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1 Beschreibung
1.6.2 Feinkalibrierung
1.6.2 Feinkalibrierung
Allgemeines
Die Feinkalibrierung wird durch das Bewegen der Achsen, sodass die
Synchronisierungsmarkierung auf jedem Gelenk ausgerichtet ist, sowie das Aufrufen
der CalHall-Routine erreicht.
Detaillierte Informationen zur Kalibrierung des Roboters siehe Produkthandbuch -
IRB 14050.
DETAIL Syn Axis 7
xx1800000580
34
DETAIL Syn Axis 1
DETAIL Syn Axis 2
DETAIL Syn Axis 4
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DETAIL Syn Axis 6
DETAIL Syn Axis 5
Produktspezifikation - IRB 14050
3HAC064627-003 Revision: C
DETAIL Syn Axis 3
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Fehlerbehebung
