Assembly 105; Assembly 110 - Sick Microscan3 Betriebsanleitung

Byte Bit 7 Bit 6
12 TriggerReset‐ TriggerReset‐
1)
CutOff‐ CutOff‐
Path08 Path07
13 Reserviert
14 Reserviert
15 Reserviert
1) Die Abschaltpfade 5 ... 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar.
13.6.3.2.3 Assembly 105: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
Tabelle 51: Assembly 105
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reserviert
1 control input control input
8 (D2) 7 (D1)
2 control input control input
1)
16 (H2) 15 (H1)
3 SafeForwardSpeed
4
5 TriggerReset‐ TriggerReset‐
2)
CutOff‐ CutOff‐
Path08 Path07
6 Reserviert
7 TriggerDevi‐ TriggerDevi‐
ceReboot‐ ceRebootWi‐
WithNetwork thoutNet‐
work
1) Die Steuereingänge 9 (E1) ... 16 (H2) sind nur beim microScan3 Pro verfügbar.
2) Die Abschaltpfade 5 ... 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar.
13.6.3.2.4 Assembly 110: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung
Tabelle 52: Assembly 110
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reserviert
1 SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
1)
Path08 Path07
8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Bit 5 Bit 4
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path06 Path05
•
CIP Safety
•
Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI)
• Länge: 8 Byte
• Überwachungsfallumschaltung über zweikanalige Informationen, ähnlich wie bei
Geräten mit lokal angeschlossenen statischen Steuereingängen
• Überwachungsfallumschaltung über sichere Geschwindigkeitsinformationen
Bit 5 Bit 4
SafeSpeed‐
Valid
control input control input
6 (C2) 5 (C1)
control input control input
14 (G2) 13 (G1)
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path06 Path05
Reserviert
• CIP Safety
• Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI)
• Länge: 8 Byte
Bit 5 Bit 4
Manipulati‐ Reference‐
onStatus ContourSta‐
tus
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path06 Path05
TECHNISCHE DATEN
Bit 3 Bit 2
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path04 Path03
Bit 3 Bit 2
ActivateS‐ StopAlarm‐
tandbyMode Detection
control input control input
4 (B2) 3 (B1)
control input control input
12 (F2) 11 (F1)
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path04 Path03
Bit 3 Bit 2
Contaminati‐ Contaminati‐
onError onWarning
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path04 Path03
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™
13
Bit 1 Bit 0
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path02 Path01
TriggerDevi‐ TriggerDevi‐
ceReboot‐ ceRebootWi‐
WithNetwork thoutNet‐
work
Bit 1 Bit 0
ActivateCa‐ TriggerRun‐
seSwitching Mode
control input control input
2 (A2) 1 (A1)
control input control input
10 (E2) 9 (E1)
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path02 Path01
Bit 1 Bit 0
Standbymo‐ RunModeac‐
deActive tive
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path02 Path01
203