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76 Kommunikationsprofile
Der Geschwindigkeitssollwert ist Objekt 0x6042 vl Target velocity
(U/min).
Hinweise: Im Geschwindigkeitsmodus erfolgt die Steuerung über
einen anderen Satz von Objekten als bei den anderen Betriebsar-
ten, es sind: 0x6046 vl velocity min max Betrag, 0x6048 vl velocity
acceleration, 0x6049 vl velocity deceleration, 0x604A vl velocity
quick stop and 0x604C vl dimension factor.
Profil-Drehmomentmodus
In der Betriebsart Profil-Drehmoment wird der Drehmoment-Ziel-
wert über einen Kurvengenerator des Adaptermoduls gesteuert,
der den Drehmoment-Sollwert als eine lineare Rampe an den Fre-
quenzumrichter sendet.
Der Drehmomentsollwert ist Objekt 0x6071 Target torque (0,1 %).
Die Drehmoment-Rampensteigung wird mit Objekt 0x6087 Torque
slope (0,1 % / s) eingestellt.
Profil-Geschwindigkeit
In der Betriebsart Profil-Geschwindigkeit benutzt das Modul die
Betriebsart Profil-Geschwindigkeit des Frequenzumrichters
anstelle der Betriebsart Drehzahl.
Der Geschwindigkeitsollwert ist Objekt 0x60FF Target velocity (inkr./s).
Profil Positionierung
Die Betriebsart Profil-Positionierung ermöglicht die Positionierung
mit dem gesteuerten Antrieb. Die Einstellung des Positionssoll-
werts wird mit dem neuen Sollwert und dem „change sets immedi-
ately"-Bit im Steuerwort sowie dem „set-point acknowledge"-Bit im
Statuswort gesteuert.
Der Positionssollwert ist Objekt 0x607A Target position (inkr.).
Homing Modus
Der Homing Modus (Referenzierungsmodus) beschreibt
verschiedene Verfahren zur Ermittlung einer Referenzposition oder
eines Nullpunkts. Die Schalter, die die Referenzposition anzeigen,
können sich an den Enden oder in der Mitte des Wegs befinden,
den das bewegliche Objekt zurücklegt. Bei den meisten Verfahren
wird auch der Index-Impuls (Null-Impuls) eines Schrittgebers
verwendet.
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