SICK microScan3 Betriebsanleitung Seite 213

8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Referenzkonturfeld
Retroreflektor
RSSI
Rücksetzen
Scanzykluszeit
Schutzfeld
Das Referenzkonturfeld überwacht eine Kontur der Umgebung.
Der Sicherheitslaserscanner schaltet alle Sicherheitsausgänge in
den AUS-Zustand, wenn eine Kontur nicht den eingestellten Vor‐
gaben entspricht, weil z. B. die Montagesituation des Sicherheits‐
laserscanners verändert wurde.
Nationale und internationale Normen fordern oder empfehlen,
dass eine Referenzkontur überwacht wird, wenn der Sicherheits‐
laserscanner im Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung oder
zur Zugangsabsicherung eingesetzt wird.
Ein Retroreflektor reflektiert das Licht weitgehend unabhängig von
der Ausrichtung des Retroreflektors zurück in Richtung Lichtquelle.
Received Signal Strength Indicator (RSSI): Indikator für die Stärke
des empfangenen Signals. Ein höherer Wert entspricht einem
besseren Empfang. Es gibt keine allgemeingültige Beziehung zwi‐
schen einer physikalischen Größe und einem angegebenen RSSI.
Wenn eine Schutzeinrichtung einen Stoppbefehl gegeben hat,
dann muss der Stoppzustand aufrechterhalten werden, bis eine
Rücksetzeinrichtung betätigt wird und die Maschine in einem zwei‐
ten Schritt neu gestartet werden kann.
Durch Rücksetzen wird die Schutzeinrichtung wieder in den über‐
wachenden Zustand gebracht, nachdem sie einen Stoppbefehl
gegeben hat. Durch Rücksetzen wird auch die Anlaufsperre oder
die Wiederanlaufsperre einer Schutzeinrichtung beendet, sodass
die Maschine in einem zweiten Schritt neu gestartet werden kann.
Das Rücksetzen darf nur dann möglich sein, wenn alle Sicher‐
heitsfunktionen und Schutzeinrichtungen funktionsfähig sind.
Das Rücksetzen der Schutzeinrichtung darf selbst keine Bewe‐
gung oder Gefährdungssituation einleiten. Die Maschine darf nach
dem Rücksetzen erst auf einen separaten Startbefehl hin starten.
•
Manuelles Rücksetzen erfolgt durch ein separates, manuell zu
bedienendes Gerät, z. B. durch einen Rücksetztaster.
• Automatisches Rücksetzen durch die Schutzeinrichtung ist nur
im Sonderfall gestattet, wenn eine der folgenden Bedingungen
gegeben ist:
Es darf nicht möglich sein, dass sich Personen im Gefahr‐
°
bereich aufhalten, ohne die Schutzeinrichtung auszulösen.
Es muss sichergestellt sein, dass sich beim und nach dem
°
Rücksetzen keine Personen im Gefahrbereich aufhalten.
Die Scanzykluszeit ist die Zeit, die der Sensor für eine vollständige
Abtastung seines Erfassungsbereichs benötigt.
Beispiel: Zeit, die der Spiegel eines Sicherheitslaserscanners für
eine Umdrehung benötigt.
Das Schutzfeld sichert den Gefahrbereich einer Maschine oder
eines Fahrzeugs ab. Sobald die berührungslos wirkende Schutz‐
einrichtung ein Objekt im Schutzfeld detektiert, schaltet sie die
zugehörigen Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand. Dieses Sig‐
nal können nachgeschaltete Steuerelemente dazu verwenden,
den Gefahr bringenden Zustand zu beenden, z. B. die Maschine
oder das Fahrzeug anzuhalten.
Abhängig von der Applikation wird ein horizontales oder ein verti‐
kales Schutzfeld benötigt. Die berührungslos wirkende Schutzein‐
richtung kann daher je nach Bedarf in horizontaler oder vertikaler
Ausrichtung montiert werden.
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