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94 Kommunikationsprotokoll
Die Zustände NMT_CS_PREOPERATIONAL
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 ist einer der Teilzustände des
Oberzustands NMT_CS_EPL_MODE. Der Übergang von
NMT_CS_NOT_ACTIVE in NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1
wird durch einen eingehenden SoA- oder SoC-Datenrahmen
bewirkt. In diesem Zustand kann der CN nur dann einen
Datenrahmen senden, wenn der MN dies durch einen SoA-Befehl
autorisiert hat. In diesem Zustand findet keine PDO-
Kommunikation statt.
Der Empfang des SoC-Telegramms löst die Übertragung von
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 an
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 aus. In diesem Zustand können
PReq- und PRes-Daten ungültig sein, denn die PDO-Abbildungen
sind eventuell unterschiedlich.
Im Zustand NMT_CS_EPL_MODE bewirkt die Erkennung eines
Fehlers (zum Beispiel Verlust von SoC oder PReq) stets den
Übergang in NMT_CS_PREOPERATIONAL_1.
NMT_CS_READY_TO_OPERATE
In diesem Zustand meldet der CN dem MN, dass er betriebsbereit
ist. Er antwortet auf die PReq-Anforderung des MN, indem er
einen PRes-Datenrahmen sendet.
NMT_CS_OPERATIONAL
Der Befehl NMT StartNode bewirkt den Übergang von
NMT_CS_READY_TO_OPERATE in NMT_CS_OPERATIONAL.
Dies ist der normale Betriebszustand des CN.
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