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98 Kommunikationsprotokoll
Zur Adressierung der Objekte werden Indizes und Subindizes ver-
wendet. Ein Index (0...65535) spezifiziert einen Eintrag des Gerä-
teobjekts, ein Subindex (0...254) spezifiziert eine Komponente des
Eintrags im Geräteobjektverzeichnis.
Netzwerk-Managementdienste
Ethernet POWERLINK Netzwerk-Management (NMT) ist
knotenbasiert und orientiert sich an einer Master/Slave-Beziehung.
Das Adaptermodul wird vom Master als ein NMT-Slave verwaltet.
Ethernet POWERLINK definiert fünf Kategorien von NMT-Diensten:
•
NMT State Command Services
•
NMT Managing Command Services (nicht unterstützt)
•
NMT Response Services
•
NMT Info Services (nicht unterstützt)
•
NMT Guard Services (nicht unterstützt).
NMT State Command Services
Der MN überwacht den Zustand des CN mithilfe der NMT State
Command Services. Weitere Informationen siehe Abschnitt
Ethernet POWERLINK Zustandsmaschine
NMT Response Services
NMT Response Services werden vom MN benutzt, um NMT-
Informationen vom CN abzufragen, wie zum Beispiel aktueller
Status, Fehler- und Einrichtungsdaten. Ethernet POWERLINK
spezifiziert die folgenden NMT Response Services:
•
NMT State Response
•
IdentResponse
•
StatusResponse.
Anhand des NMT State Response Service teilen die CNs ihren
Zustand dem MN mit. Der IdentResponse Service wird vom MN
benutzt, um beim Systemstart oder nach einer Kommunikationsun-
terbrechung konfigurierte, aber nicht erkannte CNs zu ermitteln.
Weitere Informationen siehe
rahmen.
auf Seite 92.
Anhang C - IdentResponse-Daten-
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