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EJ7037 - Produkbeschreibung
3.4
LEDs
Abb. 9: EJ7037 - LEDs
LED
Farbe Anzeige
RUN
grün
aus
blinkend
Einzelblitz
an
flimmernd
Power
grün
aus
an
EN
grün
aus
an
WARN
gelb
aus
an
ERR A
rot
an
ERR B
CW
grün
an
CCW
grün
an
Encoder
grün
an
Driver
grün
an
ENC A/B/C grün
an
Latch
grün
an
I 1
grün
an
I 2
grün
an
22
Zustand
Beschreibung
Init
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls
Pre-
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation
Operational
und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Safe-
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-
Operational
Managers und der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Operational Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und
Prozessdatenkommunikation ist möglich
Bootstrap
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates
des Steckmoduls
Versorgungsspannung (24 V
DC
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt).
Versorgungsspannung (24 V
DC
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder
EJ7037 ist nicht betriebsbereit.
Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) und EJ7037 ist betriebsbereit.
keine Mängel
Konfigurationsfehler, z. B.:
•Motorspannung nicht angelegt
•80°C Temperatur überschritten
•100% Duty cycle erreicht
•...
Konfigurationsfehler der Endstufe A bzw. Endstufe B, z. B.:
•100°C Temperatur überschritten
•Kurzschluss
•...
Motor wird im Uhrzeigersinn (clockwise) angesteuert.
Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clockwise) angesteuert.
Encoder betriebsbereit
Treiberstufe betriebsbereit
Am Encoder-Eingang A/B/C liegt ein Signal an.
Am Latch-Eingang des Encoders liegt ein Signal an.
Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.
Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.
Version: 1.4
) nicht vorhanden oder
) vorhanden
EJ70x7
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