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Kennzeichnend für die Arbeitsweise des AG S5-155H ist:
Auch beim kombinierten Aufbau (einkanalig oder mehrkanalig) gewährlei-
stet das Betriebssystem den geordneten Funktionsablauf.
Programmierung
Das AG S5-155H ist im wesentlichen wie ein AG S5-155U zu pro-
grammieren. Mit Ausnahme der Operationen für den Mehrprozessorbetrieb
sind alle STEP 5-Operationen einsetzbar.
Die Bedienung des Programmiergerätes (PG) erfolgt genau wie beim AG
S5-155U. Das PG wird nur an eines der beiden ZG angeschlossen, die einge-
gebenen Daten werden im redundanten Betrieb automatisch in das zweite ZG
übertragen.
Programm
Bei der Bearbeitung des Anwenderprogramms im AG S5-155H werden
bearbeitung
neben der normalen zyklischen Bearbeitung der Prozeßabbilder in den CPU
der Teil-AG weitere Funktionen zur Synchronisierung, zum Austausch und
zum Vergleich von Daten und ggf. von Betriebszuständen erforderlich.
Ereignissynchrone
In den beiden Teilgeräten (Master und Reserve) des AG S5-155H laufen
Anwender
gleiche Anwenderprogramme ab. Master und Reserve arbeiten ereignis-
programm
synchron. Das Systemprogramm 155H sorgt dafür, daß beide Teilgeräte mit
bearbeitung
identischen Daten arbeiten (siehe Kapitel 2.3: "Ereignisgesteuerte
Synchronisation").
Prozeßabbild der
Zu Beginn jedes Zyklus lesen Master und Reserve die Prozeßabbilder der
Eingänge (PAE)
ihnen zugeordneten einseitigen und redundanten Eingänge. Das Prozeßabbild
der geschalteten Eingänge wird nur vom Master eingelesen. Dann tauschen
beide Teilgeräte das komplette Prozeßabbild der Eingänge aus.
Diskrepanzüber
Für jeden redundanten Eingang führt das Systemprogramm des AG 155H
wachung
eine individuelle Zeitzelle. Diese dient der Diskrepanzüberwachung: Ist ein
bestimmtes Eingangssignal in Master und Reserve ungleich, so wird dies
während einer vom Anwender projektierbaren Zeitdauer (10 ms bis 320 s)
toleriert. Diese Diskrepanztimer werden einmal pro Zyklus, nach dem Aus-
tausch der PAE, aktualisiert. Wenn die eingestellte Zeit abgelaufen ist und
die beiden Eingangssignale immer noch ungleich sind, wird der defekte
Eingang im Master oder in der Reserve lokalisiert und in den Fehler-Daten-
baustein eingetragen.
AG S5-155H
C79000-B8500-C197-06
Einführung in Aufbau und Arbeitsweise des AG S5-155H
Beim einkanaligen (geschaltetem) Aufbau ist nur der Master aktiv.
Beim zweikanaligen Aufbau sind Master-ZG und Reserve-ZG aktiv
(Parallelbetrieb).
I/1-9
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