254
1006
0
Communica-
tion cycle
time interval
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis 111
Typ
Zu-
Std.
griff
U32
R
0x10192
U8
R
0
U8
RW
0
R
-
...
...
...
R
-
U32
R
0
Informationen
Beschreibt den Gerätetyp.
Besteht aus zwei 16-Bit-Fel-
dern; das niedrigstwertige Feld
beschreibt das Geräteprofil,
das höchstwertige Feld ent-
hält zusätzliche Informationen.
Das Geräteprofil für FEPL-02
ist 0x10192 (hex.), das dem
Kommunikationsprofil CiA 402
entspricht; und ein zusätzlicher
Wert zu Informationszwecken
ist 0x01 (hex.), der für einen
Frequenzumrichter steht.
Störungsregister für das
Adaptermodul. Bit-codiert
gemäß DS 301/401.
Wenn ein Bit gesetzt ist, ist der
Fehler aktiv. Bits:
•
7: Herstellerspezifisch
•
6: Reserviert (immer 0)
•
5: Geräteprofilspezifisch
•
4: Kommunikations
•
3: Temperatur
•
2: Spannung
•
1: Strom
•
0: Allg. Störung (jede
Antriebsstörung).
Anzahl der Einträge.
0 = Speicher löschen
Bereich: 0...254
Länge des Zykluszeitintervalls
in Mikrosekunden, also die
Zeit zwischen SoC-SoC
Werbung
Inhaltsverzeichnis
